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基于广义比例积分观测器的高压共轨系统新型滑模控制方法: 1; 作者张付军张宸瀚 +2 位作者胡博睿赵锐娜崔涛《北京理工大学学报》北大核心 2025年第8期866-876,共11页; 轨压跟踪控制一直以来都是高压共轨系统控制方法设计的难点,而传统滑模控制由于其本质是不连续开关控制,系统在平衡点会发生抖振,同时传统轨压控制方法没有考虑和处理由于喷油器喷油引起的时变扰动.为了解决系统抖振问题,在基于流体动... 展开更多; 关键词高压共轨滑模控制广义比例积分观测器(GPIO) 轨压控制 AMESIM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测被引量：1: 2; 作者胡宇翔代学武 +1 位作者崔东亮周冬《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1228-1241,共14页; 针对一类存在周期性扰动的系统,提出一种新型的基于广义比例积分(Proportional-integral,PI)观测器零点配置的抗扰残差评估框架.充分利用广义PI观测器的零点可配置性,通过调整传递函数矩阵在阻塞零点处的相位响应,并利用该频点处矩阵的... 展开更多; 关键词故障检测广义比例积分观测器零点配置条件数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多参数辨识的永磁同步电机磁链预测控制被引量：5: 3; 作者王祥松杨淑英 +1 位作者谢震张兴《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期7084-7098,共15页; 在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电... 展开更多; 关键词有限集模型预测磁链控制广义比例积分观测器多参数辨识参数鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPIO的DC-DC Buck变换器Backstepping不匹配抗干扰设计被引量：6: 4; 作者张龙苗红霞顾菁《陕西电力》 2016年第5期39-43,共5页; 针对在DC-DC Buck变换器系统中由于负载不确定引起的变换器性能下降,提出了基于干扰估计技术的新型Backstepping控制方案。结合广义比例积分观测器(GPIO)技术对扰动进行估计,并在每一步的虚拟控制律设计中引入扰动的估计,利用反步法消... 展开更多; 关键词 DC-DC降压转换器负载不确定性广义比例积分观测器(GPIO) 不匹配干扰控制反步控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

正十二边形矢量集的永磁同步发电机磁链预测控制被引量：1: 5; 作者杨淑英穆港军 +1 位作者谢震张兴《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期120-128,共9页; 针对磁链预测问题,基于广义比例积分观测器原理设计磁链观测器,并基于此实现具有误差校正的磁链预测,提升磁链预测精度;针对备选电压矢量较少的问题,构造一种均匀对称分布的正十二边形矢量集,不仅增加可选矢量数量,而且矢量集的正十二... 展开更多; 关键词风电永磁同步发电机模型预测控制谐波失真广义比例积分观测器正十二边形矢量集; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计: 6; 作者吴笛王心明 +2 位作者何金刚张金鹏李世华《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第3期14-20,共7页; 针对制导与控制一体化系统,考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题,提出了一种具有攻角约束的复合制导方法。首先,针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统,将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动,利用广义比例积... 展开更多; 关键词制导控制一体化攻角约束惩罚机制分块反步法复合控制广义比例积分观测器导弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

领导者–跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计(英文) 被引量：4: 7; 作者 Mario RAMIREZ-NERIA José L GARCIA-ANTONIO +2 位作者 Hebertt J SIRA-RAMIREZ Martin VELASCO-VILLA Rafael CASTRO-LINARES 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1564-1572,共9页; 将用电磁方法悬浮起来的一对环构成领导者–跟随者系统实现对光滑参考轨线的跟踪要求.这一任务通过设计具有对扰动进行在线估计与补偿功能的自抗扰控制器(ADRC)实现.本文设计方法与传统ADRC的主要不同在于领导者和跟随者的跟踪控制器设... 展开更多; 关键词 Thomson跳环自抗扰控制广义比例积分(GPI)观测器领导者-跟随者布局; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义比例积分观测器的高压共轨系统新型滑模控制方法: 1; 作者张付军张宸瀚胡博睿赵锐娜崔涛; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京北方车辆集团有限公司; 出处《北京理工大学学报》北大核心 2025年第8期866-876,共11页; 文摘轨压跟踪控制一直以来都是高压共轨系统控制方法设计的难点,而传统滑模控制由于其本质是不连续开关控制,系统在平衡点会发生抖振,同时传统轨压控制方法没有考虑和处理由于喷油器喷油引起的时变扰动.