关于Banach空间中凸泛函的广义次梯度不等式 被引量：1

1

作者 姚云飞 徐森林 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第3期136-140,共5页

本文在前人[1,2 ] 的基础之上 ,以凸泛函的次梯度不等式为工具 ,将Jensen不等式推广到Banach空间中的凸泛函 ,导出了Banach空间中的Bochner积分型的广义Jensen不等式 ,给出其在Banach空间概率论中某些应用 ,从而推广了文献 [3 6

关键词 BANACH空间 凸泛函 广义次梯度不等式 JENSEN不等式 Bochner积分型 概率论 GATEAUX可微 期望 Σ代数 下鞅

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广义代数Riccati方程和最优调节器的研究 被引量：8

2

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期637-640,共4页

利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究。对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数Riccati方程有一个最大解,同时也是一个反馈镇... 利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究。对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数Riccati方程有一个最大解,同时也是一个反馈镇定解。在精确能观性的假设下,广义代数Riccati方程的所有非负定解(如果存在的话)必是正的反馈镇定解。作为应用,最优调节器问题,广义代数Riccati方程的最大解,反馈镇定解三者之间的关系获得了澄清。所有这些结果在随机控制和随机稳定性理论中是有意义的。 展开更多

关键词 广义代数riccati方程 能稳性 能观性 最优调节器 反馈镇定解

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广义代数Riccati方程正解的研究 被引量：2

3

作者 张维海 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期125-130,共6页

研究一类广义代数 Riccati方程 ,该方程在随机控制领域有重要的应用 ,因而被许多学者所研究 .通过引进能稳性的概念 ,给出了该方程有唯一正解的一个充分必要条件 ,所得结果不仅改进了以往的结论 ,也推广了确定性代数

关键词 能稳性 WIENER过程 能观性 广义代数riccati方程

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广义代数Riccati方程的一个比较定理 被引量：1

4

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期915-918,共4页

给出了一个关于广义代数Riccati方程的比较定理 ,作为推论给出了广义代数Riccati方程最大解的存在性定理 ,并且证明了该最大解也是强解 ,改进了以往文献中的结论 .

关键词 广义代数riccati方程 强解 反馈能稳解 均方稳定性

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广义系统的Hamilton矩阵与H_2代数Riccati方程的稳定化解

5

作者 杨冬梅 张庆灵 +1 位作者 姚波 荆海英 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第6期786-795,共10页

研究线性连续广义系统的 Hamilton矩阵及 H2 代数 Riccati方程 .提出一个标准的广义H2 代数 Riccati方程及对应的 Hamilton矩阵 ,给出该 Hamilton矩阵的几个重要性质 .在此基础上 ,得到该广义 H2 代数 Riccati方程的稳定化解存在的一个... 研究线性连续广义系统的 Hamilton矩阵及 H2 代数 Riccati方程 .提出一个标准的广义H2 代数 Riccati方程及对应的 Hamilton矩阵 ,给出该 Hamilton矩阵的几个重要性质 .在此基础上 ,得到该广义 H2 代数 Riccati方程的稳定化解存在的一个充分条件并给出求解方法 .此条件具有一般性 ,主要定理是正常系统相应结果的推广 . 展开更多

关键词 广义系统 HAMILTON矩阵 H2代数riccati方程 稳定化解

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广义系统H_∞可靠性控制 被引量：6

6

作者 陈跃鹏 张庆灵 +1 位作者 周祖德 徐天群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期407-412,共6页

通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器... 通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法. 展开更多

关键词 传感器故障 执行器故障 H∞可靠性控制器 广义代数riccati不等式 线性矩阵不等式

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一个基于状态反馈的广义系统H_∞控制 被引量：5

7

作者 邢伟 张庆灵 +1 位作者 王启义 聂义勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期107-109,共3页

讨论了一类较一般的广义系统基于静态状态反馈H∞ 控制问题 ,得到了该问题可解的充分必要条件是一个基于系统参数阵的广义代数Riccati不等式有满足广义约束的非奇异解 。

