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针对机动目标的改进UFIR跟踪算法
被引量：
3
1
作者
付锦斌
孙进平
+1 位作者
卢松涛
张耀天
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期77-82,共6页
在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知...
在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知识,将其应用于机动目标跟踪中,针对现有UFIR滤波器中广义噪声功率增益(GNPG)不随量测新息变化的问题,设计了一种根据相邻时刻量测新息比值动态调整GNPG的改进UFIR滤波器,改善了UFIR滤波器的机动检测能力.仿真结果表明,当假定过程噪声准确时,现有和改进UFIR滤波器与KF的跟踪性能相似;但当假定过程噪声不准确时,改进UFIR滤波器具有最佳的滤波效果.
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关键词
机动目标跟踪
无偏有限冲击响应滤波器
卡尔曼滤波器
广义噪声功率增益
自适应
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职称材料
题名
针对机动目标的改进UFIR跟踪算法
被引量：
3
1
作者
付锦斌
孙进平
卢松涛
张耀天
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
爱荷华州立大学电子与计算工程系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期77-82,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61201318
61471019)
国防重点实验室基金资助项目(9140C800202120C80279)
文摘
在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知识,将其应用于机动目标跟踪中,针对现有UFIR滤波器中广义噪声功率增益(GNPG)不随量测新息变化的问题,设计了一种根据相邻时刻量测新息比值动态调整GNPG的改进UFIR滤波器,改善了UFIR滤波器的机动检测能力.仿真结果表明,当假定过程噪声准确时,现有和改进UFIR滤波器与KF的跟踪性能相似;但当假定过程噪声不准确时,改进UFIR滤波器具有最佳的滤波效果.
关键词
机动目标跟踪
无偏有限冲击响应滤波器
卡尔曼滤波器
广义噪声功率增益
自适应
Keywords
maneuvering target tracking
unbiased finite impulse response filter
Kalman filter
generalized noise power gain
adaptation
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对机动目标的改进UFIR跟踪算法
付锦斌
孙进平
卢松涛
张耀天
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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