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具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制和二次能稳 被引量:7
1
作者 陈跃鹏 张庆灵 张国峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期675-677,共3页
讨论具有对称结构的广义大系统的H∞ 分散控制以及二次能稳定问题·这种系统被普遍应用于电力、工业控制和计算机网络等·通过设计分散反馈控制器 ,并借助于广义Riccati不等式 ,给出了广义大系统H∞
关键词 对称结构 广义大系统 H∞分散控制 二次能稳定 广义RICCATI不等式
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基于观测器的具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制 被引量:5
2
作者 陈跃鹏 张庆灵 徐天群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期450-453,共4页
讨论具有对称结构的广义大系统的H∞ 分散控制问题· 通过设计基于状态观测器的状态反馈 ,借助于广义代数Riccati不等式 ,给出具有对称结构的闭环广义大系统的H∞ 分散控制的充要条件·
关键词 广义大系统 H∞分散控制 广义代数Riccati不等式 观测器
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具有对称循环结构的广义大系统最优控制 被引量:2
3
作者 姚波 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期416-419,共4页
考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大... 考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大系统的特殊结构,提出了对具有对称循环结构复杂大系统Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题,可以简化为一些低阶系统Lyapunov方程与Riccati方程求解问题·利用Riccati方程的解解决了这类系统最优控制问题· 展开更多
关键词 广义大系统 对称循环结构 黎卡堤方程 线性最优控制 李亚普诺夫方程
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关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计 被引量:1
4
作者 李文姿 仝云旭 《西安工程大学学报》 CAS 2011年第6期884-887,共4页
研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给... 研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式.数值算例说明了控制器设计方法的可行性. 展开更多
关键词 广义大系统 分散鲁棒镇定 关联时滞 线性矩阵不等式(LMI)
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广义大系统的非脆弱分散控制 被引量:2
5
作者 肖豪 沃松林 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期140-144,共5页
讨论了状态反馈控制器存在摄动的线性广义大系统的非脆弱分散控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了线性广义大系统非脆弱分散控制器存在的充分条件。该控制器是一组线性... 讨论了状态反馈控制器存在摄动的线性广义大系统的非脆弱分散控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了线性广义大系统非脆弱分散控制器存在的充分条件。该控制器是一组线性矩阵不等式(LMIs),利用该不等式的可行解设计了非脆弱分散状态反馈控制器,使得闭环系统成为正则、稳定且无脉冲模的系统。仿真实例的结果说明了该设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 广义大系统 分散控制 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI)
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广义大系统的解耦和分散控制
6
作者 丁志强 《沈阳理工大学学报》 CAS 2006年第5期61-64,共4页
研究广义大系统的解耦和分散镇定问题.提出一种递阶形式的线性广义大系统,在这种形式下,每个子系统仅与"低层"子系统耦合,整个大系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性分别等价于子系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性.然后... 研究广义大系统的解耦和分散镇定问题.提出一种递阶形式的线性广义大系统,在这种形式下,每个子系统仅与"低层"子系统耦合,整个大系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性分别等价于子系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性.然后,给出一个基于图论的解耦算法,把一般的广义大系统分解成递阶形式.经证明,我们所给的方法是行之有效的. 展开更多
关键词 广义大系统 分散控制 递阶系统 解耦
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广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定 被引量:3
7
作者 石海彬 刘晓平 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期355-357,共3页
运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式 ,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统· 以导数 比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构 ,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法·... 运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式 ,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统· 以导数 比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构 ,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法· 设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器 ,使得闭环系统正常化且渐近稳定· 由于分散控制器的相似结构 ,只需一个控制器和相似参量 ,就可以得到所有的控制器 ,因此易于工程实现· 展开更多
关键词 广义互联大系统 相似结构 鲁棒镇定 控制器
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