期刊文献+
共找到126篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
具有状态和输入量化的分数阶非线性系统自适应模糊控制
1
作者 孙珂 马志垚 +1 位作者 马宏军 佟绍成 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1132-1141,共10页
本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入... 本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入量化导致的一些列误差有界,构造了一个足够光滑的分数阶投影算子并设计了一种模糊自适应反步递推控制策略.进而建立并严格证明了分数阶一致有界准则,在已知参数有界的前提下,解决了分数阶意义下的误差信号一致有界问题.在分数阶一致有界准则的保障下,确保了所有闭环信号的有界性;最后,通过仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶非线性系统 状态和输入量化 模糊逻辑系统 反步递推
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的广义Takagi-Sugeno模糊逻辑系统最优参数辨识 被引量:10
2
作者 李合生 毛剑琴 代冀阳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期581-586,共6页
针对 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性 ,这里引入了一类广义 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统 ;在模型实现上 ,以广义 Takagi- Sugeno模型为个体 ,采用简单、有效的矩阵编码方... 针对 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性 ,这里引入了一类广义 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统 ;在模型实现上 ,以广义 Takagi- Sugeno模型为个体 ,采用简单、有效的矩阵编码方式 ,借助遗传算法得到一个次优的广义 Takagi- Sugeno模糊系统模型 ,该模型不仅能很好地逼近所要辨识的非线性系统 ,而且还具有较低的复杂度 .仿真结果表明了广义 Takagi- Sugeno模型及其参数辨识方法的正确性和有效性 . 展开更多
关键词 遗传算法 广义Takagi-Sugeno 模糊逻辑系统 最优参数辨识 矩阵编码 模糊控制
在线阅读 下载PDF
一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制 被引量:2
3
作者 王银河 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期524-527,共4页
利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一... 利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。最后对水箱组合系统的仿真实例说明了本文所采用的方法是比较有效的。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊逻辑系统 一致终极有界 线性不确定系统 模糊控制系统
在线阅读 下载PDF
线性多步法模糊逻辑系统(英文) 被引量:1
4
作者 孙多青 霍伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期851-856,共6页
根据求解常微分方程的线性多步逼近方法构造了线性多步法模糊逻辑系统以辨识由常微分方程所描述的未知动态系统 .这种新的模糊逻辑系统在预测状态的同时也能够逼近系统微分方程中的未知函数 .文中从理论上对其精度作了分析 。
关键词 线性多步法 模糊逻辑系统 精度分析 系统辨识 常微分方程
在线阅读 下载PDF
广义二型模糊逻辑系统降型及其采样离散Nie-Tan算法 被引量:1
5
作者 陈阳 王涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第5期936-943,共8页
广义二型模糊逻辑系统在近年来成为学术研究的热点问题,而降型是该系统中的核心模块。最近的研究证明了连续Nie-Tan(CNT)算法是计算区间二型模糊集质心的准确方法。发现了离散Nie-Tan(NT)算法中的求和运算和CNT算法中的求积分运算的内... 广义二型模糊逻辑系统在近年来成为学术研究的热点问题,而降型是该系统中的核心模块。最近的研究证明了连续Nie-Tan(CNT)算法是计算区间二型模糊集质心的准确方法。发现了离散Nie-Tan(NT)算法中的求和运算和CNT算法中的求积分运算的内在联系,用2类算法完成基于广义二型模糊集α-平面表达理论的广义二型模糊逻辑系统质心降型。3个计算机仿真实验表明,当适当增加主变量采样点个数时,所提出的基于主变量采样的离散NT算法计算出的广义二型模糊逻辑系统质心降型集和解模糊化值结果可以精确地逼近基准的CNT算法,且采样离散NT算法的计算效率远远高于CNT算法的效率。 展开更多
