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基于电磁阀特性补偿的海水液压可调压载系统广义模型预测控制研究被引量：1: 1; 作者赵旭峰吴德发 +2 位作者李超刘银水李晓晖《液压与气动》北大核心 2017年第7期22-28,共7页; 海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一,因其诸多优点,可调压载系统(WHVBS)被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度,提出一种基于电磁阀特性补偿(SVC)的广义模型... 展开更多; 关键词潜器可调压载系统浮力调节系统广义模型预测控制特性补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

液位系统的多模型广义预测控制研究被引量：2: 2; 作者李灿军彭辉《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第27期236-238,242,共4页; 用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制。通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现... 展开更多; 关键词多模型预测控制非线性系统多模型广义预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有广义鲁棒控制模型的HIS系统设计: 3; 作者翟丁张庆灵 +2 位作者陈跃鹏滕毓发杨帆《控制工程》 CSCD 2003年第5期460-462,共3页; 以某大型医院为背景,结合信息管理技术和网络通讯技术,探讨了以广义鲁棒控制为模型的HIS(Hospital Information System)系统问题,首先给出了广义系统闭环鲁棒模型,其次根据模型提出了网络设计方案,实现了医院信息的高度集成化、标准化... 展开更多; 关键词医院 HIS系统设计广义鲁棒控制模型管理信息系统计算机集成化标准化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究: 4; 作者李志刚郭丙君俞金寿《控制工程》 CSCD 2007年第6期592-593,596,共3页; 广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模... 展开更多; 关键词通用模型控制广义通用模型控制相对阶跟踪微分器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小脑模型的广义预测控制快速算法: 5; 作者王一晶左志强《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期64-66,共3页; 从状态空间的角度推导出广义预测控制算法,并利用小脑模型(CMAC)提出了一种新型广义预测控制快速算法,解决了传统GPC算法计算量大的问题.仿真结果表明该算法的有效性.; 关键词广义预测控制快速算法小脑模型.; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制: 6; 作者黄景郭丙君《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期864-867,共4页; 在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法。该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,... 展开更多; 关键词广义通用模型控制复合正交神经网络二阶系统自适应逆控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于仿人智能的复杂关联系统控制被引量：23: 7; 作者杨志李太福 +1 位作者盛朝强谢昭莉《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期9-11,19,共4页; 由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结... 展开更多; 关键词广义控制模型仿人智能控制复杂关联控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

发电机单机无穷大系统动力学模型的理论研究被引量：8: 8; 作者曾云沈祖诒曹林宁《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期138-143,共6页; 将动力学方法用于发电机及电力系统分析和控制时,能量函数的物理意义不明确。根据分析动力学原理,分析单机无穷大系统的能量关系,分别给出了各子系统的拉格朗日函数、耗散函数和广义外力形式,进而导出了整个系统的拉格朗日-麦克斯韦方程... 展开更多; 关键词发电机拉格朗日函数哈密顿函数广义哈密顿控制模型分析动力学原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于通道选择和多维特征融合的脑电信号分类被引量：2: 9; 作者杨淑莹国海铭李欣《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第11期3418-3427,共10页; 针对多通道脑电信号(EEG)相互干扰、存在个体差异性导致分类结果不同和单域特征识别率低等问题,提出一种通道选择和特征融合的方法。首先,对获取到的EEG进行预处理,使用梯度提升决策树(GBDT)选出重要通道;其次,采用广义预测控制(GPC)模... 