新的分布交互式多模型广义概率数据关联算法

1

作者 张维华 孙启臣 张丽静 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期44-49,共6页

为有效解决密集杂波环境下分布式多传感器多机动目标跟踪问题,提出了一种基于改进D-S证据组合规则的分布交互式多模型多传感器广义概率数据关联(DIMM-MSGPDA-IDS)算法。该算法首先对各局部节点均应用单传感器的IMM-GPDA算法跟踪多机动目... 为有效解决密集杂波环境下分布式多传感器多机动目标跟踪问题,提出了一种基于改进D-S证据组合规则的分布交互式多模型多传感器广义概率数据关联(DIMM-MSGPDA-IDS)算法。该算法首先对各局部节点均应用单传感器的IMM-GPDA算法跟踪多机动目标,并将其各模型的状态估计、协方差估计、模型概率、组合新息及其协方差矩阵等滤波结果送至融合中心;在航迹关联判决结束后,融合中心根据各模型对应似然函数的大小融合不同传感器关于同一目标的模型状态估计及其协方差矩阵,并提出利用三维(3-D)证据进行直接融合的改进D-S算法对来源于同一目标的不同传感器的各模型概率进行有效融合,然后依此概率来更新各目标的状态估计并反馈至各局部节点,使之获得更为精确的状态预测;最后,将该算法与基于D-S证据组合规则的分布交互式多模型多传感器联合概率数据关联(DIMM-MSJPDA-DS)算法进行仿真对比分析。理论分析和仿真结果表明,该算法能够很好地对强机动目标进行跟踪,且其计算量相对较小,是一种有效的分布交互式多模型多传感器多机动目标跟踪算法。 展开更多

关键词 机动目标 交互式多模型 广义概率数据关联算法 D-S证据组合规则

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一种改进的广义概率数据关联跟踪算法 被引量：4

2

作者 李晨 韩崇昭 朱洪艳 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期13-17,共5页

对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则... 对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善。 展开更多

关键词 多目标跟踪 广义概率数据关联 定向概率数据关联 跟踪算法

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红外凝视系统下改进的广义概率数据关联跟踪算法

3

作者 闫宗群 李刚 +2 位作者 张雏 侯永甲 陈剑 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期173-178,共6页

广义概率数据关联算法作为一种全局次优的数据关联算法,以其新颖的可行性划分规则和较少的计算存储需求引起了人们的广泛关注。为了进一步提高数据关联的精度,从红外凝视系统中目标的特点出发,利用目标方向差和灰度变化因子的概念,得到... 广义概率数据关联算法作为一种全局次优的数据关联算法,以其新颖的可行性划分规则和较少的计算存储需求引起了人们的广泛关注。为了进一步提高数据关联的精度,从红外凝视系统中目标的特点出发,利用目标方向差和灰度变化因子的概念,得到了量测在目标方向和灰度约束下的互联概率;结合GPDA算法得到的基于距离信息的互联概率,利用加权和的方式即可得到引入方向信息和灰度信息约束后的新的互联概率。该算法不仅充分利用了原GPDA算法的优点,而且通过方向和灰度约束降低了错误关联的概率,使得关联精度得到了进一步的提高。通过该算法与原GPDA和JPDA算法对杂波环境下多目标跟踪性能的对比分析,可以得出该算法在继承了原GPDA算法的基础上,以较小的计算量代价使得跟踪性能得到的很大的改善。 展开更多

关键词 红外凝视系统 多目标跟踪 广义概率数据关联 方向差 灰度变化因子

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基于最大熵模糊聚类简化的联合概率数据关联算法

4

作者 韩继辉 高龙 +2 位作者 黄子奇 黄道颖 张安琳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期62-67,76,共7页

针对杂波环境下联合概率数据关联算法(joint probabilistic data association,JPDA)计算复杂度较高、实时性较差等问题,提出一种基于最大熵模糊聚类的JPDA算法。基于目标轨迹和量测之间的关联规则,采用最大熵模糊聚类算法实现量测与目... 针对杂波环境下联合概率数据关联算法(joint probabilistic data association,JPDA)计算复杂度较高、实时性较差等问题,提出一种基于最大熵模糊聚类的JPDA算法。基于目标轨迹和量测之间的关联规则,采用最大熵模糊聚类算法实现量测与目标的初步数据关联,分析了公共量测对目标跟踪的影响,并引入了公共量测影响系数来修正关联概率,最后使用卡尔曼滤波算法对目标的状态估计进行预测,从而更新各个目标的状态。仿真结果表明,所提算法有效解决了在密集杂波环境中JPDA算法组合爆炸问题,极大缩短计算时间,提高了算法的实时性。 展开更多

