广义控制系统的强能控性与强能观性

1

作者 王殿辉 谢绪恺 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期99-102,共4页

本文考虑正则广义控制系统的强能控性与强能观性,在不分解原系统的情况下,用原系统参数给出了一些新的判定条件。

关键词 广义控制系统 强能控性 强能观性

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广义控制系统的动态阶配置

2

作者 赵植武 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第1期68-71,共4页

本文考虑广义控制系统 .

关键词 动态阶配置 广义控制系统 状态向量 控制向量 输出向量

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广义时滞控制系统的能控性 被引量：6

3

作者 蒋威 王志成 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第4期6-9,共4页

研究了广义时滞系统的能控性。

关键词 时滞控制系统 幂零矩阵 能控性 广义控制系统

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具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析 被引量：8

4

作者 杜昭平 张庆灵 刘丽丽 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期17-20,共4页

对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析,其中传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动.假设传输时延小于一个采样周期,数据包传输成功率一定,将广义网络控制系统进行建模为异步动态系统,同时利用李... 对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析,其中传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动.假设传输时延小于一个采样周期,数据包传输成功率一定,将广义网络控制系统进行建模为异步动态系统,同时利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的充分条件.借助于Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,获得使系统稳定的状态反馈控制律.最后的仿真实例表明该方法的可行性. 展开更多

关键词 网络诱导时延 数据包丢失 广义网络控制系统 异步动态系统 稳定性

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一类短时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制 被引量：5

5

作者 王燕锋 井元伟 +1 位作者 张嗣瀛 黄凤芝 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期609-613,共5页

基于正则、无脉冲和线性定常的广义系统,研究了一类网络控制系统的H∞控制问题.针对传感器和执行器节点由时钟驱动,控制器节点由事件驱动,网络总诱导时延小于一个采样周期及具有有限能量的外部扰动的网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和... 基于正则、无脉冲和线性定常的广义系统,研究了一类网络控制系统的H∞控制问题.针对传感器和执行器节点由时钟驱动,控制器节点由事件驱动,网络总诱导时延小于一个采样周期及具有有限能量的外部扰动的网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.通过仿真实例,说明了所用方法的有效性. 展开更多

关键词 时延 线性矩阵不等式 广义网络控制系统 动态输出反馈 H∞控制

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不确定时延广义网络控制系统的保性能控制 被引量：2

6

作者 王军义 李春吉 陈向勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期25-29,共5页

研究了正则且无脉冲的广义网络控制系统的保性能控制问题.针对传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动,且网络的不确定时延小于一个采样周期的广义网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,推导出系统状态反馈保性能控制... 研究了正则且无脉冲的广义网络控制系统的保性能控制问题.针对传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动,且网络的不确定时延小于一个采样周期的广义网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,推导出系统状态反馈保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法.最后通过数值仿真,给出了含有不确定性时延的广义网络控制系统的状态反馈保性能控制律,说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 广义网络控制系统 不确定时延 状态反馈 保性能控制

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灰色广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性研究 被引量：4

7

作者 高峰 卢尚琼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期122-126,共5页

在文[1]中,针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点,本文作者将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来,提出了一种新型的计算机控制策略:灰色广义预测控... 在文[1]中,针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点,本文作者将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来,提出了一种新型的计算机控制策略:灰色广义预测控制算法(GGPC)。在本文中,我们将应用IMC结构理论,对该算法的稳定性、鲁棒性进行一些初步探讨,并给出了一个生态学方面应用的例子。实例仿真结果表明:GGPC算法具有较强的抗干扰能力,有较好的鲁棒性以及自适应能力,通过调整参数,可以获得非常满意的动、静态性能。 展开更多

关键词 灰色广义预测控制系统 稳定性 鲁棒性 计算机控制策略

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切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定 被引量：1

8

作者 刘丽丽 张庆灵 杜昭平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期158-161,共4页

针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺... 针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性,并设计了保证时延切换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器. 展开更多