关键词 广义二型模糊逻辑系统 质心降型 离散Nie-Tan算法 采样 计算精度
在线阅读 下载PDF
一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统自适应观测器设计
6
作者 王银河 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期612-614,618,共4页
利用模糊逻辑系统具有充分利用专家语言信息和逼近连续函数的性质,分析和研究了一类具有未知不确定界的非线性系统的自适应状态观测器设计问题。观测器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息... 利用模糊逻辑系统具有充分利用专家语言信息和逼近连续函数的性质,分析和研究了一类具有未知不确定界的非线性系统的自适应状态观测器设计问题。观测器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息,在较弱的假设条件下,这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界。最后的仿真实例说明了所采用的方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊逻辑系统 线性不确定系统 自适应状态观测器 设计 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于二分搜索改进Karnik-Mendel算法的广义二型模糊逻辑系统降型
7
作者 陈阳 王涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第8期1448-1453,共6页
广义二型模糊逻辑系统在近年来被广泛关注,降型仍然是系统的核心模块。改进Karnik-Mendel算法是最流行的降型算法。根据广义二型模糊集的α-平面表达理论,提出一类二分搜索改进Karnik-Mendel算法来完成广义二型模糊逻辑系统质心降型。... 广义二型模糊逻辑系统在近年来被广泛关注,降型仍然是系统的核心模块。改进Karnik-Mendel算法是最流行的降型算法。根据广义二型模糊集的α-平面表达理论,提出一类二分搜索改进Karnik-Mendel算法来完成广义二型模糊逻辑系统质心降型。在取相同的主变量采样率情况下,通过2个计算机仿真示例说明,该算法在不损失计算精度的前提下可取得比改进Karnik-Mendel算法更高的计算效率。 展开更多
关键词 广义二型模糊逻辑系统 降型 改进Karnik-Mendel算法 二分搜索改进Karnik-Mendel算法 计算机仿真
在线阅读 下载PDF
一类具有执行器故障的非线性系统自适应模糊容错控制 被引量:2
8
作者 尹凌鹏 殷小亮 +1 位作者 方晓汾 付秦江 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第10期123-127,共5页
文中研究了一类具有执行器故障的非线性系统的自适应容错控制问题。采用模糊逻辑系统来处理系统未知的不确定性和执行机构故障;基于Lyapunov稳定性理论,提出了2个控制器,第1个是自适应控制器,第2个是鲁棒控制器,提出的控制器不仅可以确... 文中研究了一类具有执行器故障的非线性系统的自适应容错控制问题。采用模糊逻辑系统来处理系统未知的不确定性和执行机构故障;基于Lyapunov稳定性理论,提出了2个控制器,第1个是自适应控制器,第2个是鲁棒控制器,提出的控制器不仅可以确保系统的输出能跟踪参考信号,而且还能保证闭环系统中所有信号都是有界的。以一个钟摆模型为例进行仿真验证,结果显示:所提出策略的有效性和可行性均较好。 展开更多
关键词 容错控制 模糊逻辑系统 线性系统 李亚普诺夫稳定性
在线阅读 下载PDF
Lukasie wicz逻辑系统中的广义重言式理论 被引量:26
9
作者 吴洪博 王国俊 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期559-563,共5页
将逻辑系统 W ,W ,Wk 中的广义重言式理论进行推广并应用到Lukasiewicz逻辑系统中 ,主要结果是 :得到了逻辑公式集F(S)在该系统中关于﹁同余的分划 ;证明了在该逻辑系统中对每个无理数α而言 ,不存在可达α 重言式 ,且对每个实数α而... 将逻辑系统 W ,W ,Wk 中的广义重言式理论进行推广并应用到Lukasiewicz逻辑系统中 ,主要结果是 :得到了逻辑公式集F(S)在该系统中关于﹁同余的分划 ;证明了在该逻辑系统中对每个无理数α而言 ,不存在可达α 重言式 ,且对每个实数α而言 ,不存在可达α+ 重言式 ;给出了广义重言式、广义矛盾式各类之间的关系定理。 展开更多
关键词 模糊逻辑 逻辑系统 广义重言式理论
在线阅读 下载PDF
Gdel逻辑系统中广义语义HS规划和广义语义MP规则 被引量:8
10
作者 吴洪博 阎满富 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期56-62,共7页
将修正的Kleene逻辑系统中语义MP规则和语义HS规则推广后应用于G¨odel逻辑系统中,讨论了G¨odel逻辑系统中广义重言式理论的语义([α]-MP)规则,语义([α]-HS)规则,语义([α+]-MP)规则,语义([α+]-HS)规则的性质,使得对G¨o... 将修正的Kleene逻辑系统中语义MP规则和语义HS规则推广后应用于G¨odel逻辑系统中,讨论了G¨odel逻辑系统中广义重言式理论的语义([α]-MP)规则,语义([α]-HS)规则,语义([α+]-MP)规则,语义([α+]-HS)规则的性质,使得对G¨odel系统中的广义重言式有了更进一步的认识,为G¨odel逻辑系统的应用和研究提供一个有益的工具。 展开更多
