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离散广义分段仿射系统的静态输出反馈控制被引量：7: 1; 作者王茂魏延岭邱剑彬《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期14-21,共8页; 为了消除离散广义分段仿射系统的非正则性和非因果性对控制系统性能的不利影响,研究了一类具有参数不确定离散广义分段仿射系统的鲁棒静态输出反馈控制问题.基于分段Lyapunov函数、投影定理和几个基本引理,提出了两种方法来设计使具有... 展开更多; 关键词广义分段仿射系统静态输出反馈分段LYAPUNOV函数容许性; 在线阅读下载PDF 职称材料

带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制: 2; 作者王茂周振华王学翰《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1369-1377,共9页; 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型... 展开更多; 关键词广义分段仿射系统二次D-稳定性 H∞保性能控制分段LYAPUNOV函数输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制被引量：2: 3; 作者周振华杨博媛王茂《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期411-420,共10页; 针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H_∞控制器的设计方法。闭环系统反馈控制器设计从离散广义分段仿射Lyapunov... 展开更多; 关键词广义分段仿射系统观测器 H∞控制分段LYAPUNOV函数线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散广义分段仿射系统弹性H_∞滤波器的设计: 4; 作者周振华王茂王学翰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期8-16,共9页; 为消除未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,以一类参数不确定性体现为范数有界形式的离散广义分段仿射系统为模型,研究具有H∞性能指标渐近稳定弹性滤波器的设计问题.通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以... 展开更多; 关键词广义分段仿射系统弹性滤波器分段LYAPUNOV函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散广义分段仿射系统的静态输出反馈控制被引量：7: 1; 作者王茂魏延岭邱剑彬; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期14-21,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61004038); 文摘为了消除离散广义分段仿射系统的非正则性和非因果性对控制系统性能的不利影响,研究了一类具有参数不确定离散广义分段仿射系统的鲁棒静态输出反馈控制问题.基于分段Lyapunov函数、投影定理和几个基本引理,提出了两种方法来设计使具有参数不确定广义分段仿射系统鲁棒容许的静态输出反馈控制器.利用这两种方法得到的控制器不仅可以保证系统的稳定性,而且可以保证系统的正则性和因果性.通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段放射系统容许的反馈控制器增益.仿真结果证明了所提设计方法的有效性.; 关键词广义分段仿射系统静态输出反馈分段LYAPUNOV函数容许性; Keywords piecewise affine singular systems static output feedback control piecewise Lyapunov function admissibility; 分类号 TH13 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制: 2; 作者王茂周振华王学翰; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心大庆油田电力集团燃机电厂; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1369-1377,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61004038); 文摘针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D-稳定性,且满足鲁棒H∞性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的H∞输出反馈控制器增益,仿真结果证明了所提设计方法的有效性。; 关键词广义分段仿射系统二次D-稳定性 H∞保性能控制分段LYAPUNOV函数输出反馈; Keywords generalized piecewise-affine singular systems quadratic D- stability H∞ guaranteed cost control piece-wise Lyapunov function output feedback control; 分类号 TH13 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制被引量：2: 3; 作者周振华杨博媛王茂; 机构常州轻工职业技术学院哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期411-420,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61004038) 江苏省专业带头人研修计划(2017TDFX002) 常州轻工职业技术学院博士基金; 文摘针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H_∞控制器的设计方法。闭环系统反馈控制器设计从离散广义分段仿射Lyapunov判据出发,应用相关基本引理将控制器存在条件转化为包含参变量的线性矩阵不等式形式,并采用投影定理进一步降低系统保守性,使得基于观测器的闭环系统满足一定的鲁棒H_∞性能指标。通过求解一组包含参变量的线性矩阵不等式组,得到保证此闭环系统具有鲁棒H_∞性能指标的反馈控制器增益和基于输出的观测器增益,并完成了基于Matlab 7.0线性矩阵不等式工具箱的数值仿真。仿真结果表明基于定理1所提控制器设计方法得到的闭环系统干扰抑制度γ=21.4254,且在系统矩阵取值不同的情况下,定理1较传统控制器设计方法具有更好的保守性。; 关键词广义分段仿射系统观测器 H∞控制分段LYAPUNOV函数线性矩阵不等式; Keywords piecewise-affine singular systems observer H∞ control piecewise Lyapunov function linearmatrix inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散广义分段仿射系统弹性H_∞滤波器的设计: 4; 作者周振华王茂王学翰; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心大庆油田电力集团燃机电厂; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期8-16,共9页; 基金国家自然科学基金(61004038); 文摘为消除未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,以一类参数不确定性体现为范数有界形式的离散广义分段仿射系统为模型,研究具有H∞性能指标渐近稳定弹性滤波器的设计问题.通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法.通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和渐近稳定弹性滤波器的待定系统矩阵,仿真结果证明了所提设计方法的有效性.; 关键词广义分段仿射系统弹性滤波器分段LYAPUNOV函数; Keywords LMIs piecewise-affine singular systems resilient filter piecewise Lyapunov function LMIs; 分类号 TH13 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	离散广义分段仿射系统的静态输出反馈控制	王茂魏延岭邱剑彬	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制	王茂周振华王学翰	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制	周振华杨博媛王茂	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	离散广义分段仿射系统弹性H_∞滤波器的设计	周振华王茂王学翰	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料