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基于高斯基函数 CMAC 模型的一种快速算法
被引量：
6
1
作者
刘军
唐亮
许晓鸣
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第8期63-65,共3页
广义小脑模型（ＣＭＡＣ）在函数泛化能力和函数逼近能力方面优于基本ＣＭＡＣ模型，但算法较为复杂，实时性差．因此，研究广义ＣＭＡＣ模型的快速算法，对于满足实时控制是非常必要的．文中研究了基于高斯基函数的广义ＣＭＡＣ模型的...
广义小脑模型（ＣＭＡＣ）在函数泛化能力和函数逼近能力方面优于基本ＣＭＡＣ模型，但算法较为复杂，实时性差．因此，研究广义ＣＭＡＣ模型的快速算法，对于满足实时控制是非常必要的．文中研究了基于高斯基函数的广义ＣＭＡＣ模型的快速算法，定义了包含待学习样本点的一个超立方体子空间，提出了基于该超立方体子空间的快速学习算法．通过算例仿真表明，学习算法收敛速度较快，可以满足实时控制要求．
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关键词
高斯基函数
广义小脑模型
实时控制系统
算法
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职称材料
基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用
2
作者
顾洲
朱建忠
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2007年第3期17-20,共4页
介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器(CMAC)的快速算法,实现CMAC学习速率的自适应模糊调整,使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制,以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰,并把它与自适应神经元PID控制器相结合...
介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器(CMAC)的快速算法,实现CMAC学习速率的自适应模糊调整,使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制,以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰,并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制,避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态,增强了系统的鲁棒性.仿真结果表明:这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制.
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关键词
高斯基函数
广义小脑模型
机器人
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职称材料
一种基于浮点数编码遗传算法的CMAC控制仿真研究
被引量：
1
3
作者
庄一凡
沈智鹏
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2006年第8期103-106,109,共5页
在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上,结合模糊逻辑的思想,采用模糊隶属度函数作为接收域函数,提出了一种广义模糊小脑模型神经网络(GFAC)。将GFAC神经网络用于控制系统中,并利用浮点数编码的遗传算法(FGA)对参数寻优,给出一种FGA-GFA...
在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上,结合模糊逻辑的思想,采用模糊隶属度函数作为接收域函数,提出了一种广义模糊小脑模型神经网络(GFAC)。将GFAC神经网络用于控制系统中,并利用浮点数编码的遗传算法(FGA)对参数寻优,给出一种FGA-GFAC控制器。应用于船舶航向控制的仿真结果表明,当存在风浪干扰海况下,船舶航向的控制取得令人满意的效果。
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关键词
接受域函数
广义
模糊
小脑
模型
神经网络
浮点数编码
遗传算法
船舶航向控制
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职称材料
题名
基于高斯基函数 CMAC 模型的一种快速算法
被引量：
6
1
作者
刘军
唐亮
许晓鸣
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第8期63-65,共3页
文摘
广义小脑模型（ＣＭＡＣ）在函数泛化能力和函数逼近能力方面优于基本ＣＭＡＣ模型，但算法较为复杂，实时性差．因此，研究广义ＣＭＡＣ模型的快速算法，对于满足实时控制是非常必要的．文中研究了基于高斯基函数的广义ＣＭＡＣ模型的快速算法，定义了包含待学习样本点的一个超立方体子空间，提出了基于该超立方体子空间的快速学习算法．通过算例仿真表明，学习算法收敛速度较快，可以满足实时控制要求．
关键词
高斯基函数
广义小脑模型
实时控制系统
算法
Keywords
Gauss basis function
general cerebella model articulation controller (CMAC)
hypercube subspace
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用
2
作者
顾洲
朱建忠
机构
南京师范大学动力工程学院
上海大屯能源股份有限公司发电厂
出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2007年第3期17-20,共4页
文摘
介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器(CMAC)的快速算法,实现CMAC学习速率的自适应模糊调整,使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制,以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰,并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制,避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态,增强了系统的鲁棒性.仿真结果表明:这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制.
关键词
高斯基函数
广义小脑模型
机器人
Keywords
Gauss basis function, general cerebellar model articulation controller（ CMAC ）, robot
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于浮点数编码遗传算法的CMAC控制仿真研究
被引量：
1
3
作者
庄一凡
沈智鹏
机构
中国矿业大学计算机学院
大连海事大学
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2006年第8期103-106,109,共5页
文摘
在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上,结合模糊逻辑的思想,采用模糊隶属度函数作为接收域函数,提出了一种广义模糊小脑模型神经网络(GFAC)。将GFAC神经网络用于控制系统中,并利用浮点数编码的遗传算法(FGA)对参数寻优,给出一种FGA-GFAC控制器。应用于船舶航向控制的仿真结果表明,当存在风浪干扰海况下,船舶航向的控制取得令人满意的效果。
关键词
接受域函数
广义
模糊
小脑
模型
神经网络
浮点数编码
遗传算法
船舶航向控制
Keywords
Receptive fidd function, GeneralfuzzifiedCMAC（GFAC）, Float-encoding, Genetic algorithms , Ship course control
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高斯基函数 CMAC 模型的一种快速算法
刘军
唐亮
许晓鸣
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用
顾洲
朱建忠
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种基于浮点数编码遗传算法的CMAC控制仿真研究
庄一凡
沈智鹏
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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