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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
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作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制器 反凸不等式
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离散时间观测的非线性随机时滞系统间歇控制
2
作者 杜鹏 宋公飞 谢佳杰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期673-682,共10页
研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建... 研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建立了系统稳定的条件,再由Lyapunov函数和伊藤公式证明了非线性随机时滞系统均方指数稳定。最后,给出一个数值例子来说明理论推导的正确性,并给出数值仿真图。 展开更多
关键词 线性 随机系统 间歇控制 离散间观测 均方指数稳定
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非线性广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制
3
作者 杨冬梅 杜玲秀 祝春霞 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期153-159,共7页
研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞... 研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞)性能γ的充分条件,运用加减项方法以及引入自由权矩阵,使得到的结果降低了保守性;对滑模力学分析,设计了滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后,通过数值算例与仿真验证了理论的可行性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 系统 滑模控制 广义系统 线性矩阵不等式
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基于数据驱动的时滞非线性电力系统负荷频率控制
4
作者 赵晶晶 王涵 +3 位作者 杨斐翔 盛杰 范宏 郭琦 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第10期210-216,共7页
负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,... 负荷频率控制系统的通信传输时滞和非线性特性限制了频率控制的性能。针对这一问题,提出一种基于数据驱动的负荷频率控制方法,该方法基于行动者-评论家框架,由参与预学习的动作网络和考虑通信传输时滞与系统非线性行为的评价网络构成,并采用在线学习和离线学习结合的方式训练网络。通过对动作网络的预学习,提高网络的收敛速度和策略的初始化质量;此外,通过多层感知机结合门循环单元拟合电力系统的非线性行为特征,并针对通信传输时滞设计动作价值函数,引导动作网络参数的更新。仿真结果表明,所提方法对时滞非线性电力系统的负荷频率控制具有较好的适应性和控制效果。 展开更多
关键词 负荷频率控制 数据驱动 行动者-评论家 通信传输 线性系统
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基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析
5
作者 葛超 叶水清 +1 位作者 王红 姚征 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1349-1355,共7页
针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式... 针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。 展开更多
关键词 线性系统 输入饱和 增广泛函 记忆型饱和控制器 吸引域
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非线性时滞系统双阶段神经网络的改进广义预测控制
6
作者 周媛奉 陈宽文 +5 位作者 胡婷婷 刘朋远 丁海丽 梁飞 王一凡 张腾飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期567-576,共10页
针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型... 针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型失配问题;其次,采用比例积分(proportional integration, PI)结构优化广义预测控制目标函数设计,提高隐式广义预测控制性能;同时,改进控制增量选取策略,利用所预测的未来控制增量修正当前时刻控制增量;最后,将所设计的预测模型和预测控制方法应用于一个数值案例和锅炉燃烧系统,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 线性系统 双阶段神经网络 PI控制 广义预测控制
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具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 被引量:2
7
作者 夏晓南 尹治林 +2 位作者 李春 张鑫磊 吴嵩 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效. 展开更多
关键词 线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限间稳定
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广义时滞线性常定系统的稳定性
8
作者 杨战民 安凤琴 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期46-48,共3页
研究了广义时滞线性定常系统的稳定性,由此提出了系统时滞无关稳定的条件,并给出了一个与系统时滞相关稳定的充分条件.
关键词 广义时滞线性定常系统 稳定性分析 矩阵特征值 无关稳定 相关稳定
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相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
9
作者 王慧男 张建刚 王芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov... 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔. 展开更多
关键词 随机P-分岔 分数阶PID控制器 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统
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非线性广义系统时滞相关的模糊控制 被引量:6
10
作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期824-828,共5页
研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案.数值算例表明所得结论较已有... 研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性. 展开更多
关键词 相关 T—S模糊广义系统 模糊控制 线性矩阵不等式
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不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定 被引量:5
11
作者 张秀华 王娟 刘少廷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期584-586,共3页
针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞... 针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,并给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理解决了介于非线性和线性之间的不确定时滞广义双线性系统的有关理论。仿真实例说明了定理的有效性和合理性。 展开更多
