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基于广义既约梯度法的水下机器人推力分配: 1; 作者傅培成吕海宁杨海鹏《舰船科学技术》北大核心 2025年第5期103-111,共9页; 为提高自主水下机器人动力控位系统的控制精度,延长水下作业时间,提出一种与灰狼优化算法相结合的广义既约梯度法对自主水下机器人进行推力分配。该方法通过计算目标函数的既约梯度获取其下降方向,通过灰狼优化算法在下降方向上进行一... 展开更多; 关键词自主水下机器人广义既约梯度法推力分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义既约梯度法的航空发动机性能寻优控制被引量：7: 2; 作者任新宇樊思齐 +1 位作者朱玉斌时瑞军《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期536-541,共6页; 提出了一种基于航空发动机约束物理意义的寻优方法,并将其应用于性能寻优控制之中。该方法根据航空发动机约束的物理特性完全已知的特点,利用起作用集法和既约梯度法将发动机非线性约束寻优问题转化为低维的无约束寻优问题,提高了计算... 展开更多; 关键词性能寻优控制起作用集法广义既约梯度法航空发动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

多目标决策的广义既约梯度型新方法: 3; 作者施保昌陈珽《系统工程学报》 CSCD 1994年第2期1-10,共10页; 本文将非线性规划的广义既约梯度法的思想与多目标决策的可行方向法相结合，得到了一类全局收敛的新的非标量化方法。该方法具有上述二种方法的优点。; 关键词多目标决策广义既约梯度法非线性规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义既约梯度算法的反铲工作装置优化设计被引量：4: 4; 作者卜祥建侯亮 +2 位作者郭涛钱尧一林森泉《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期368-372,共5页; 为了提高挖掘机反铲工作装置的作业性能,对反铲工作装置进行分析,确定影响工作装置性能的关键参数.利用ADAMS软件,通过参数化点坐标的方法建立工作装置虚拟样机模型.将反铲工作装置分解为2组:铲斗机构和动臂、斗杆机构.先优化铲斗机构,... 展开更多; 关键词 ADAMS 广义既约梯度法工作装置优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字化变电站系统最优可靠性分配方法被引量：2: 5; 作者陈忻磊胡昱宙 +2 位作者张沛超苏永春胡炎《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期25-29,共5页; 分析了数字化变电站系统的最优可靠性分配问题,提出了一套面向工程应用的系统优化方案。以花费最小分配法为基础,引入可行性-成本模型建立非线性规划,并使用广义既约梯度法求解。得到最优可行解后,对等效冗余系数最高的元件增加冗余,实... 展开更多; 关键词数字化变电站可靠性分配花费最小分配法广义既约梯度法冗余; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义既约梯度法的水下机器人推力分配: 1; 作者傅培成吕海宁杨海鹏; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院中国船舶集团有限公司第七一〇研究所; 出处《舰船科学技术》北大核心 2025年第5期103-111,共9页; 文摘为提高自主水下机器人动力控位系统的控制精度,延长水下作业时间,提出一种与灰狼优化算法相结合的广义既约梯度法对自主水下机器人进行推力分配。该方法通过计算目标函数的既约梯度获取其下降方向,通过灰狼优化算法在下降方向上进行一维搜索获取符合约束条件的更优解,经过多次迭代获取到目标函数的全局最优解。通过仿真模拟对算法性能进行测试。仿真结果表明,相比于传统推力分配算法,广义既约梯度法能更有效地降低能耗、减少推力饱和问题。; 关键词自主水下机器人广义既约梯度法推力分配; Keywords AUV GRG thrust allocation; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义既约梯度法的航空发动机性能寻优控制被引量：7: 2; 作者任新宇樊思齐朱玉斌时瑞军; 机构西北工业大学动力与能源学院; 出处《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期536-541,共6页; 文摘提出了一种基于航空发动机约束物理意义的寻优方法,并将其应用于性能寻优控制之中。该方法根据航空发动机约束的物理特性完全已知的特点,利用起作用集法和既约梯度法将发动机非线性约束寻优问题转化为低维的无约束寻优问题,提高了计算速度。应用该方法对全包线内的工作点,对最大推力、最低油耗、最低涡轮进口温度和加力最大推力等模式进行了寻优,给出了寻优结果。