关键词 模糊逻辑 Goedel逻辑系统 广义重言式 广义语义MP规则 广义语义HS规则
在线阅读 下载PDF
基于规则灵敏度的模糊逻辑系统结构简化方法 被引量:10
11
作者 孙多青 霍伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期198-201,共4页
基于规则灵敏度给出了模糊逻辑系统结构简化的一种方法 .首先引入规则灵敏度的概念 ,在此基础上构造一个新的函数 ,并将其作为罚函数加入目标函数作为新的性能指标 .通过优化性能指标来调整模糊逻辑系统的参数 ,使其输出在逼近期望输出... 基于规则灵敏度给出了模糊逻辑系统结构简化的一种方法 .首先引入规则灵敏度的概念 ,在此基础上构造一个新的函数 ,并将其作为罚函数加入目标函数作为新的性能指标 .通过优化性能指标来调整模糊逻辑系统的参数 ,使其输出在逼近期望输出的同时 ,有尽可能多的规则灵敏度接近于 0 .通过消去灵敏度接近于 0的规则可达到简化系统结构的目的 .仿真结果证实了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 模糊逻辑系统 规则灵敏度 性能指标 结构简化 线性系统
在线阅读 下载PDF
非线性广义系统时滞相关的模糊控制 被引量:6
12
作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期824-828,共5页
研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案.数值算例表明所得结论较已有... 研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性. 展开更多
关键词 时滞相关 T—S模糊广义时滞系统 模糊控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
离散模糊双线性关联大系统的广义H_2分散控制 被引量:3
13
作者 李江荣 李俊民 夏志乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2203-2209,共7页
基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础... 基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊线性系统 广义H2分散控制 分段二次Lyapunov函数 模糊关联大系统
在线阅读 下载PDF
一类带有广义不确定性非线性系统的自适应模糊反演控制 被引量:6
14
作者 朱国栋 林辉 王琛 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第15期3620-3625,共6页
结合自适应控制、模糊控制和反演控制方法,针对带有广义不确定性的严格块反馈型非线性系统,设计了一种自适应模糊反演控制律。对反演控制律设计的不足之处,采用自适应模糊控制去逼近非线性系统中带有广义不确定性的非线性函数,从而实现... 结合自适应控制、模糊控制和反演控制方法,针对带有广义不确定性的严格块反馈型非线性系统,设计了一种自适应模糊反演控制律。对反演控制律设计的不足之处,采用自适应模糊控制去逼近非线性系统中带有广义不确定性的非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律。避免了因存在不确定性对系统带来的不良影响。在此基础上,利用李亚普诺夫方法分析了系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明设计的控制律,对严格块反馈型非线性系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 广义不确定性 线性系统 自适应模糊控制 反演控制
在线阅读 下载PDF
具有广义线性隶属函数的典型模糊系统的通用逼近性 被引量:2
15
作者 黄卫华 方康玲 +1 位作者 章政 陈士杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1263-1265,1269,共4页
设计了一种将三角形和梯形隶属函数作为特例的广义线性隶属函数,推导了输入采用广义线性隶属函数的典型Mamdani模糊系统的解析结构,证明了典型模糊系统是单调、递减的有界连续函数;在此基础上证明了该类模糊系统能以任意精度逼近任意连... 设计了一种将三角形和梯形隶属函数作为特例的广义线性隶属函数,推导了输入采用广义线性隶属函数的典型Mamdani模糊系统的解析结构,证明了典型模糊系统是单调、递减的有界连续函数;在此基础上证明了该类模糊系统能以任意精度逼近任意连续实函数,最后仿真实例证明了本设计的有效性。 展开更多
关键词 广义线性隶属函数 模糊控制 通用逼近性 解析结构
在线阅读 下载PDF
一类非线性广义系统的有限时间模糊控制 被引量:3
16
作者 朱宝彦 刘爱斌 +1 位作者 张庆灵 王金宝 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期484-489,共6页