为了解决系统抖振问题,在基于流体动力学原理建立的高压共轨系统非线性数学模型的基础上,提出了新型的变指数滑模控制方法;为处理喷油器喷油对系统的干扰,设计了广义比例积分观测器(GPIO)用于估计喷油扰动,并提出了基于广义比例积分观测器的变指数滑模控制方法.在Matlab/Simulink和AMESim中进行联合仿真试验,结果表明:引入变指数滑模控制方法后趋近速率提高约18.2%,抖振减小约40.8%,同时在增加GPIO后,趋近速率进一步提高约22.2%,抖振减小约39.2%.; 关键词高压共轨滑模控制广义比例积分观测器(GPIO) 轨压控制 AMESIM; Keywords high pressure common rail(HPCR) sliding mode control generalized proportional integral observ-er(GPIO) rail pressure control AMESim; 分类号 TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测被引量：1: 2; 作者胡宇翔代学武崔东亮周冬; 机构东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室齐重数控装备股份有限公司; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1228-1241,共14页; 基金国家自然科学基金(61773111,61790574) 黑龙江省“百千万”工程科技重大专项(2020ZX03A02)资助。; 文摘针对一类存在周期性扰动的系统,提出一种新型的基于广义比例积分(Proportional-integral,PI)观测器零点配置的抗扰残差评估框架.充分利用广义PI观测器的零点可配置性,通过调整传递函数矩阵在阻塞零点处的相位响应,并利用该频点处矩阵的零特征向量对残差信号进行滤波,实现残差信号与周期性扰动的解耦.此外,还创新性地提出一种基于矩阵条件数的优化目标函数,改善了残差信号对故障的敏感性.最后,通过两轮自平衡小车的仿真对比实验和实物测试,验证了所提方法在残差抑扰和故障检测方面的有效性.; 关键词故障检测广义比例积分观测器零点配置条件数; Keywords Fault detection generalized proportional-integral(PI)observer zero assignment condition number; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多参数辨识的永磁同步电机磁链预测控制被引量：5: 3; 作者王祥松杨淑英谢震张兴; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期7084-7098,共15页; 基金国家自然科学基金资助项目(51877062)。; 文摘在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电机d、q轴电感和永磁磁链进行在线辨识。鉴于此,该文提出了永磁同步电机多参数辨识方案,并基于此设计了FCS-MPFC策略。首先,依据电机稳态方程,设计了广义比例积分观测器(GPIO)对PMSM的q轴电感和永磁磁链进行辨识。其次,利用FCS-MPFC中电机定子电流变化较大的特征,提出了基于电流变化量的d轴电感辨识方法,克服了多参数辨识的欠秩问题。再次,依据FCS-MPFC策略下逆变器电压输出特性,优化设计了电流采样,有效避免了逆变器死区对辨识效果的影响。最后,针对磁链预测过程,设计了基于GPIO的磁链预测模型,进一步提高磁链预测的参数鲁棒性。该文的分析、设计以及性能提升均得到实验验证。; 关键词有限集模型预测磁链控制广义比例积分观测器多参数辨识参数鲁棒性; Keywords Finite control set-model predictive flux control generalized proportional integral observer multi-parameter identification parameter robustness; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPIO的DC-DC Buck变换器Backstepping不匹配抗干扰设计被引量：6: 4; 作者张龙苗红霞顾菁; 机构河海大学物联网工程学院; 出处《陕西电力》 2016年第5期39-43,共5页; 基金中央高校基本科研基金(2013B08914) 江苏省输配电装备技术重点实验室开放式基金(2011JSSPD13); 文摘针对在DC-DC Buck变换器系统中由于负载不确定引起的变换器性能下降,提出了基于干扰估计技术的新型Backstepping控制方案。结合广义比例积分观测器(GPIO)技术对扰动进行估计,并在每一步的虚拟控制律设计中引入扰动的估计,利用反步法消除不匹配的扰动,最后通过李雅普诺夫函数方法实现闭环系统的全局稳定性分析。与传统的Backstepping相比,该方法即使在扰动不满足匹配的条件下,也可有效地保证系统有更好的抗干扰性能。仿真结果证明了该方法的有效性。; 关键词 DC-DC降压转换器负载不确定性广义比例积分观测器(GPIO) 不匹配干扰控制反步控制器; Keywords DC-DC buck converter load uncertainty generalized proportional integral observer mismatch interference control backstepping controller; 分类号 TM462 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名正十二边形矢量集的永磁同步发电机磁链预测控制被引量：1: 5; 作者杨淑英穆港军谢震张兴; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期120-128,共9页; 基金国家自然科学基金(51877062); 文摘针对磁链预测问题,基于广义比例积分观测器原理设计磁链观测器,并基于此实现具有误差校正的磁链预测,提升磁链预测精度;针对备选电压矢量较少的问题,构造一种均匀对称分布的正十二边形矢量集,不仅增加可选矢量数量,而且矢量集的正十二边形分布特征有利于特定次开关谐波的消除。