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参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计
被引量：
4
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作者
王晓峰
王立梅
+1 位作者
康锐
王广雄
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期56-59,共4页
在 Ｈ∞设计过程中，许多运算都是在状态空间下进行的。本文以 Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ问题为例，归纳 出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法──图解法。同时针对系统中３个参数均发生摄动的 情况进行了μ设计，并给出了仿真结果。
关键词
线性分式变换
参数不确定系统
广义对象模型
鲁棒控制
设计
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职称材料
三种阶跃响应模型及控制器参数整定
2
作者
刘军
张利建
薛明
《控制工程》
CSCD
2006年第S2期1-3,共3页
控制器参数整定需要对实际对象进行建模,工程上常用的模型是阶跃响应模型即飞升曲线。根据数字控制平台的特点给出三种阶跃模型:无量纲广义数字对象模型即从数字控制量到数字被控制量;半量纲广义对象模型即从数字控制量到带量纲的实际...
控制器参数整定需要对实际对象进行建模,工程上常用的模型是阶跃响应模型即飞升曲线。根据数字控制平台的特点给出三种阶跃模型:无量纲广义数字对象模型即从数字控制量到数字被控制量;半量纲广义对象模型即从数字控制量到带量纲的实际物理被控量;全量纲对象模型即从带量纲的实际物理控制量到带量纲的实际物理被控量。根据这三种模型给出了PID的数字算法中偏差的不同计算方法和所对应的参数整定方法,并且给出一种测试未知数字PID参数的整定方法。
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关键词
无量纲
广义
数字
对象
模型
半量纲
广义对象模型
全量纲
对象
模型
偏盖计算
PID参数整定
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职称材料
题名
参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计
被引量：
4
1
作者
王晓峰
王立梅
康锐
王广雄
机构
北京航空航天大学
哈尔滨理工大学
哈尔滨工业大学
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期56-59,共4页
文摘
在 Ｈ∞设计过程中，许多运算都是在状态空间下进行的。本文以 Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ问题为例，归纳 出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法──图解法。同时针对系统中３个参数均发生摄动的 情况进行了μ设计，并给出了仿真结果。
关键词
线性分式变换
参数不确定系统
广义对象模型
鲁棒控制
设计
Keywords
parameter uncertainty
robust control
LFT
μ synthesis
分类号
TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三种阶跃响应模型及控制器参数整定
2
作者
刘军
张利建
薛明
机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第S2期1-3,共3页
文摘
控制器参数整定需要对实际对象进行建模,工程上常用的模型是阶跃响应模型即飞升曲线。根据数字控制平台的特点给出三种阶跃模型:无量纲广义数字对象模型即从数字控制量到数字被控制量;半量纲广义对象模型即从数字控制量到带量纲的实际物理被控量;全量纲对象模型即从带量纲的实际物理控制量到带量纲的实际物理被控量。根据这三种模型给出了PID的数字算法中偏差的不同计算方法和所对应的参数整定方法,并且给出一种测试未知数字PID参数的整定方法。
关键词
无量纲
广义
数字
对象
模型
半量纲
广义对象模型
全量纲
对象
模型
偏盖计算
PID参数整定
Keywords
non-dimension general digital model
semi-dimension general model
full-dimension object model
deflection calculation
adjustment of PID parameters
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计
王晓峰
王立梅
康锐
王广雄
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
4
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职称材料
2
三种阶跃响应模型及控制器参数整定
刘军
张利建
薛明
《控制工程》
CSCD
2006
0
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职称材料
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