关键词 切换系统 广义网络控制系统 线性矩阵不等式 镇定

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汽门开度的神经网络广义逆系统控制 被引量：8

9

作者 张腾 戴先中 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第17期25-27,52,共4页

给出了一种基于神经网络广义逆系统的汽轮发电机汽门开度控制策略 ,在无需系统模型参数和状态反馈的情况下 ,可实现非线性系统的大范围线性化 ,从而实现非线性系统的线性化控制。对单机无穷大系统的仿真表明 ,应用该控制策略可显著地增... 给出了一种基于神经网络广义逆系统的汽轮发电机汽门开度控制策略 ,在无需系统模型参数和状态反馈的情况下 ,可实现非线性系统的大范围线性化 ,从而实现非线性系统的线性化控制。对单机无穷大系统的仿真表明 ,应用该控制策略可显著地增强电力系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 神经网络 汽轮发电机 广义逆系统控制 汽门开度

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长时延广义网络化控制系统的鲁棒H_∞控制 被引量：1

10

作者 杨丽芸 鲍冬冬 +3 位作者 仇计清 孙晓岭 张晨曦 张立俊 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第4期394-400,共7页

研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫... 研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件。以仿真实例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 可靠性数学 长时延 广义网络化控制系统 H∞控制 状态增广

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广义Hamilton(控制)系统的离散梯度积分法 被引量：1

11

作者 张素英 邓子辰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期571-574,608,共5页

对于广义Hamilton系统及广义Hamilton控制系统,基于能量的Hamilton函数,用离散梯度方法给出了系统保持Hamilton函数特征的数值解法,证明了积分方法可有效地保持Hamilton函数随时间的变化率。通过算例说明了本文方法的有效性。

关键词 离散梯度 离散梯度积分法 广义HAMILTON系统 广义Hamilton控制系统

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具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性

12

作者 刘丽丽 张庆灵 杜昭平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期318-320,344,共4页

基于数据包丢失现象和网络诱导时延的存在,当传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动时,将被控制对象为广义系统的网络控制系统建成异步动态的离散系统模型.利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法,给出了广义网络控制系... 基于数据包丢失现象和网络诱导时延的存在,当传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动时,将被控制对象为广义系统的网络控制系统建成异步动态的离散系统模型.利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法,给出了广义网络控制系统指数稳定的充分条件.在判定闭环网络控制系统指数稳定的同时,通过求解线性不等式获得了使系统指数稳定的状态反馈控制律.最后的实例表明方法的可行性. 展开更多

关键词 网络诱导时延 数据包丢失 广义网络控制系统 李雅普诺夫函数 线性矩阵不等式

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广义非线性控制系统的极点配置问题

13

作者 任小红 王俊 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第1期98-101,共4页

针对目前关于广义系统极点配置的研究现状 ,利用非线性广义系统线性化研究的有关结果 ,通过实例给出了非线性广义系统极点配置的一种方法。

关键词 极点配置 奇异值分解 非线性广义系统 广义非线性控制系统

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广义网络化控制系统传递函数阵建立与分析 被引量：2

14

作者 赵丽娜 邱占芝 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期64-66,71,共4页

广义网络化控制系统参数复杂,结构复杂,经常会有时间延时的出现,给系统造成不稳定的因素,近些年随着研究成果不断创新,融合了神经网络、模糊控制等先进技术,使得广义网络化控制系统的可靠性、能控性等方面取得突破成果。针对时延广义网... 广义网络化控制系统参数复杂,结构复杂,经常会有时间延时的出现,给系统造成不稳定的因素,近些年随着研究成果不断创新,融合了神经网络、模糊控制等先进技术,使得广义网络化控制系统的可靠性、能控性等方面取得突破成果。针对时延广义网络化系统一般形式,从传统控制方法入手,对系统进行分析变换,得到传递函数阵表达形式,并通过Matlab软件进行计算验证了其正确性,为广义网络化控制系统的经典控制理论分析及研究提供可靠依据。 展开更多

