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基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计被引量：4: 1; 作者吴军生翁正新 +1 位作者田作华施颂椒《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期417-421,共5页; 为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容错控制器设计方法.该容错控制器由两部分构成,分别针对系统的性能和鲁棒性.只有当系统发生故障时,控制器中针对鲁棒性(容错性)的部分才会... 展开更多; 关键词容错控制时滞系统 H∞鲁棒控制 YOULA参数化广义内模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H_∞控制被引量：2: 2; 作者董全超钟麦英 +1 位作者许佳军李明《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期179-185,共7页; 采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapuno... 展开更多; 关键词主动容错控制时滞系统时滞分解广义内模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性时滞系统主动容错H_∞控制被引量：2: 3; 作者董全超钟麦英《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2693-2697,共5页; 采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计了基于观测器的故障估计器,并在此基础上将在线故障估计信息用于控制器的故障补偿,提出了基于广义内... 展开更多; 关键词主动容错控制时滞系统广义内模控制故障估计观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类线性不确定系统的主动容错H_∞控制被引量：2: 4; 作者霍泽云钟麦英董全超《控制工程》 CSCD 2008年第4期474-477,共4页; 研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行为的参考模型,应用基于观测器的故障估计器在线估计故障,并将故障估计信息用于故障补偿,将主动容错控... 展开更多; 关键词主动容错控制故障估计 H∞控制参考模型广义内模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁浮列车悬浮力的公式优化及悬浮系统的建模与实验: 5; 作者杨清朱晔晖 +3 位作者王连春陈强李杰迟振祥《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1341-1349,共9页; EMS (Electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车的悬浮系统在建模过程中,通常利用泰勒公式将悬浮力在平衡点处线性化。线性化后的近似悬浮力公式与标称悬浮力公式之间存在一定的误差。本文将该误差作为一种不确定性进行研究,由此... 展开更多; 关键词不确定性控制器设计广义内模控制磁浮列车悬浮系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计被引量：4: 1; 作者吴军生翁正新田作华施颂椒; 机构上海交通大学电子信息与电气工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期417-421,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574081); 文摘为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容错控制器设计方法.该容错控制器由两部分构成,分别针对系统的性能和鲁棒性.只有当系统发生故障时,控制器中针对鲁棒性(容错性)的部分才会起作用,从而保证系统在没有故障时具有尽量好的性能,而当故障发生后具有容错功能.通过一个仿真算例,验证了方法的有效性.; 关键词容错控制时滞系统 H∞鲁棒控制 YOULA参数化广义内模控制; Keywords fault tolerant control time-delay system H∞ robust control Youla parameterization gener-alized internal model control （GIMC）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H_∞控制被引量：2: 2; 作者董全超钟麦英许佳军李明; 机构中国科学技术交流中心北京航空航天大学惯性技术与导航仪器系山东建筑大学信息与电气工程学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期179-185,共7页; 基金国家自然科学基金(60774071)资助项目国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2008AA121302)资助项目; 文摘采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明问题可解的充分条件,最后给出主动容错控制系统的设计算法。最后通过算例验证了提出方法的有效性,并且利用时滞分解方法,保守性减小。; 关键词主动容错控制时滞系统时滞分解广义内模控制; Keywords active fault tolerant control time-delay systems delay decomposition generalized internal model control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性时滞系统主动容错H_∞控制被引量：2: 3; 作者董全超钟麦英; 机构山东大学控制科学与工程学院北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2693-2697,共5页; 基金国家自然科学基金(60774071) 国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA121302) 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724007)资助课题; 文摘采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计了基于观测器的故障估计器,并在此基础上将在线故障估计信息用于控制器的故障补偿,提出了基于广义内模控制的主动容错控制系统设计方法。应用时滞系统有界实引理,推导并证明了问题可解的依赖于时滞的充分条件,给出了这类主动容错控制系统设计的具体步骤。算例验证了该方法的有效性。; 关键词主动容错控制时滞系统广义内模控制故障估计观测器; Keywords active fault tolerant control time-delay system generalized internal model control fault estimation observer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类线性不确定系统的主动容错H_∞控制被引量：2: 4; 作者霍泽云钟麦英董全超; 机构山东大学控制科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2008年第4期474-477,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774071) 教育部博士点基金资助项目(20050422036) 山东省博士基金资助项目(2005BS01007); 文摘研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行为的参考模型,应用基于观测器的故障估计器在线估计故障,并将故障估计信息用于故障补偿,将主动容错控制归结为两目标H∞优化问题,推导并证明了问题可解的充分条件,得到了H∞控制器与故障估计器集成设计的迭代线性矩阵不等式方法。仿真算例验证了算法的有效性。; 关键词主动容错控制故障估计 H∞控制参考模型广义内模控制; Keywords active fault tolerant control fault estimation H∞ control reference model generalized internal model control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁浮列车悬浮力的公式优化及悬浮系统的建模与实验: 5; 作者杨清朱晔晖王连春陈强李杰迟振祥; 机构国防科技大学智能科学学院西北核技术研究所; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1341-1349,共9页; 基金国家重点研究开发项目(2016YFB1200601) 悬浮系统方案及仿真(202050KG0023) 智能科学学院青年教师创新研究项目(ZN2019-009)。; 文摘 EMS (Electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车的悬浮系统在建模过程中,通常利用泰勒公式将悬浮力在平衡点处线性化。线性化后的近似悬浮力公式与标称悬浮力公式之间存在一定的误差。本文将该误差作为一种不确定性进行研究,由此得到了新的悬浮力公式并创新性地构建了具有不确定性的悬浮系统模型。随后,利用所建立的模型设计了一个基于广义内模控制算法的悬浮控制器,并在悬浮系统的单转向架平台上进行了抗干扰能力测试和过台阶能力测试。实验结果表明在本文所提出的悬浮控制器作用下,系统具有良好的悬浮性能和鲁棒性。; 关键词不确定性控制器设计广义内模控制磁浮列车悬浮系统; Keywords uncertainty controller design GIMC maglev train suspension system; 分类号 U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计	吴军生翁正新田作华施颂椒	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H_∞控制	董全超钟麦英许佳军李明	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	线性时滞系统主动容错H_∞控制	董全超钟麦英	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类线性不确定系统的主动容错H_∞控制	霍泽云钟麦英董全超	《控制工程》 CSCD	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	磁浮列车悬浮力的公式优化及悬浮系统的建模与实验	杨清朱晔晖王连春陈强李杰迟振祥	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料