关键词 多目标跟踪 联合概率数据关联算法 最大熵模糊聚类

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基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法 被引量：9

5

作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 李余兴 蔚婧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-479,共6页

为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.... 为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 概率数据关联算法 联合交互式多模型概率数据关联算法

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修正概率数据关联算法的研究 被引量：4

6

作者 潘泉 张洪才 +1 位作者 王培德 周宏仁 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期24-29,共6页

根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了... 根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果. 展开更多

关键词 机动自标跟踪 概率数据关联 算法

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一种改进的联合概率数据关联算法的研究 被引量：2

7

作者 唐冬丽 李小兵 王志清 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期19-22,共4页

针对联合概率数据关联算法需要知道目标总数并要对矩阵差分,且计算量呈指数增长的问题,提出了一种模糊多门限概率关联算法,该算法利用测量与目标的关联概率来替代概率数据关联算法中可行联合事件概率的计算,改善性能的同时又减少了计算... 针对联合概率数据关联算法需要知道目标总数并要对矩阵差分,且计算量呈指数增长的问题,提出了一种模糊多门限概率关联算法,该算法利用测量与目标的关联概率来替代概率数据关联算法中可行联合事件概率的计算,改善性能的同时又减少了计算量。仿真结果表明该算法能有效的解决密集目标跟踪环境下的数据融合精度和收敛性问题,且计算量小。 展开更多

关键词 多目标跟踪 联合概率数据关联算法 关联概率

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适于复杂信息融合系统的近似联合概率数据关联算法 被引量：2

8

作者 刘城霞 王宝树 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1355-1360,共6页

文中在B.Zhou提出的直接概率计算(DC)和近似概率计算(AC)算法基础上提出了一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法。近似概率法是以一个目标为中心的近似聚为构造互联事件的起点,并在计算中将 DC和 AC结合得到的一种全邻的点迹... 文中在B.Zhou提出的直接概率计算(DC)和近似概率计算(AC)算法基础上提出了一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法。近似概率法是以一个目标为中心的近似聚为构造互联事件的起点,并在计算中将 DC和 AC结合得到的一种全邻的点迹-航迹关联算法。它能有效地提高目标点迹-航迹的关联正确率,在计算时耗上较完全联合概率法快得多,能满足工程中实时性的要求,将其在杂波下目标密集、航迹复杂的数据融合系统中进行实验,对关联正确率,关联耗时等与最近邻法进行了比较,效果较好。 展开更多

关键词 近似联合概率数据关联 最近邻法 数据融合 信息融合 算法

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基于改进联合概率数据关联的AUV定位算法 被引量：2

9

作者 李鑫滨 马迎港 +1 位作者 闫磊 韩松 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1819-1830,共12页

基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针... 基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针对这个问题,本文提出了一种改进联合概率数据关联算法。首先,我们考虑了一种异构的网络架构,包括水面浮标节点、水下信标节点和待定位的AUV目标节点,并获取网络架构中信标节点和AUV之间的距离测量;然后,我们设计了一种基于矩阵相似度的恶意噪声识别机制,识别并丢弃受恶意噪声污染的距离测量,并且对检测为未受到恶意噪声污染的距离测量进行分组,利用最小二乘法完成对AUV的初步定位;接着,为了丰富所得到的样本测量点以提高AUV的定位精度,我们在预测点以及检测出未受到恶意噪声污染的测量点的附近生成一系列服从高斯分布的虚拟测量;最后,对这些测量点进行数据关联处理与更新,完成对AUV目标节点的精确定位。仿真结果表明,所提出的定位方法与其他工作相比,在有恶意噪声攻击的情况下仍能保持较好的定位精度。 展开更多

关键词 水下无线传感器网络 AUV定位算法 改进联合概率数据关联算法 恶意噪声攻击

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扩展概率数据关联算法

10

作者 徐万里 陈新 赵鹏飞 《四川兵工学报》 CAS 2011年第1期94-96,116,共4页

在多目标跟踪过程中,为了提高目标跟踪准确率、减少目标丢失,基于目标数目定义了联合关联事件,研究了扩展概率数据关联算法(Extended PDA)。对概率数据关联算法容易产生误跟和失步以及联合概率数据关联可能发生组合爆炸等问题进行改进... 在多目标跟踪过程中,为了提高目标跟踪准确率、减少目标丢失,基于目标数目定义了联合关联事件,研究了扩展概率数据关联算法(Extended PDA)。对概率数据关联算法容易产生误跟和失步以及联合概率数据关联可能发生组合爆炸等问题进行改进。实验结果表明,该算法能很好地降低跟踪时间和减少失步次数,提高跟踪准确率。 展开更多