关键词 广义系统 H∞-范数 广义代数riccati不等式 静态状态反馈

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基于观测器的具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制 被引量：5

8

作者 陈跃鹏 张庆灵 徐天群 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期450-453,共4页

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞ 分散控制问题· 通过设计基于状态观测器的状态反馈 ,借助于广义代数Riccati不等式 ,给出具有对称结构的闭环广义大系统的H∞ 分散控制的充要条件·

关键词 广义大系统 H∞分散控制 广义代数riccati不等式 观测器

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广义系统的非脆弱观测器设计与镇定控制 被引量：4

9

作者 韩晓新 沃松林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期606-611,共6页

为了进一步提高控制器的适应能力,该文研究了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题。针对控制器和观测器不确定性都是时不变且有界的情况,应用线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMI)方法给出了非脆弱观测器存在条件,应用广义代... 为了进一步提高控制器的适应能力,该文研究了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题。针对控制器和观测器不确定性都是时不变且有界的情况,应用线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMI)方法给出了非脆弱观测器存在条件,应用广义代数Riccati不等式(Gen-eralized algebraic Riccati inequalities,GARI)方法解决了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题;给出了非脆弱控制器和非脆弱观测器的参数表达式。数值仿真结果验证了所给方法的有效性和应用。 展开更多

关键词 广义系统 非脆弱控制 观测器 广义代数riccati不等式

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不确定广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

10

作者 朴凤贤 张庆灵 张国山 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期751-754,共4页

研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二... 研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果· 展开更多

关键词 广义系统 鲁棒H∞控制 广义代数riccati不等式 二次可镇定

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离散广义系统的静态输出反馈H_(∞)控制 被引量：7

11

作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1037-1039,共3页

考虑离散广义系统的静态输出反馈H∞控制问题·利用线性矩阵不等式和广义Riccati不等式给出离散广义系统存在静态输出反馈H∞控制器,使得闭环系统是容许的并且其传递函数矩阵满足H∞范数约束条件的充分必要条件·在适当的假设... 考虑离散广义系统的静态输出反馈H∞控制问题·利用线性矩阵不等式和广义Riccati不等式给出离散广义系统存在静态输出反馈H∞控制器,使得闭环系统是容许的并且其传递函数矩阵满足H∞范数约束条件的充分必要条件·在适当的假设下给出静态输出反馈H∞控制器存在的必要条件,并在一定条件下得到静态输出反馈H∞控制器存在的充分条件,同时给出相应的控制器构造· 展开更多

关键词 离散广义系统 H_(∞)范数 线性矩阵不等式 广义riccati不等式 静态输出反馈

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离散广义系统基于动态输出反馈的H_∞控制 被引量：8

12

作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期977-979,1036,共4页

考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要... 考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要条件。在适当的假设下 ,得到了正常动态输出反馈H∞ 控制器存在的必要条件以及一个充分条件 ,同时给出了相应的控制器构造 。 展开更多

关键词 离散广义系统 H∞范数 广义riccati不等式 动态输出反馈

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具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制和二次能稳 被引量：7

13

作者 陈跃鹏 张庆灵 张国峰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期675-677,共3页

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞ 分散控制以及二次能稳定问题·这种系统被普遍应用于电力、工业控制和计算机网络等·通过设计分散反馈控制器 ,并借助于广义Riccati不等式 ,给出了广义大系统H∞

关键词 对称结构 广义大系统 H∞分散控制 二次能稳定 广义riccati不等式

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广义系统的H_2最优控制 被引量：6

14

作者 杨冬梅 张庆灵 沙成满 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期920-926,共7页

研究连续广义系统的标准 H2 最优控制器的设计问题 .利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式 ,从而借助于两个广义 H2 代数 Riccati方程和两个广义Lyapunov方程 ,分别给出该系统的一个标准 H2 最优控制器的设计... 研究连续广义系统的标准 H2 最优控制器的设计问题 .利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式 ,从而借助于两个广义 H2 代数 Riccati方程和两个广义Lyapunov方程 ,分别给出该系统的一个标准 H2 最优控制器的设计及最优 H2 范数的计算 .最后用一个算例进一步说明设计方法 . 展开更多

