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题名向量参数的线性函数之广义最大似然估计
被引量：1
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作者
郭大伟
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机构
安徽师范大学数学系
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出处
《高校应用数学学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2000年第3期345-352,共8页
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基金
安徽省省级教学研究项目资助课题!(5)
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文摘
最大似然估计不存在的情况在非正态回归模型中最为典型 ,当参数向量不能被估计时 ,人们对参数向量的线性函数的估计饶有兴趣 .本文给出了这些线性函数的广义最大似然估计的定义 ,建立了一些关于凹目标函数的结果 ,对某些特殊的目标函数 ,提供了求广义最大似然估计的具体途径 ,并详细地考虑了 Cox的生存时间分析的模型 .
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关键词
广义最大似然估计
COX模型
参数向量
线性函数
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Keywords
Generalized Maximum L ikelihood Estimation
Recession Cone,Face, Preseparable Concave Functions
Cox Model
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分类号
O211.67
[理学—概率论与数理统计]
O212.1
[理学—概率论与数理统计]
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题名基于交互式模型的多AUV协同导航鲁棒性滤波算法
被引量：7
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作者
徐博
刘德政
张勋
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期2087-2093,共7页
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基金
国家自然科学基金(61203225
61633008)
+2 种基金
黑龙江省自然科学基金(QC2014C069)
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041702)
海洋工程国家重点实验室开放课题(1616)资助课题
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文摘
针对多自主式水下潜器(autonomous underwater vehicle,AUV)在协同导航过程中量测异常等问题,提出一种基于交互式模型的多AUV协同导航滤波算法。首先以建立多AUV协同导航基本模型为基础,给出基本的协同导航滤波过程;通过广义最大似然估计的滤波算法对受污染的量测噪声进行处理;进一步地,利用Schweppe形式下的广义最大似然估计解决量测出现的异常情况;运用交互式多模型算法解决由量测噪声时变而造成的滤波精度下降问题。最后仿真结果表明该协同导航滤波算法具有良好的自适应鲁棒性。
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关键词
交互式多模型
协同导航
广义最大似然估计
自适应鲁棒卡尔曼滤波
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Keywords
interacting multiple model
cooperative navigation
generalized maximum likelihood estimation
adaptive robust Kalman filter
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分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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