展开更多; 关键词脑电信号特征融合通道选择图卷积网络时序卷积网络广义预测控制模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电磁阀特性补偿的海水液压可调压载系统广义模型预测控制研究被引量：1: 1; 作者赵旭峰吴德发李超刘银水李晓晖; 机构华中科技大学机械学院液压气动技术中心厦门大学深圳研究院; 出处《液压与气动》北大核心 2017年第7期22-28,共7页; 基金国家自然科学基金(51575200) 国家重点研发计划(2016YFC0300600 2016YFC0304800); 文摘海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一,因其诸多优点,可调压载系统(WHVBS)被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度,提出一种基于电磁阀特性补偿(SVC)的广义模型预测控制方法(GPC),并进行仿真验证。结果表明,较GPC所提出的GPCSVC方法能实现较高频率下的小流量精确跟踪,并能避免流量控制元件非线性带来的辨识参数振荡问题。; 关键词潜器可调压载系统浮力调节系统广义模型预测控制特性补偿; Keywords submersible vehicle, variable ballast system, buoyancy control system, GPC, model-based compensation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液位系统的多模型广义预测控制研究被引量：2: 2; 作者李灿军彭辉; 机构湖南网络工程职业学院信息工程系中南大学信息科学与工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第27期236-238,242,共4页; 文摘用多模型的广义预测控制器对复杂的非线性液位系统进行仿真控制。通过在覆盖工况的若干个平衡点采用最小二乘法离线辨识建立多个线性模型,形成非线性系统的多模型表示,然后对各个子模型分别设计子控制器,采用基于相对残差的方法来实现控制增量的加权以获取控制增量。通过对单容液位系统的仿真,表明该方法的有效性。; 关键词多模型预测控制非线性系统多模型广义预测控制; Keywords multiple model predictive control nonlinear system multiple-model generalized predictive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有广义鲁棒控制模型的HIS系统设计: 3; 作者翟丁张庆灵陈跃鹏滕毓发杨帆; 机构东北大学理学院; 出处《控制工程》 CSCD 2003年第5期460-462,共3页; 基金辽宁省普通高校学科带头人基金(124210) 辽宁省科技基金(2001401041); 文摘以某大型医院为背景,结合信息管理技术和网络通讯技术,探讨了以广义鲁棒控制为模型的HIS(Hospital Information System)系统问题,首先给出了广义系统闭环鲁棒模型,其次根据模型提出了网络设计方案,实现了医院信息的高度集成化、标准化以及业务流程的规范化。; 关键词医院 HIS系统设计广义鲁棒控制模型管理信息系统计算机集成化标准化; Keywords descriptor systems HIS systems robust adjust network topology modularize; 分类号 R197.324 [医药卫生—卫生事业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究: 4; 作者李志刚郭丙君俞金寿; 机构华东理工大学石油化工学院华东理工大学信息学院; 出处《控制工程》 CSCD 2007年第6期592-593,596,共3页; 文摘广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模型控制器相结合,利用跟踪微分器的信号跟踪和微分估计能力,将输出及其微分进行反馈,克服了广义通用模型控制器要求被控对象状态完全可观的局限性。针对相对阶为2的被控对象,仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。; 关键词通用模型控制广义通用模型控制相对阶跟踪微分器; Keywords common model control general common modelcontrol relative order tracking differentiator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小脑模型的广义预测控制快速算法: 5; 作者王一晶左志强; 机构燕山大学电气工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期64-66,共3页; 文摘从状态空间的角度推导出广义预测控制算法,并利用小脑模型(CMAC)提出了一种新型广义预测控制快速算法,解决了传统GPC算法计算量大的问题.仿真结果表明该算法的有效性.; 关键词广义预测控制快速算法小脑模型.; 分类号 TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制: 6; 作者黄景郭丙君; 机构华东理工大学信息科学与工程学院; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期864-867,共4页; 文摘在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法。该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。; 关键词广义通用模型控制复合正交神经网络二阶系统自适应逆控制; Keywords general common model control compound orthogonal neural network second-order system adaptive inverted control; 分类号 TP113 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于仿人智能的复杂关联系统控制被引量：23: 7; 作者杨志李太福盛朝强谢昭莉; 机构重庆大学自动化学院重庆工学院电子工程系; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期9-11,19,共4页; 基金重庆市应用基础研究项目资助 ( 6 80 3); 文摘由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结复杂对象特性的基础上 ,提出了建立广义控制模型 ,用智能控制策略对其实现有效控制 ,文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究。