关键词 广义系统 H2最优控制 H2代数riccati方程 H2范数

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具Frobenius有界不确定性广义系统的鲁棒稳定性(英文)

15

作者 胡刚 任俊超 谢湘生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期283-288,共6页

研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题 .通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解 ,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件 ,使得对所有容许的不确定参数 ,系统是稳定 ,正则和无脉冲 .而且 ,根据... 研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题 .通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解 ,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件 ,使得对所有容许的不确定参数 ,系统是稳定 ,正则和无脉冲 .而且 ,根据一类矩阵方程 ,构造了使不确定广义系统鲁棒镇定的状态反馈控制器的设计方法 .实例说明了上述方法的有效性 . 展开更多

关键词 不确定性广义系统 Frobenius界 鲁棒稳定性 riccati不等式 状态反馈控制器

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基于GARI的连续广义系统正实反馈设计

16

作者 靖新 刘大任 张庆灵 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2003年第3期229-231,共3页

针对连续型广义系统,基于广义代数里卡提不等式,建立了新的连续情形的正实引理,给出了状态反馈控制器的构造方法,当状态反馈控制器与系统相连时能够使系统保持内稳定性.

关键词 广义连续系统 广义代数里卡提不等式 正实 状态反馈控制

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广义Lyapunov方程的一个性质及其应用

17

作者 张维海 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期52-56,共5页

研究广义Lyapunov方程　　 PA +A′P+ ∑ni=1C′iPCi =- Q在精确能观性的假设下 ,证明了该方程有正解等价于 (A ,∑ni=1Ci)的稳定性。最后给出了该性质的一个应用。

关键词 精确能观性 广义Lyapunov方程 均方稳定性 代数riccati方程

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基于有向网络的一致性跟踪算法 被引量：6

18

作者 周峰 吴炎烜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期180-185,共6页

研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵有向生成树且follower间拓扑是有向条件下,网络就能跟踪leader的状态.对于第一种算... 研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵有向生成树且follower间拓扑是有向条件下,网络就能跟踪leader的状态.对于第一种算法,节点根据相邻节点或leader的状态来求解其控制输入,并基于代数Riccati不等式给出连续情形下算法稳定性条件.第二种算法直接利用相邻节点或leader的状态,使followers在上述网络条件下跟踪leader的状态,同样基于代数Riccati不等式给出算法稳定性条件.仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 一致性跟踪 一致性 协同控制 代数riccati不等式

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摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计 被引量：5

19

作者 陈东彦 侯玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期830-832,共3页

研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定．针对几种不确定性假... 研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定．针对几种不确定性假设,进一步给出矩阵代数Riccati方程的具体形式．最后通过一个算例说明了所得结果的有效性． 展开更多

关键词 离散矩阵Lyapunov方程 不确定性 矩阵代数riccati方程 线性矩阵不等式

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非线性二阶中立型分布时滞微分方程的振动性 被引量：3

20

作者 李文娟 李书海 俞元洪 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2019年第4期812-822,共11页

该文主要研究了非线性二阶中立型分布时滞微分方程(r(t)|z′(t)|^α-1z′(t))+∫dcf(t,x)σ(t,ζ)))dζ=0(其中t≥t0,z(t)=x(t)+∫bap(t,ζ)x(τ(t,ζ)的振动性.该文建立了上述方程的若干新的振动准则,所得结果推广和改进了最近一些文... 该文主要研究了非线性二阶中立型分布时滞微分方程(r(t)|z′(t)|^α-1z′(t))+∫dcf(t,x)σ(t,ζ)))dζ=0(其中t≥t0,z(t)=x(t)+∫bap(t,ζ)x(τ(t,ζ)的振动性.该文建立了上述方程的若干新的振动准则,所得结果推广和改进了最近一些文献中某些熟知的振动结果,此外,该文给出每个定理所相对应的例子,用来说明其相对于已有文献中的定理具有一定的优越性. 展开更多

关键词 分布时滞 半线性 振动准则 广义riccati不等式

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