期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于广义卡尔曼滤波的飞机防滑刹车变结构控制
被引量：
6
1
作者
李波
焦宗夏
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期585-588,592,共5页
飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率,为了使机轮工作在最佳滑移率,得到最大结合系数,提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量,为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刹车系统非线性模型...
飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率,为了使机轮工作在最佳滑移率,得到最大结合系数,提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量,为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刹车系统非线性模型的状态估计,状态估计值作为防滑刹车控制器的输入。计算机仿真结果显示该控制律改善了飞机的防滑刹车性能,具有较强的鲁棒性。
展开更多
关键词
防滑刹车
滑移率
结合系数
变结构控制
广义卡尔曼滤波器
在线阅读
下载PDF
职称材料
极限行驶条件下车辆质心侧偏角观测器设计
被引量：
9
2
作者
朱绍中
高晓杰
余卓平
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期1070-1074,1114,共6页
用非线性车辆模型线性化方法,设计了基于广义卡尔曼滤波器和广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.给出考虑了轮胎非线性特性的扩展二自由度车辆模型,用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数;分析非线性模型的能观性,并通过局部线性化方...
用非线性车辆模型线性化方法,设计了基于广义卡尔曼滤波器和广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.给出考虑了轮胎非线性特性的扩展二自由度车辆模型,用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数;分析非线性模型的能观性,并通过局部线性化方法,将非线性模型在当前状态处线性化,并得到近似的线性模型;设计了广义卡尔曼滤波器和线性化龙贝格观测器,并证明观测器的稳定性;最后,通过典型的操纵稳定性试验,验证算法的有效性.极限行驶工况下采用非线性模型线性化的方法,能获得更高的估计精度.
展开更多
关键词
质心侧偏角估计
局部线性化
广义卡尔曼滤波器
广义
龙贝格观测器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于广义卡尔曼滤波的飞机防滑刹车变结构控制
被引量：
6
1
作者
李波
焦宗夏
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期585-588,592,共5页
基金
教育部高校青年教师奖资助项目.
文摘
飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率,为了使机轮工作在最佳滑移率,得到最大结合系数,提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量,为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刹车系统非线性模型的状态估计,状态估计值作为防滑刹车控制器的输入。计算机仿真结果显示该控制律改善了飞机的防滑刹车性能,具有较强的鲁棒性。
关键词
防滑刹车
滑移率
结合系数
变结构控制
广义卡尔曼滤波器
Keywords
anti-skid braking
slip ratio
friction coefficient
VSC
generalized Kalman filter
分类号
V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
极限行驶条件下车辆质心侧偏角观测器设计
被引量：
9
2
作者
朱绍中
高晓杰
余卓平
机构
东华大学机械学院
上海汽车股份有限公司技术中心
同济大学汽车学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期1070-1074,1114,共6页
文摘
用非线性车辆模型线性化方法,设计了基于广义卡尔曼滤波器和广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.给出考虑了轮胎非线性特性的扩展二自由度车辆模型,用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数;分析非线性模型的能观性,并通过局部线性化方法,将非线性模型在当前状态处线性化,并得到近似的线性模型;设计了广义卡尔曼滤波器和线性化龙贝格观测器,并证明观测器的稳定性;最后,通过典型的操纵稳定性试验,验证算法的有效性.极限行驶工况下采用非线性模型线性化的方法,能获得更高的估计精度.
关键词
质心侧偏角估计
局部线性化
广义卡尔曼滤波器
广义
龙贝格观测器
Keywords
sideslip angle estimation
local linearization
generalized Kalman filter
generalized Luenberger observer
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于广义卡尔曼滤波的飞机防滑刹车变结构控制
李波
焦宗夏
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
极限行驶条件下车辆质心侧偏角观测器设计
朱绍中
高晓杰
余卓平
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