基于以上核心算法,最终为风电系统中PMSG设计FCS-MPFC方案,并通过实验验证所提方案具有较强的参数鲁棒性和较高的转矩控制精度。; 关键词风电永磁同步发电机模型预测控制谐波失真广义比例积分观测器正十二边形矢量集; Keywords wind power permanent magnet synchronous generator model predictive control harmonic distortion generalized proportional integral observer dodecagonalvoltage vector set; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计: 6; 作者吴笛王心明何金刚张金鹏李世华; 机构东南大学自动化学院中国空空导弹研究院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第3期14-20,共7页; 基金航空科学基金项目(20180112006)。; 文摘针对制导与控制一体化系统,考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题,提出了一种具有攻角约束的复合制导方法。首先,针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统,将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动,利用广义比例积分观测器对相应的扰动信息进行观测估计。然后,利用惩罚机制和分块反步法的设计思想,将扰动的观测信息进一步融入到控制器的设计过程中进行前馈补偿,最终实现了攻角约束下的精确制导。最后,进行数值仿真,验证了所提出的控制方案的有效性。; 关键词制导控制一体化攻角约束惩罚机制分块反步法复合控制广义比例积分观测器导弹; Keywords guidance and control integration angle of attack constraint punishment mechanism block backstepping composite control generalized proportional integral observer missile; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名领导者–跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计(英文) 被引量：4: 7; 作者 Mario RAMIREZ-NERIA José L GARCIA-ANTONIO Hebertt J SIRA-RAMIREZ Martin VELASCO-VILLA Rafael CASTRO-LINARES; 机构 Depto. de Control Automatico Seccion de Mecatronica; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1564-1572,共9页; 基金 supported by CONACYT México and CINVESTAV-IPN México‘C’Depto.de Control Automatico,Cinvestav,Av.IPN,2508,C.P.07360 México,D.F; 文摘将用电磁方法悬浮起来的一对环构成领导者–跟随者系统实现对光滑参考轨线的跟踪要求.这一任务通过设计具有对扰动进行在线估计与补偿功能的自抗扰控制器(ADRC)实现.本文设计方法与传统ADRC的主要不同在于领导者和跟随者的跟踪控制器设计都是基于平坦输出的线性化近似系统.超出线性化近似有效区域的大的高度偏差所导致的未知非线性则被视为扰动,这个扰动借助于线性扩张观测器进行在线估计并通过线性反馈控制器进行消除.实验结果检验了本文所提方法的有效性.; 关键词 Thomson跳环自抗扰控制广义比例积分(GPI)观测器领导者-跟随者布局; Keywords Thomson＇s jumping ring active disturbance rejection control generalized proportional integral （GPI） observers leader-follower configuration; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于广义比例积分观测器的高压共轨系统新型滑模控制方法	张付军张宸瀚胡博睿赵锐娜崔涛	《北京理工大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测	胡宇翔代学武崔东亮周冬	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多参数辨识的永磁同步电机磁链预测控制	王祥松杨淑英谢震张兴	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于GPIO的DC-DC Buck变换器Backstepping不匹配抗干扰设计	张龙苗红霞顾菁	《陕西电力》	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	正十二边形矢量集的永磁同步发电机磁链预测控制	杨淑英穆港军谢震张兴	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计	吴笛王心明何金刚张金鹏李世华	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	领导者–跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计(英文)	Mario RAMIREZ-NERIA José L GARCIA-ANTONIO Hebertt J SIRA-RAMIREZ Martin VELASCO-VILLA Rafael CASTRO-LINARES	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料