检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制被引量：2: 1; 作者高道祥薛定宇 +1 位作者陈大力杜天容《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期737-742,共6页; 利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移能以任意精度逼近系统的不确定动态.对于系统不确定外界干扰和模糊系统的逼近误差,通过求解一个线性矩阵... 展开更多; 关键词模糊自适应控制鲁棒控制广义双曲正切模型线性矩阵不等式机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型广义双曲正切模型的机器臂控制算法研究被引量：1: 2; 作者李文胜高键《科学技术与工程》 2010年第33期8156-8159,共4页; 针对存在复杂干扰情况下的机械臂轨迹跟踪控制问题,采用了一种基于双曲正切模型的鲁棒自适应控制方案。利用高解释性的改进型广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制;同时以解一个线性矩阵不... 展开更多; 关键词广义双曲正切模型模糊自适应控制鲁棒控制机器人控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

广义模糊双曲正切模型及其逼近性研究被引量：5: 3; 作者全永兵张化光《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-3,共3页; 提出一种广义模糊双曲正切模糊模型(GFHM),此模型可以看做是模糊双曲正切模型的扩展·采用广义变量的双曲正切函数和的形式表达了模糊化、模糊推理和反模糊化的运算过程·并采用Stone Weierstrass定理证明了此模型可以逼近定义... 展开更多; 关键词广义模糊双曲正切模型逼近性广义变量模糊模型全局逼近器紧集双曲正切函数 GFHM 模糊规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊双曲正切模型研究综述被引量：3: 4; 作者会国涛张化光 +2 位作者汪刚解相朋吴振宁《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1849-1857,共9页; 模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型.根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优.FHM与其他模糊模型相比,更加适用于对多变量及系统内部信息所知有限的非线性系... 展开更多; 关键词模糊双曲正切模型广义模糊双曲正切模型时滞模糊双曲正切模型神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒直接自适应模糊控制算法被引量：8: 5; 作者张明君张化光《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期5-8,共4页; 针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已... 展开更多; 关键词模糊控制非线性系统广义模糊双曲正切模型自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种控制增益函数未知的自适应模糊控制被引量：3: 6; 作者张明君邵诚李世宽《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期257-261,共5页; 针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并... 展开更多; 关键词模糊自适应控制控制增益函数未知广义模糊双曲正切模型非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的模糊自适应控制方法被引量：2: 7; 作者张明君张化光《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期633-636,共4页; 针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法·该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息·通过与其他的辨... 展开更多; 关键词自适应控制非线性系统广义模糊双曲正切模型梯度信息辨识器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法被引量：2: 8; 作者张明君邵诚李世宽《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期55-59,共5页; 针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双... 展开更多; 关键词模糊控制非线性系统广义模糊双曲正切模型自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制被引量：2: 1; 作者高道祥薛定宇陈大力杜天容; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期737-742,共6页; 文摘利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移能以任意精度逼近系统的不确定动态.对于系统不确定外界干扰和模糊系统的逼近误差,通过求解一个线性矩阵不等式来保证闭环系统的鲁棒稳定性.对比传统的模糊基函数,在保证系统跟踪精度的前提下,双曲正切模糊基函数的自适应调整参数大大减少,仿真表明该控制算法具有较强的鲁棒性能和较好的跟踪性能.; 关键词模糊自适应控制鲁棒控制广义双曲正切模型线性矩阵不等式机器人; Keywords fuzzy adaptive control robust control generalized hyperbolic model LMI robotic manipulators; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型广义双曲正切模型的机器臂控制算法研究被引量：1: 2; 作者李文胜高键; 机构江苏科技大学电子信息学院; 出处《科学技术与工程》 2010年第33期8156-8159,共4页; 文摘针对存在复杂干扰情况下的机械臂轨迹跟踪控制问题,采用了一种基于双曲正切模型的鲁棒自适应控制方案。利用高解释性的改进型广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制;同时以解一个线性矩阵不等式方程来保证系统的鲁棒稳定性。通过Lyapunov理论验证设计的控制器能够有效地克服不确定性对系统的影响,实现闭环系统的渐近稳定。仿真实验表明此控制算法具有较高的跟踪精度和较强的鲁棒性。; 关键词广义双曲正切模型模糊自适应控制鲁棒控制机器人控制; Keywords generalized hyperbolic model fuzzy adaptive control robust control robotic manipulator; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名广义模糊双曲正切模型及其逼近性研究被引量：5: 3; 作者全永兵张化光; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-3,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274017) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2001045023).; 文摘提出一种广义模糊双曲正切模糊模型(GFHM),此模型可以看做是模糊双曲正切模型的扩展·采用广义变量的双曲正切函数和的形式表达了模糊化、模糊推理和反模糊化的运算过程·并采用Stone Weierstrass定理证明了此模型可以逼近定义在紧集上的任意连续实函数,具有全局逼近性,可以用于复杂系统的建模·; 关键词广义模糊双曲正切模型逼近性广义变量模糊模型全局逼近器紧集双曲正切函数 GFHM 模糊规则; Keywords generalization state variables fuzzy model modeling universal approximator compact sets nonlinear hyperbolic function; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O159 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊双曲正切模型研究综述被引量：3: 4; 作者会国涛张化光汪刚解相朋吴振宁; 机构东北大学信息科学与工程学院东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室华中科技大学控制系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1849-1857,共9页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320601) 国家自然科学基金(61034005 +1 种基金 61374124) 中国博士后科学基金(2013M542018)资助~~; 文摘模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型.