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一种求解轨迹优化问题的改进多分辨率技术
被引量：
4
1
作者
赵吉松
李爽
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期605-614,共10页
针对轨迹优化多分辨率技术可能发生细化遗漏或者细化失败的缺陷,设计了一种改进多分辨率技术。该方法通过在每次网格细化迭代过程中增加两层高分辨率节点并且引入节点检测算法,确保在轨迹的非光滑区域能够高效、持续地细化网格。针对原...
针对轨迹优化多分辨率技术可能发生细化遗漏或者细化失败的缺陷,设计了一种改进多分辨率技术。该方法通过在每次网格细化迭代过程中增加两层高分辨率节点并且引入节点检测算法,确保在轨迹的非光滑区域能够高效、持续地细化网格。针对原始多分辨率技术的初始网格的节点数目存在二进限制的弊端,定义了一种新的广义二分网格,使得多分辨率技术的初始网格节点数目可以为任意奇数。采用多个轨迹优化算例验证了本文方法的有效性并且与其它方法进行了对比。此外,仿真结果还表明,网格充分细化对目标函数影响不大,但是能够更加准确地满足路径约束和终端状态约束。
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关键词
轨迹优化
多分辨率
网格
细化
广义二分网格
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职称材料
题名
一种求解轨迹优化问题的改进多分辨率技术
被引量：
4
1
作者
赵吉松
李爽
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期605-614,共10页
基金
国家自然科学基金(11602107
11672126)
+1 种基金
江苏省自然科学基金(BK20150733)
中国博士后科学基金(168884)
文摘
针对轨迹优化多分辨率技术可能发生细化遗漏或者细化失败的缺陷,设计了一种改进多分辨率技术。该方法通过在每次网格细化迭代过程中增加两层高分辨率节点并且引入节点检测算法,确保在轨迹的非光滑区域能够高效、持续地细化网格。针对原始多分辨率技术的初始网格的节点数目存在二进限制的弊端,定义了一种新的广义二分网格,使得多分辨率技术的初始网格节点数目可以为任意奇数。采用多个轨迹优化算例验证了本文方法的有效性并且与其它方法进行了对比。此外,仿真结果还表明,网格充分细化对目标函数影响不大,但是能够更加准确地满足路径约束和终端状态约束。
关键词
轨迹优化
多分辨率
网格
细化
广义二分网格
Keywords
Trajectory optimization
Multiresolution
Mesh refinement
Generalized dyadic mesh
分类号
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种求解轨迹优化问题的改进多分辨率技术
赵吉松
李爽
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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