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广义超弹性杆方程解的爆破被引量：1: 1; 作者丁丹平毕云蕊《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期597-599,共3页; 非线性发展方程的初边值问题包括方程解的存在性、唯一性、稳定性、爆破性和正则性等,是非线性发展方程的最基本问题之一。文章主要从特征曲线的角度研究广义超弹性杆方程Cauchy问题解的爆破条件,使得解在有限时间内爆破的条件取决于最... 展开更多; 关键词解的爆破广义超弹性杆方程 CAUCHY问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类广义非线性耗散超弹性杆波动方程孤波解的条件稳定性被引量：1: 2; 作者蔡国梁张真真《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期616-620,共5页; 研究了一类广义非线性耗散超弹性杆波动方程的孤波解在Lyapunov意义下的条件稳定性.首先,在假设微小扰动具有行波形式且满足一定条件的情况下,得到了相应扰动方程的通解;其次,讨论了不同参数条件下微扰解的敛散性及其Lyapunov特征指数,... 展开更多; 关键词广义非线性耗散超弹性杆波动方程孤波解微扰解 Lyapunov特征指数条件稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

广义非线性耗散超弹性杆波动方程的精确解被引量：2: 3; 作者叶澎蔡国梁《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第6期727-731,共5页; 对一类非线性弹性杆波动方程进行了扩展,得到广义非线性耗散超弹性杆波动方程;利用广义扩展的F-展开法,对解的形式以及约束条件进行了改进,求出了广义非线性耗散超弹性杆波动方程的类型丰富的精确解,包含周期解、尖波解、三角函数解、... 展开更多; 关键词广义非线性耗散超弹性杆波动方程广义扩展的F-展开法精确解; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类带分布时滞的非线性中立型广义弹性杆方程的振动分析被引量：1: 4; 作者罗李平《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期10-15,共6页; 基于力学上非线性弹性杆(组)结构的振动问题与数学上偏微分方程(组)振动理论之间的密切联系,研究了一类带分布时滞的偶数阶非线性中立型广义弹性杆方程的振动性问题,建立了该类弹性杆方程在Dirichlet边值条件下所有解振动的新的充分性判... 展开更多; 关键词振动性广义弹性杆方程分布时滞非线性中立型偶数阶; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类带脉冲扰动的非线性中立型广义弹性杆方程的振动分析: 5; 作者罗李平曾云辉王艳群《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期1280-1284,共5页; 利用新的处理中立项的技巧和一阶脉冲时滞微分不等式的某些结果,研究一类带脉冲和中立项的非线性广义弹性杆方程的振动性问题,建立了该类弹性杆方程在第三类边界条件下所有解振动的充分性判据.所得结果表明,脉冲扰动和时滞效应在弹性杆... 展开更多; 关键词振动性广义弹性杆方程脉冲中立项非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性中立型广义弹性杆方程的振动判据: 6; 作者罗李平《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期105-110,共6页; 研究一类具分布时滞的偶数阶非线性中立型广义弹性杆方程的Dirichlet边值问题,建立了该类边值问题所有解振动的几个新的充分性条件.所得结果由实例加以阐述.; 关键词广义弹性杆方程振动性分布时滞非线性中立型; 在线阅读下载PDF 职称材料

双臂机器人基于最优载荷分配的关节轨迹规划被引量：1: 7; 作者陈安军蔡建乐《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期316-321,共6页; 基于最优载荷分配 ,针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划进行研究 .首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方程 ,引入广义杆及其质量特征量 ,将动力学方程中的惯性矩阵和哥氏力离心力重力项以及载荷影响转化为广义杆关节广义驱动力的... 展开更多; 关键词双臂机器人载荷分配广义杆 Lagrangian乘子关节轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义超弹性杆方程解的爆破被引量：1: 1; 作者丁丹平毕云蕊; 机构江苏大学理学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期597-599,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(10771088) 江苏省高校自然科学基金资助项目(08KJD1103) 江苏大学高级人才基金资助项目(07DG024); 文摘非线性发展方程的初边值问题包括方程解的存在性、唯一性、稳定性、爆破性和正则性等,是非线性发展方程的最基本问题之一。文章主要从特征曲线的角度研究广义超弹性杆方程Cauchy问题解的爆破条件,使得解在有限时间内爆破的条件取决于最小初始速度的梯度变化范围以及初始值和广义函数g(u)的有界性,即初值和有界函数g(u)在文中所指定条件下,广义超弹性杆方程Cauchy问题会产生爆破现象。; 关键词解的爆破广义超弹性杆方程 CAUCHY问题; Keywords blow-up of solution generalized hyperelastic-rod equation Cauchy problem; 分类号 O175.29 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类广义非线性耗散超弹性杆波动方程孤波解的条件稳定性被引量：1: 2; 作者蔡国梁张真真; 机构江苏大学非线性科学研究中心; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期616-620,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11171135) 国家教育部人文社会科学研究项目(12YJAZH002) +1 种基金江苏省高校优势学科建设工程项目; 文摘研究了一类广义非线性耗散超弹性杆波动方程的孤波解在Lyapunov意义下的条件稳定性.首先,在假设微小扰动具有行波形式且满足一定条件的情况下,得到了相应扰动方程的通解;其次,讨论了不同参数条件下微扰解的敛散性及其Lyapunov特征指数,据此证明了方程的精确孤波解具有条件稳定性,并得到了孤立波稳定的条件.