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非完整保守系统的广义正则变换的充要条件
被引量：
1
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作者
郑昭明
陈上仿
+1 位作者
罗冬梅
宋一乐
《武汉冶金科技大学学报》
1999年第4期426-428, ,共3页
运用非完整保守系统积分不变量的唯一性，证明了广义正则变换的充要条件是：存在某一函数U的全微分，满足Pfaff方程。
关键词
非完整保守系统
积分不变量
广义正则变换
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职称材料
航天器编队轨迹跟踪Port-Hamiltonian控制方法
2
作者
刘俊
包素艳
+1 位作者
陈琪锋
郝文康
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第3期64-72,共9页
针对航天器编队相对运动构型时变轨迹跟踪控制问题,基于端口哈密顿(port-Hamiltonian,PH)模型和广义正则变换,采用互联阻尼分配无源控制(interconnection and damping assignment passivity-based control,IDA-PBC)算法设计了一种分布...
针对航天器编队相对运动构型时变轨迹跟踪控制问题,基于端口哈密顿(port-Hamiltonian,PH)模型和广义正则变换,采用互联阻尼分配无源控制(interconnection and damping assignment passivity-based control,IDA-PBC)算法设计了一种分布式协调控制律。通过对航天器编队线性动力学的PH建模和广义正则变换,得到轨迹跟踪误差PH系统。在拓扑结构连通且固定的假设下,利用相对运动误差PH系统模型,基于IDA-PBC算法推导出了考虑邻居航天器间相对误差的轨迹跟踪分布式协调控制律。数值仿真验证了控制律的有效性,结果表明,利用PH控制方法可以完成航天器编队轨迹跟踪控制,为航天器编队分布式协调控制提供了一种新的有效方法。
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关键词
航天器编队
广义正则变换
轨迹跟踪
IDA-PBC
port-Hamiltonian
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职称材料
题名
非完整保守系统的广义正则变换的充要条件
被引量：
1
1
作者
郑昭明
陈上仿
罗冬梅
宋一乐
机构
武汉科技大学
武汉水利电力大学
出处
《武汉冶金科技大学学报》
1999年第4期426-428, ,共3页
文摘
运用非完整保守系统积分不变量的唯一性，证明了广义正则变换的充要条件是：存在某一函数U的全微分，满足Pfaff方程。
关键词
非完整保守系统
积分不变量
广义正则变换
Keywords
nonholonomic conservation systems
integral invariant
generalized regular transformation
Pfaff equation
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
航天器编队轨迹跟踪Port-Hamiltonian控制方法
2
作者
刘俊
包素艳
陈琪锋
郝文康
机构
中南大学自动化学院
北京航天万源科技有限公司
出处
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第3期64-72,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62073343)。
文摘
针对航天器编队相对运动构型时变轨迹跟踪控制问题,基于端口哈密顿(port-Hamiltonian,PH)模型和广义正则变换,采用互联阻尼分配无源控制(interconnection and damping assignment passivity-based control,IDA-PBC)算法设计了一种分布式协调控制律。通过对航天器编队线性动力学的PH建模和广义正则变换,得到轨迹跟踪误差PH系统。在拓扑结构连通且固定的假设下,利用相对运动误差PH系统模型,基于IDA-PBC算法推导出了考虑邻居航天器间相对误差的轨迹跟踪分布式协调控制律。数值仿真验证了控制律的有效性,结果表明,利用PH控制方法可以完成航天器编队轨迹跟踪控制,为航天器编队分布式协调控制提供了一种新的有效方法。
关键词
航天器编队
广义正则变换
轨迹跟踪
IDA-PBC
port-Hamiltonian
Keywords
spacecraft formation
generalized canonical transformation
trajectory tracking
IDA-PBC
port-Hamiltonian
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非完整保守系统的广义正则变换的充要条件
郑昭明
陈上仿
罗冬梅
宋一乐
《武汉冶金科技大学学报》
1999
1
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职称材料
2
航天器编队轨迹跟踪Port-Hamiltonian控制方法
刘俊
包素艳
陈琪锋
郝文康
《国防科技大学学报》
北大核心
2025
0
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