关键词 广义网络化控制系统 传递函数阵 时延控制 系统分析 计算验证 经典控制

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导数反馈下广义分散控制系统能控能观性研究

15

作者 蔡勇军 郭西进 +1 位作者 郝建忠 高涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S3期99-101,共3页

针对在输出导数反馈下闭环广义系统的脉冲能控脉冲能观(即系统可消除脉冲)问题,考虑闭环系统在拥有最大动态阶,即导数项系数矩阵E+BLC达到最大秩时,给出了闭环广义系统在达到最大动态阶时脉冲能控、能观的充分必要条件。进一步得到在局... 针对在输出导数反馈下闭环广义系统的脉冲能控脉冲能观(即系统可消除脉冲)问题,考虑闭环系统在拥有最大动态阶,即导数项系数矩阵E+BLC达到最大秩时,给出了闭环广义系统在达到最大动态阶时脉冲能控、能观的充分必要条件。进一步得到在局部输出导数反馈下,闭环广义分散控制系统在最大动态阶意义下的分散脉冲能控、能观的充分必要条件。数值例子验证了所给结果的有效性。 展开更多

关键词 广义分散控制系统 输出导数反馈 脉冲能控 脉冲能观

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基于观测器的广义网络系统稳定性分析 被引量：1

16

作者 邢伟 李宁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期461-464,共4页

针对一类同时具有时延和丢包的正则无脉冲且脉冲能观的广义网络控制系统,假设传输时延小于一个采样周期且网络中的数据包传输成功率一定,将该系统建模为异步动态系统.利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法给出判断系统指数稳定的条件... 针对一类同时具有时延和丢包的正则无脉冲且脉冲能观的广义网络控制系统,假设传输时延小于一个采样周期且网络中的数据包传输成功率一定,将该系统建模为异步动态系统.利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法给出判断系统指数稳定的条件,并且得出基于正常状态观测器的反馈控制器.仿真实例证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 广义网络控制系统 时延 丢包 线性矩阵不等式(LMI) 稳定性

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具有不确定时延切换广义网络系统稳定性分析

17

作者 邢伟 林燕瑜 李宁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期922-925,共4页

研究了一类正则且无脉冲的切换广义网络控制系统的状态反馈稳定性分析问题.针对系统中的不确定传输时延,假设传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,且不确定传输时延小于采样周期,切换广义网络控制系统被建模为异步动态系统,... 研究了一类正则且无脉冲的切换广义网络控制系统的状态反馈稳定性分析问题.针对系统中的不确定传输时延,假设传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,且不确定传输时延小于采样周期,切换广义网络控制系统被建模为异步动态系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式的方法,给出一个充分条件,得到状态反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是稳定的.理论研究和仿真实例证实了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 切换广义网络控制系统 不确定时延 线性矩阵不等式(LMI) 稳定性

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基于广义状态观测器的广义系统稳定性分析

18

作者 邢伟 李宁 陆春红 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1525-1528,共4页

对于同时具有时延和数据包丢失的正则无脉冲且能检的广义网络控制系统,在传感器采用时钟驱动及控制器和执行器采用事件驱动的条件下,假设传输时延小于一个采样周期且网络中的数据包丢失率一定的情况下,将该系统建模为异步动态系统.同时... 对于同时具有时延和数据包丢失的正则无脉冲且能检的广义网络控制系统,在传感器采用时钟驱动及控制器和执行器采用事件驱动的条件下,假设传输时延小于一个采样周期且网络中的数据包丢失率一定的情况下,将该系统建模为异步动态系统.同时由于状态观测器能够保持系统的结构性,因此在给定原系统状态反馈控制器的前提下,利用广义李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法验证观测器系统的指数稳定性.最后仿真实例证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 广义网络控制系统 广义状态观测器 线性矩阵不等式(LMI) 稳定性

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