研究了一类具有动态干扰的非线性广义系统的有限时间模糊控制问题。给出了模糊有限时间控制器的可解条件以保证闭环系统无脉冲、有限时间有界。所提出方法能消除广义系统的脉冲行为,同时使系统状态在有限时间内保持在预先设定的界内。... 研究了一类具有动态干扰的非线性广义系统的有限时间模糊控制问题。给出了模糊有限时间控制器的可解条件以保证闭环系统无脉冲、有限时间有界。所提出方法能消除广义系统的脉冲行为,同时使系统状态在有限时间内保持在预先设定的界内。通过构造一个非奇异矩阵,克服产生不可行矩阵不定式的困难;通过矩阵分解,解决了广义系统自身特征引起的不严格矩阵不等式的问题。结合LMI工具箱的FEASP求解器和GEVP求解器编程仿真,验证了所提出方法的可行性、有效性和简便性。体现了T-S模糊控制方法在研究一类非线性广义系统有限时间控制问题中的应用。就有限时间控制器设计而言,方法简便且易于理解。 展开更多
关键词 有限时间有界 动态干扰 T-S模糊广义系统 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
逻辑系统H_α中广义语义MP规则证明的改进 被引量:1
17
作者 于鸿丽 吴洪博 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第22期52-53,87,共3页
将修正的Kleene逻辑系统中语义MP规则推广后应用于Hα逻辑系统中,讨论了Hα逻辑系统中广义重言式理论的语义([α]-MP)规则,语义([α+]-MP)规则,使得对Hα系统中的广义语义MP规则有了更进一步的认识。另外,逻辑系统Wˉ中的广义语义MP规... 将修正的Kleene逻辑系统中语义MP规则推广后应用于Hα逻辑系统中,讨论了Hα逻辑系统中广义重言式理论的语义([α]-MP)规则,语义([α+]-MP)规则,使得对Hα系统中的广义语义MP规则有了更进一步的认识。另外,逻辑系统Wˉ中的广义语义MP规则也成为一个特例。 展开更多
关键词 模糊逻辑 逻辑系统 广义重言式 广义语义MP规则
在线阅读 下载PDF
模糊逻辑系统的区域分割学习方法
18
作者 邓建军 徐立鸿 吴启迪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期92-96,共5页
模糊逻辑系统的区域分割学习方法采用规则前件为不对称高斯型隶属度函数的模糊逻辑系统 .新规则生成的判据是模糊逻辑系统对新样本数据的逼近性能达不到期望逼近精度 .方法定义了规则有效范围的概念 ,并假定模糊逻辑系统中各规则的有效... 模糊逻辑系统的区域分割学习方法采用规则前件为不对称高斯型隶属度函数的模糊逻辑系统 .新规则生成的判据是模糊逻辑系统对新样本数据的逼近性能达不到期望逼近精度 .方法定义了规则有效范围的概念 ,并假定模糊逻辑系统中各规则的有效范围不能互相冲突 ,在输入空间内的一个点只能位于唯一一条规则的有效范围之内 ,并据此来确定新规则的有效范围 ,新规则的有效范围是由原所在规则的有效范围分割而来 .方法的应用前提条件很少 ,只需要事先确定期望逼近精度和有效范围系数 . 展开更多
关键词 模糊逻辑系统 非对称高斯函数 区域分割学习方法 模糊规则 学习算法 线性系统
在线阅读 下载PDF
模糊聚类在非线性系统广义预测中的应用
19
作者 郭烁 李平 魏立峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2335-2337,2341,共4页
将非线性系统,用T—S模型表示,由于T—S模型的结论部分是一个线性模型,因此可将其等价为时变线性系统。用模糊聚类方法在线确定模型结构;利用模糊基函数逼近时变系数,再利用最小二乘法在线辨识模型的后件参数以实现时变系统的参数估计,... 将非线性系统,用T—S模型表示,由于T—S模型的结论部分是一个线性模型,因此可将其等价为时变线性系统。用模糊聚类方法在线确定模型结构;利用模糊基函数逼近时变系数,再利用最小二乘法在线辨识模型的后件参数以实现时变系统的参数估计,最后运用广义预测控制策略,完成了对原非线性系统的自适应预测控制。仿真结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 线性系统 T-S模型 模糊聚类 模糊基函数 最小二乘法 广义预测控制
在线阅读 下载PDF
非线性系统的广义模糊控制
20
作者 王宇飞 姜长生 吴庆宪 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期423-426,共4页
提出了一种基于T-S模糊模型的非线性系统的鲁棒跟踪控制方案.首先将系统的模糊模型等价变换为广义系统模糊模型,然后设定跟踪性能指标,结合线性矩阵不等式方法设计了鲁棒跟踪控制器.该方法不仅减少了求解复杂度,而且因减弱了对待定矩阵... 提出了一种基于T-S模糊模型的非线性系统的鲁棒跟踪控制方案.首先将系统的模糊模型等价变换为广义系统模糊模型,然后设定跟踪性能指标,结合线性矩阵不等式方法设计了鲁棒跟踪控制器.该方法不仅减少了求解复杂度,而且因减弱了对待定矩阵的限制而降低了保守性.将该方法应用于倒立摆系统,实现了角度和角速率的精确快速跟踪控制,从而表明了方法的有效性. 展开更多
关键词 线性系统 模糊系统 鲁棒控制 跟踪控制 广义系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部