这些条件是系统参数和初始条件之间的关系,即方程孤波解的稳定性敏感依赖于系统参数和初始条件.; 关键词广义非线性耗散超弹性杆波动方程孤波解微扰解 Lyapunov特征指数条件稳定性; Keywords generalized nonlinear dissipative hyperelastic-rod wave equation solitaty wave solution perturbation solution Lyapunov characteristics index conditional stability; 分类号 O175.2 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义非线性耗散超弹性杆波动方程的精确解被引量：2: 3; 作者叶澎蔡国梁; 机构江苏大学理学院; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第6期727-731,共5页; 基金国家自然科学基金项目(90610031 70571030) +2 种基金 09JDG012); 文摘对一类非线性弹性杆波动方程进行了扩展,得到广义非线性耗散超弹性杆波动方程;利用广义扩展的F-展开法,对解的形式以及约束条件进行了改进,求出了广义非线性耗散超弹性杆波动方程的类型丰富的精确解,包含周期解、尖波解、三角函数解、复数函数解等。; 关键词广义非线性耗散超弹性杆波动方程广义扩展的F-展开法精确解; Keywords generalized nonlinear dissipative hyperelastic-rod wave equation generalized modified F-expansion method exact solutions; 分类号 O175.29 [理学—基础数学] N93 [自然科学总论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类带分布时滞的非线性中立型广义弹性杆方程的振动分析被引量：1: 4; 作者罗李平; 机构衡阳师范学院数学与统计学院; 出处《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期10-15,共6页; 基金湖南省教育厅科研重点项目(21A0440) 湖南省自然科学基金项目(2022JJ90021) 衡阳师范学院学科专项项目(XKZX21002).; 文摘基于力学上非线性弹性杆(组)结构的振动问题与数学上偏微分方程(组)振动理论之间的密切联系,研究了一类带分布时滞的偶数阶非线性中立型广义弹性杆方程的振动性问题,建立了该类弹性杆方程在Dirichlet边值条件下所有解振动的新的充分性判据,并给出一个实例阐述结果的有效性.所得结果反映出该类弹性杆结构在这种情况下的振动状态——它始终发生振动.; 关键词振动性广义弹性杆方程分布时滞非线性中立型偶数阶; Keywords oscillation generalized elastic-rod equation distributed delay nonlinear neutral type even order; 分类号 O175.29 [理学—基础数学] O175.4 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类带脉冲扰动的非线性中立型广义弹性杆方程的振动分析: 5; 作者罗李平曾云辉王艳群; 机构衡阳师范学院数学与统计学院; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期1280-1284,共5页; 基金湖南省自然科学基金(批准号:2022JJ90021 2022JJ50137) +2 种基金衡阳师范学院学科专项项目(批准号:XKZX21002)。; 文摘利用新的处理中立项的技巧和一阶脉冲时滞微分不等式的某些结果,研究一类带脉冲和中立项的非线性广义弹性杆方程的振动性问题,建立了该类弹性杆方程在第三类边界条件下所有解振动的充分性判据.所得结果表明,脉冲扰动和时滞效应在弹性杆结构振动中具有决定性作用.; 关键词振动性广义弹性杆方程脉冲中立项非线性; Keywords oscillation generalized elastic rod equation impulse neutral term nonlinearity; 分类号 O175.29 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性中立型广义弹性杆方程的振动判据: 6; 作者罗李平; 机构衡阳师范学院数学与统计学院; 出处《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期105-110,共6页; 基金湖南省自然科学基金(2022JJ90021,2022JJ50137) 湖南省教育厅科研重点项目(21A0440) 衡阳师范学院学科专项项目(XKZX21002).; 文摘研究一类具分布时滞的偶数阶非线性中立型广义弹性杆方程的Dirichlet边值问题,建立了该类边值问题所有解振动的几个新的充分性条件.所得结果由实例加以阐述.; 关键词广义弹性杆方程振动性分布时滞非线性中立型; Keywords generalized elastic-rod equation oscillation distributed delay nonlinear neutral type; 分类号 O175.4 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂机器人基于最优载荷分配的关节轨迹规划被引量：1: 7; 作者陈安军蔡建乐; 机构信阳师范学院应用物理系湖南大学应用物理系; 出处《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期316-321,共6页; 基金河南省自然科学基金资助项目 (96 40 72 2 0 0 ); 文摘基于最优载荷分配 ,针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划进行研究 .首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方程 ,引入广义杆及其质量特征量 ,将动力学方程中的惯性矩阵和哥氏力离心力重力项以及载荷影响转化为广义杆关节广义驱动力的计算 ;其次 ,引入Lagrangian乘子 ,在关节轨迹规划中避免了矩阵的奇异值分解 .本文的规划方法具有递推性强和计算效率高的特点。; 关键词双臂机器人载荷分配广义杆 Lagrangian乘子关节轨迹规划; Keywords dual-arm robot load distribution generalized link Lagrangian multpliers joint trajectory planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	广义超弹性杆方程解的爆破	丁丹平毕云蕊	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类广义非线性耗散超弹性杆波动方程孤波解的条件稳定性	蔡国梁张真真	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	广义非线性耗散超弹性杆波动方程的精确解	叶澎蔡国梁	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类带分布时滞的非线性中立型广义弹性杆方程的振动分析	罗李平	《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类带脉冲扰动的非线性中立型广义弹性杆方程的振动分析	罗李平曾云辉王艳群	《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类非线性中立型广义弹性杆方程的振动判据	罗李平	《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	双臂机器人基于最优载荷分配的关节轨迹规划	陈安军蔡建乐	《河北大学学报（自然科学版）》 CAS	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料