; 关键词性能寻优控制起作用集法广义既约梯度法航空发动机; Keywords Performance seeking control Active set method Generalized reduced gradient method Aero-engine; 分类号 V233.71 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多目标决策的广义既约梯度型新方法: 3; 作者施保昌陈珽; 机构华中理工大学系统工程研究所; 出处《系统工程学报》 CSCD 1994年第2期1-10,共10页; 基金华中理工大学科学基金; 文摘本文将非线性规划的广义既约梯度法的思想与多目标决策的可行方向法相结合，得到了一类全局收敛的新的非标量化方法。该方法具有上述二种方法的优点。; 关键词多目标决策广义既约梯度法非线性规划; Keywords multiobjective decision making,feasible direction method,generalized reduced gradient type method, global convergence,interactive algorithm; 分类号 O224 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义既约梯度算法的反铲工作装置优化设计被引量：4: 4; 作者卜祥建侯亮郭涛钱尧一林森泉; 机构厦门大学物理与机电工程学院厦门厦工机械股份有限公司; 出处《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期368-372,共5页; 基金国家科技支撑计划(2013BAF07B04); 文摘为了提高挖掘机反铲工作装置的作业性能,对反铲工作装置进行分析,确定影响工作装置性能的关键参数.利用ADAMS软件,通过参数化点坐标的方法建立工作装置虚拟样机模型.将反铲工作装置分解为2组:铲斗机构和动臂、斗杆机构.先优化铲斗机构,然后在铲斗机构最大传动比位置上对动臂、斗杆机构进行优化.将反铲工作装置的力学性能优化目标通过线性加权和法构造为单目标函数,工作范围优化目标转化为约束函数,并以铰点的位置坐标作为优化变量,利用广义既约梯度(GRG)算法,完成了工作装置的多目标优化设计.优化后的模型,其挖掘力、提升力及工作范围等性能均优于原设计方案.; 关键词 ADAMS 广义既约梯度法工作装置优化; Keywords ADAMS generalized reduced gradient method working device optimization; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字化变电站系统最优可靠性分配方法被引量：2: 5; 作者陈忻磊胡昱宙张沛超苏永春胡炎; 机构电力传输与功率变换控制教育部重点实验室江西省电力科学研究院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期25-29,共5页; 基金国家自然科学基金项目(50807037) 上海市科学技术委员会资助项目(09dz1205700)~~; 文摘分析了数字化变电站系统的最优可靠性分配问题,提出了一套面向工程应用的系统优化方案。以花费最小分配法为基础,引入可行性-成本模型建立非线性规划,并使用广义既约梯度法求解。得到最优可行解后,对等效冗余系数最高的元件增加冗余,实现对系统可靠度贡献最大、成本最省的冗余配置策略。为验证上述方法的有效性,对典型110kV数字化变电站主变间隔的保护系统进行了可靠性分配计算,并设计了工程上易于实现的冗余配置方案。; 关键词数字化变电站可靠性分配花费最小分配法广义既约梯度法冗余; Keywords digital substation reliability allocation minimum cost allocation method generalized reduced gradient method redundancy; 分类号 TM732 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于广义既约梯度法的水下机器人推力分配	傅培成吕海宁杨海鹏	《舰船科学技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于广义既约梯度法的航空发动机性能寻优控制	任新宇樊思齐朱玉斌时瑞军	《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多目标决策的广义既约梯度型新方法	施保昌陈珽	《系统工程学报》 CSCD	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于广义既约梯度算法的反铲工作装置优化设计	卜祥建侯亮郭涛钱尧一林森泉	《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	数字化变电站系统最优可靠性分配方法	陈忻磊胡昱宙张沛超苏永春胡炎	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料