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不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制
被引量：
2
1
作者
杨帆
张庆灵
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期13-16,共4页
考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞...
考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性·
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关键词
广义变时滞系统
非线性不确定性
动态输出反馈控制
H∞控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制
被引量：
2
1
作者
杨帆
张庆灵
机构
东北大学理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期13-16,共4页
基金
辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210)
辽宁省科技厅基金资助项目(2001401041)
文摘
考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性·
关键词
广义变时滞系统
非线性不确定性
动态输出反馈控制
H∞控制
线性矩阵不等式
Keywords
singular varying-delays system
nonlinear parameter uncertainty
dynamic output feedback control
H_∞ control
linear matrix inequality(LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制
杨帆
张庆灵
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
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