关键词 数据关联 多目标跟踪 扩展概率数据关联算法

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基于概率数据关联算法的红外弱小目标跟踪

11

作者 冯洋 《科学技术与工程》 2011年第3期606-608,共3页

从数据关联的角度,利用概率数据关联算法实现单个红外弱小目标的跟踪。实验结果表明,在杂波环境下,概率数据关联算法可以稳健地跟踪单个红外弱小目标的目标状态。

关键词 目标跟踪 概率数据关联算法 红外图像 目标检测

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多目标跟踪中基于特征辅助的概率数据关联算法 被引量：3

12

作者 马璐 王刚 《现代电子技术》 2012年第4期18-21,24,共5页

在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新的关联算法即特征辅助跟踪(FAT)算法。该算法同时利用了目标的特征信息和状态信息进行数据关联,较好地解... 在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新的关联算法即特征辅助跟踪(FAT)算法。该算法同时利用了目标的特征信息和状态信息进行数据关联,较好地解决了在密集杂波环境下对近目标的跟踪问题。最后以目标的一维距离像信息为例进行仿真,仿真结果表明,所提出的算法使跟踪性能优于传统的概率数据关联。 展开更多

关键词 多目标跟踪 特征辅助跟踪 广义概率数据关联 密集杂波

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一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法 被引量：8

13

作者 肖晶 段修生 齐晓慧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期202-208,共7页

针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法。首先,基于磁场测量误差的统计特性,在一定置信范围内生成若干伪测量值,将其视为对应位置地磁场的有效测量,... 针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法。首先,基于磁场测量误差的统计特性,在一定置信范围内生成若干伪测量值,将其视为对应位置地磁场的有效测量,只是它们源于磁场真实值的概率不同;然后,利用ICCP算法对各伪测量值构成的磁场序列分别进行匹配,得到干扰环境下载体可能出现的位置;最后,利用载体的运动约束对各匹配结果进行限制,再对有效的匹配结果进行融合,得到载体最终的位置。实验结果表明,在不同磁场干扰水平下,所提算法的定位精度都能控制在2个地磁图网格左右,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 地磁辅助导航 ICCP算法 概率数据关联算法 数据融合

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数据关联算法的研究 被引量：12

14

作者 司锡才 陈玉坤 李志刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期813-817,共5页

在现代目标跟踪系统中,数据关联是一个重要组成部分.由于测量来源的不确定性,密集环境中的目标跟踪比较困难.概率数据关联算法和联合概率数据关联算法能很好地处理目标跟踪并在很多领域得到了广泛的应用.但是一旦出现某种干扰或是故障,... 在现代目标跟踪系统中,数据关联是一个重要组成部分.由于测量来源的不确定性,密集环境中的目标跟踪比较困难.概率数据关联算法和联合概率数据关联算法能很好地处理目标跟踪并在很多领域得到了广泛的应用.但是一旦出现某种干扰或是故障,通过概率数据关联算法得到的滤波值也会偏离真实值很多,造成滤波发散,严重影响性能.针对这一不足,基于概率数据关联算法中的组合新息,提出了修正概率数据关联算法.最后用一些实例来评价该跟踪算法的跟踪性能,仿真结果表明了修正概率数据关联算法和修正联合概率数据关联算法的有效性. 展开更多

关键词 数据关联 目标跟踪 概率数据关联算法 联合概率数据关联算法

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广义关联规则基及其挖掘算法 被引量：9

15

作者 李天瑞 杨宁 马骏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期86-89,共4页

为了解决传统的关联规则挖掘中产生大量规则的问题,提出了项目集上闭集和广义关联规则基的概念,并得出了闭项目集的上闭集是它本身、上闭集是惟一的等性质.基于这些性质,给出了事物数据库的广义关联规则基,不仅保留了数据库中所有关联... 为了解决传统的关联规则挖掘中产生大量规则的问题,提出了项目集上闭集和广义关联规则基的概念,并得出了闭项目集的上闭集是它本身、上闭集是惟一的等性质.基于这些性质,给出了事物数据库的广义关联规则基,不仅保留了数据库中所有关联规则的信息,而且规则有一致的结构,从而最大限度地减少了规则生成的数量.此外,还设计了广义关联规则基的挖掘算法,并通过实例验证了它的正确性. 展开更多

