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题名一种改进的机动目标跟踪方法
被引量：3
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作者
盛琥
杨景曙
曾芳玲
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机构
合肥电子工程学院安徽省电子制约技术重点实验室
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2009年第1期105-108,共4页
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文摘
机动目标跟踪方法主要有变维滤波、输入估计方法和交互式多模方法。由于输入估计方法采用常速模型作为状态方程对目标进行滤波跟踪,避免了模型集设计,所以成为研究的热点。但传统输入估计方法跟踪机动目标时存在机动检测时延较长和估计精度不高的缺点。针对以上问题,本文对输入估计算法进行了改进。用变检测窗长度的方法提高机动检测的响应速度,通过对检测窗内新息序列的修正显著提高了估计精度。仿真结果验证改进后的算法比原有算法的跟踪性能有显著提高,且对加速度随时间变化的机动也有一定的跟踪能力。
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关键词
卡尔曼滤波
机动目标跟踪
输入估计
广义似然比算法
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Keywords
Kalman filter
maneuvering target tracking
input estimation
generalized likeli-hood ratio algorithm
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于输入估计的机动目标跟踪方法
被引量：1
- 2
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作者
周星南
张凤宇
刘以安
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第6期674-677,共4页
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文摘
机动目标跟踪方法有变维滤波、输入估计和交互式多模等方法。由于输入估计法采用常速模型作为状态方程对目标进行滤波跟踪,避免了模型集设计而成为研究的热点,但传统输入估计方法跟踪机动目标时存在机动检测时延较长和估计精度不高的缺点。针对这些问题,对输入估计算法进行了改进。采用变检测窗长度提高机动检测的响应速度,通过对检测窗内信息序列的修正显著提高了估计精度。仿真结果表明所提出的算法比原有算法的跟踪性能有显著提高,且对加速度随时间变化的机动也有一定的跟踪性能。
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关键词
机动目标跟踪
输入估计
广义似然比算法
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Keywords
maneuvering target tracking algorithm, input estimation, generalized likelihood ratio algorithm
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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