关键词 不确定性 广义线性系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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线性时滞广义系统的时滞相关H_∞控制 被引量:4
12
作者 张先明 吴敏 何勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期649-652,共4页
讨论线性时滞广义系统的时滞相关H∞控制.首先利用Park不等式建立了一个基于二次型项的积分不等式,然后利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,获得了系统经慢子系统的无记忆状态反馈后不仅内部稳定,而且具有给定的H∞性能的,基于LMI的时滞... 讨论线性时滞广义系统的时滞相关H∞控制.首先利用Park不等式建立了一个基于二次型项的积分不等式,然后利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,获得了系统经慢子系统的无记忆状态反馈后不仅内部稳定,而且具有给定的H∞性能的,基于LMI的时滞相关充分条件.数值例子表明本文方法所得结论较已有文献具有较小的保守性. 展开更多
关键词 广义系统 相关 H∞性能 积分不等式 线性矩阵不等式
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非线性时滞广义系统的非脆弱保成本控制和H_∞控制 被引量:7
13
作者 吴建成 沃松林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期26-30,共5页
对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不... 对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不等式可解时,可以得到这两个控制器精确的表达形式。数值例子表明这一方法是有效的。 展开更多
关键词 线性广义系统 无关 非脆弱 保成本控制 H∞控制
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线性广义时滞系统的H_∞输出反馈控制器 被引量:8
14
作者 冯俊娥 程兆林 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第3期36-43,共8页
本文首先给出了广义时滞系统稳定的一个充分条件 ,接着讨论了线性广义时滞系统的H∞ 输出反馈控制 ,给出了控制器存在的充分条件 ,同时利用线性矩阵不等式(LMI)的方法 ,给出控制器的设计 。
关键词 线性广义系统 输出反馈控制器 稳定性 存在性 线性矩阵不等式 零解 受扰系统 设计方法
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线性时滞系统的鲁棒广义H2弹性控制 被引量:5
15
作者 刘宏亮 樊丽颖 段广仁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期213-217,共5页
研究了系统被控对象存在不确定性,同时控制器也存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,以一组LMI形式给出了控制器存在的充分条件,并给出了弹性控制器的设计方法。仿真实例表明,该方法提高了时滞系统的广... 研究了系统被控对象存在不确定性,同时控制器也存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,以一组LMI形式给出了控制器存在的充分条件,并给出了弹性控制器的设计方法。仿真实例表明,该方法提高了时滞系统的广义H2控制的鲁棒性,验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 系统 不确定性 弹性控制 广义H2控制
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线性时滞广义系统的时滞相关稳定性新判据 被引量:3
16
作者 张先明 吴敏 何勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期983-988,共6页
提出一种新的方法——积分不等式方法讨论线性时滞广义系统的时滞相关稳定性。首先将广义系统转化为一个带约束条件的中立型系统,然后利用基于二次型项的积分不等式,采用Lyapunov—Krasovskii泛函方法,获得了系统稳定的、基于线性矩阵... 提出一种新的方法——积分不等式方法讨论线性时滞广义系统的时滞相关稳定性。首先将广义系统转化为一个带约束条件的中立型系统,然后利用基于二次型项的积分不等式,采用Lyapunov—Krasovskii泛函方法,获得了系统稳定的、基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关充分条件。实例表明,本文方法得到的结论较已有文献具有较小的保守性。 展开更多
关键词 广义系统 相关 渐近稳定 积分不等式 LMI
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一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计 被引量:2
17
作者 孙延修 杜莹 潘斌 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期740-746,共7页
针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计... 针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 离散广义系统 线性矩阵不等式 降维观测器
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非线性扰动离散广义时滞系统的鲁棒H∞控制 被引量:1
18
作者 沃松林 史国栋 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期916-921,共6页
研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散广义时滞系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题。目的是设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控... 研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散广义时滞系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题。目的是设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用。 展开更多
关键词 扰动系统 离散广义系统 鲁棒H∞控制 保性能控制 LMI方法
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多时滞线性定常系统的稳定性分析 被引量:2
19
作者 肖胜中 张新政 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第4期346-349,共4页
引进了α双对角占优的定义及M矩阵的性质,给出了多滞后线性定常系统xi(t)= mj=1[bijxj(t)+cijxj(t-τij)],bij≥0,cij≥0,i≠j,i=1,2,…,m渐近稳定的几个新判据,并做了简明扼要的证明.
关键词 线性定常系统 稳定性 渐近稳定 双对角占优矩阵 M-矩阵
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时滞广义双线性系统的无源性分析与控制 被引量:2
20
作者 张秀华 谷丽君 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期949-953,共5页
研究了时滞广义双线性系统的无源性分析与控制问题。利用广义李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式,给出了时滞广义双线性系统的零解渐近稳定和无源的充分条件。特别针对广义双线性系统,采取了范数有界和集合限定的方法,设计了状态反馈控制器... 研究了时滞广义双线性系统的无源性分析与控制问题。利用广义李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式,给出了时滞广义双线性系统的零解渐近稳定和无源的充分条件。特别针对广义双线性系统,采取了范数有界和集合限定的方法,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统是零解渐近稳定且具有无源性,同时给出了相应的控制器的构造。最后,给出了1个实例与仿真说明所得到结论的正确性。 展开更多
关键词 线性 广义 无源 状态反馈
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