关键词 数据库 数据处理 广义关联规则基 数据挖掘 挖掘算法 项目集

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一种基于前缀广义表的关联规则增量式更新算法 被引量：23

16

作者 杨明 孙志挥 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1318-1325,共8页

关联规则挖掘是数据挖掘研究的一个重要方面 ,关联规则的高效维护算法研究是当前研究的热点 .传统更新算法与Apriori算法框架一致 ,要多遍扫描数据库并产生大量的候选项目集 .为此 ,该文对FP tree进行了改进 ,引入了前缀广义表———PG ... 关联规则挖掘是数据挖掘研究的一个重要方面 ,关联规则的高效维护算法研究是当前研究的热点 .传统更新算法与Apriori算法框架一致 ,要多遍扫描数据库并产生大量的候选项目集 .为此 ,该文对FP tree进行了改进 ,引入了前缀广义表———PG List,并提出了基于PG List的关联规则挖掘 (MARBPGL)与增量式更新算法(IUABPGL) .算法MARBPGL仅须扫描数据库两遍 ,算法IUABPGL在最坏的情况下仅须扫描原数据库一遍 ,扫描新增数据库两遍 ,且两个算法均无须生成候选项目集 ,避免了产生“知识的组合爆炸” ,提高了挖掘和维护的效率 .理论分析和实验结果表明该文提出的算法是有效可行的 . 展开更多

关键词 关联规则 增量式更新算法 前缀广义表 数据挖掘 频繁模式树 数据库 APRIORI算法

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一个新的挖掘广义关联规则算法 被引量：3

17

作者 肖利 金远平 +1 位作者 徐宏炳 王能斌 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第6期76-81,共6页

在分析广义关联规则基本模型和求解关联规则的基本性质基础上，提出一个新的基于关系操作的挖掘广义关联规则算法，该算法既使用了成熟的关系操作又充分利用先验，在多概念层上交互挖掘关联规则，有很好的实用性．

关键词 数据挖掘 关联规则 广义关联规则 算法 数据库

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天波超视距雷达多路径数据关联跟踪算法对比研究 被引量：2

18

作者 刘慧霞 王增福 +2 位作者 张媚 梁彦 潘泉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期193-196,共4页

天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回... 天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回波合并的策略,通过多次Monte Carlo仿真试验对两种算法的失跟率、状态估计的均方根误差、航迹终结延时以及计算量等跟踪性能指标进行了比较。仿真结果表明,在低检测率、重杂波环境下,提出的MVDA算法大大降低了失跟率,而MPDA算法具有较高的估计精度。 展开更多

关键词 天波超视距雷达 多路径Viterbi数据关联跟踪算法 多路径概率数据关联跟踪算法 跟踪性能比较

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利用广义相关系数改进的关联规则生成算法 被引量：3

19

作者 周延泉 何华灿 李金荣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期639-643,共5页

提出了一种改进的关联规则生成算法 ,其目的是在大型数据库中能够高效的发现关联知识。为了达到这个目标 ,将泛逻辑中的广义相关系数与 Apriori算法相结合。 Apriori算法本身对于大型数据库来说是高效的 ,但通常会产生出太多的关联规则 ... 提出了一种改进的关联规则生成算法 ,其目的是在大型数据库中能够高效的发现关联知识。为了达到这个目标 ,将泛逻辑中的广义相关系数与 Apriori算法相结合。 Apriori算法本身对于大型数据库来说是高效的 ,但通常会产生出太多的关联规则 ,而广义相关系数是一个新的能够度量相关性的参数 ,因此对它进行了详细分析 ,并与原算法所使用的条件概率方法进行了比较 ,该算法有效地改进了由 Agrawal提出的关联规则生成算法。 展开更多

关键词 关联规则 泛逻辑学 广义相关系数 事务数据库 数据挖掘 APRIORI算法

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一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法 被引量：6

20

作者 李翠芸 李洋 +1 位作者 姬红兵 石仁政 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期137-143,共7页

针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签... 针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签多伯努利滤波器相结合,实现在量测难以划分情况下的多扩展目标跟踪。仿真实验表明,该算法能够在交叉、近邻场景中实现对目标的有效跟踪,并且在估计精度方面优于传统的基于量测划分的扩展目标跟踪算法。 展开更多

关键词 扩展目标跟踪 乘性噪声模型 二阶扩展卡尔曼滤波算法 数据关联 广义标签多伯努利滤波器

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