根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优.FHM与其他模糊模型相比,更加适用于对多变量及系统内部信息所知有限的非线性系统进行建模.本文依据FHM的模型发展历程对现有的研究成果加以总结,并对这一研究领域内待解决的问题和未来发展方向作了进一步的展望.; 关键词模糊双曲正切模型广义模糊双曲正切模型时滞模糊双曲正切模型神经网络; Keywords Fuzzy hyperbolic tangent model （FHM）, general fuzzy hyperbolic tangent model, delay fuzzy hyperbolictangent model, neural network; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒直接自适应模糊控制算法被引量：8: 5; 作者张明君张化光; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期5-8,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274017) 国家杰出青年科学基金资助项目(60325311) +1 种基金沈阳市自然科学基金资助项目(1022033-1-07); 文摘针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性.; 关键词模糊控制非线性系统广义模糊双曲正切模型自适应控制; Keywords fuzzy control nonlinear systems generalized fuzzy hyperbolic model （GFHM） adaptive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种控制增益函数未知的自适应模糊控制被引量：3: 6; 作者张明君邵诚李世宽; 机构大连理工大学控制科学与工程学院大连大显集团; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期257-261,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61074020); 文摘针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.; 关键词模糊自适应控制控制增益函数未知广义模糊双曲正切模型非线性系统; Keywords fuzzy self-adaptive control unknown control gain function generalized fuzzy hyperbolic model （GFHM） nonlinear systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的模糊自适应控制方法被引量：2: 7; 作者张明君张化光; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期633-636,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274017) 国家教委博士点基金资助项目(20011045023) 沈阳市自然科学基金资助项目(1022033 1 07).; 文摘针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法·该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息·通过与其他的辨识器比较,说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少,辨识复杂性较小,易于提高逼近精度的优点·自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出·仿真结果表明,此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力·; 关键词自适应控制非线性系统广义模糊双曲正切模型梯度信息辨识器; Keywords adaptive control nonlinear systems generalized fuzzy hyperbolic model gradient information identifier; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法被引量：2: 8; 作者张明君邵诚李世宽; 机构大连理工大学信息科学与工程学院大连理工大学城市学院大连大显集团有限公司; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期55-59,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61074020); 文摘针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双曲正切模型具有模糊规则个数少,更易于用语言描述获取的特点,在实际应用中更易实现。同时,引入鲁棒补偿项消除系统的不确定项和逼近误差,放宽系统稳定条件为最小近似误差有界。利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略保证了控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界。仿真例子说明了该算法的有效性。; 关键词模糊控制非线性系统广义模糊双曲正切模型自适应控制; Keywords fuzzy control nonlinear systems generalized fuzzy hyperbolic model （GFHM） adaptive control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制	高道祥薛定宇陈大力杜天容	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进型广义双曲正切模型的机器臂控制算法研究	李文胜高键	《科学技术与工程》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	广义模糊双曲正切模型及其逼近性研究	全永兵张化光	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模糊双曲正切模型研究综述	会国涛张化光汪刚解相朋吴振宁	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种鲁棒直接自适应模糊控制算法	张明君张化光	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种控制增益函数未知的自适应模糊控制	张明君邵诚李世宽	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种新的模糊自适应控制方法	张明君张化光	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法	张明君邵诚李世宽	《控制工程》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料