工程应用实践说明 ,采用建立广义控制模型。; 关键词广义控制模型仿人智能控制复杂关联控制系统; Keywords generalized control model human simulation intelligent control uncertainty control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名发电机单机无穷大系统动力学模型的理论研究被引量：8: 8; 作者曾云沈祖诒曹林宁; 机构河海大学水利水电工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期138-143,共6页; 文摘将动力学方法用于发电机及电力系统分析和控制时,能量函数的物理意义不明确。根据分析动力学原理,分析单机无穷大系统的能量关系,分别给出了各子系统的拉格朗日函数、耗散函数和广义外力形式,进而导出了整个系统的拉格朗日-麦克斯韦方程组,用统一的动力学观点描述系统的运动。导出了系统的哈密顿函数,并将系统转化为广义哈密顿控制系统。最后,给出了相应于传统3阶发电机模型的哈密顿函数和控制模型,并进行了仿真对比。仿真结果表明,这种方法获得的哈密顿模型能提供更多的信息。; 关键词发电机拉格朗日函数哈密顿函数广义哈密顿控制模型分析动力学原理; Keywords generator Lagrangian function Hamiltonian function generalized Hamiltonian controlled model analytical dynamical principle; 分类号 TM310 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于通道选择和多维特征融合的脑电信号分类被引量：2: 9; 作者杨淑莹国海铭李欣; 机构天津理工大学计算机科学与工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第11期3418-3427,共10页; 基金 2019年天津市教育科学规划院教学成果奖重点培育项目(PYGJ-015) 2020年天津理工大学校级重点教学基金资助项目(ZD20-04)。; 文摘针对多通道脑电信号(EEG)相互干扰、存在个体差异性导致分类结果不同和单域特征识别率低等问题,提出一种通道选择和特征融合的方法。首先,对获取到的EEG进行预处理,使用梯度提升决策树(GBDT)选出重要通道;其次,采用广义预测控制(GPC)模型构建重要通道的预测信号,辨析多维相关信号之间的细微差别,再使用SE-TCNTA(Squeeze and Excitation block-Temporal Convolutional Network-Temporal Attention)模型提取不同帧之间的时序特征;然后,使用皮尔逊相关系数计算通道间的关系,提取EEG的频域特征和预测信号的控制量作为输入,建立空间图结构,并采用图卷积网络(GCN)提取频域、空域的特征;最后,将上述二者特征输入全连接层进行特征融合,实现EEG的分类。在公共数据集BCICIV_2a上的实验结果表明,在进行通道选择的情况下,与首个用于ERP检测的EEGInception模型以及同样采用双分支提取特征的DSCNN(Shallow Double-branch Convolutional Neural Network)模型方法相比,所提方法的分类准确率分别提升了1.47%和1.69%,Kappa值分别提升了1.25%和2.53%。所提方法能够提高EGG的分类精度,同时减少冗余数据对特征提取的影响,因此更适用于脑机接口(BCI)系统。; 关键词脑电信号特征融合通道选择图卷积网络时序卷积网络广义预测控制模型; Keywords ElectroEncephaloGraphy(EEG) feature fusion channel selection Graph Convolution Network(GCN) Temporal Convolutional Network(TCN) Generalized Predictive Control(GPC)model; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于电磁阀特性补偿的海水液压可调压载系统广义模型预测控制研究	赵旭峰吴德发李超刘银水李晓晖	《液压与气动》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	液位系统的多模型广义预测控制研究	李灿军彭辉	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有广义鲁棒控制模型的HIS系统设计	翟丁张庆灵陈跃鹏滕毓发杨帆	《控制工程》 CSCD	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究	李志刚郭丙君俞金寿	《控制工程》 CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于小脑模型的广义预测控制快速算法	王一晶左志强	《燕山大学学报》 CAS	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制	黄景郭丙君	《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于仿人智能的复杂关联系统控制	杨志李太福盛朝强谢昭莉	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	23	在线阅读下载PDF 职称材料
8	发电机单机无穷大系统动力学模型的理论研究	曾云沈祖诒曹林宁	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于通道选择和多维特征融合的脑电信号分类	杨淑莹国海铭李欣	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料