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水平线性互补问题的广义中心路径跟踪算法(英文): 1; 作者陈东海张明望《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第2期304-311,共8页; 对水平线性互补问题提出了一种广义中心路径跟踪算法.任意的原始-对偶可行内点均可作为算法的初始点.每步迭代选择"仿射步"与"中心步"的凸组合为新的迭代方向,采用使对偶间隙尽可能减小的最大步长.算法的迭代复杂性... 展开更多; 关键词水平线性互补问题内点方法广义中心路径跟踪算法多项式复杂性; 在线阅读下载PDF 职称材料

二次半定规划一个原始对偶路径跟踪算法被引量：1: 2; 作者黎健玲王培培《广西科学》 CAS 2016年第5期396-403,共8页; 本文提出求解二次半定规划的一个基于H..K..M方向的原始对偶路径跟踪算法.文中首先导出确定H..K..M方向的线性方程组,并证明该搜索方向的存在唯一性;然后给出算法的具体步骤,并证明算法产生的迭代点列落在中心路径的某个邻域内.最后采用... 展开更多; 关键词二次半定规划原始对偶算法路径跟踪中心路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

凸二次半定规划一个新的原始对偶路径跟踪算法: 3; 作者黎健玲安婷 +1 位作者曾友芳郑海艳《应用数学》 CSCD 北大核心 2019年第4期947-956,共10页; 本文提出求解凸二次半定规划的一个新的原始对偶路径跟踪算法.在每次迭代中,通过求解一个线性方程组产生搜索方向.在一定条件下证明算法产生的迭代点列落在中心路径的邻域内,且算法至多经 O (n|log∈|)次迭代可得到一个∈-最优解.; 关键词凸二次半定规划原始对偶路径跟踪算法中心路径迭代复杂度; 在线阅读下载PDF 职称材料

单调加权互补问题的路径跟踪算法被引量：1: 4; 作者韩平刘长河尚有林《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期120-124,共5页; 加权互补问题是线性互补问题的推广模型,具有重要的应用背景.分析了加权互补问题的中心路径及其邻域,基于新定义的邻域,提出了求解单调加权互补问题的一个路径跟踪算法.取邻域中一点为初始点,证明了算法的O(nL)迭代复杂性.当加权互补问... 展开更多; 关键词单调加权互补问题路径跟踪算法中心路径宽邻域多项式复杂性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制被引量：4: 5; 作者黄巍占红武胥芳《高技术通讯》 CAS 2021年第10期1090-1100,共11页; 针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法。定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题转化为Bolza形式的NMPC最优控制问题。通过引入半平滑函数,对不等式进行优化处理,构建最优化必要条件。... 展开更多; 关键词水冷壁爬壁机器人(WWCB) 非线性模型预测控制(NMPC) 半平滑函数连续/广义极小残量算法(C/GMRES) 多重打靶法路径跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

非完整移动机器人路径跟踪的快速非线性模型预测控制方法被引量：9: 6; 作者占红武厉晟胥芳《高技术通讯》 CAS 2021年第4期405-416,共12页; 本文用快速非线性模型预测控制方法进行了非完整移动机器人路径跟踪问题的研究。采用虚拟目标跟踪法建立非完整移动机器人路径跟踪问题的非线性系统,转化为以Bolza形式的最优控制问题模型。通过一种障碍函数法处理不等式约束将其整合至... 展开更多; 关键词非线性模型预测控制(NMPC) 路径跟踪虚拟目标跟踪障碍函数连续/广义极小残余算法(C/GMRES) 多重打靶法; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性规划的不可行内点原始对偶仿射尺度算法: 7; 作者王浚岭杜延松《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第2期16-19,共4页; 本文对线性规划提出了一个不可行内点原始对偶仿射尺度算法。; 关键词线性规划仿射尺度算法不可行内点算法多项式时间算法中心路径跟踪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水平线性互补问题的广义中心路径跟踪算法(英文): 1; 作者陈东海张明望; 机构三峡大学理学院; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第2期304-311,共8页; 基金 Supported by the Natural Science Foundation of Hubei Province (2008CDZD47); 文摘对水平线性互补问题提出了一种广义中心路径跟踪算法.任意的原始-对偶可行内点均可作为算法的初始点.每步迭代选择"仿射步"与"中心步"的凸组合为新的迭代方向,采用使对偶间隙尽可能减小的最大步长.算法的迭代复杂性为O(nL).; 关键词水平线性互补问题内点方法广义中心路径跟踪算法多项式复杂性; Keywords Horizontal linear complementarity problem Interior point method Gen-eral central path following algorithm Polynomial complexity; 分类号 O221 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二次半定规划一个原始对偶路径跟踪算法被引量：1: 2; 作者黎健玲王培培; 机构广西大学数学与信息科学学院; 出处《广西科学》 CAS 2016年第5期396-403,共8页; 基金国家自然科学基金项目(No.11561005) 广西自然科学基金项目(2016GXNSFAA380248,2014GXSFFA118001)资助; 文摘本文提出求解二次半定规划的一个基于H..K..M方向的原始对偶路径跟踪算法.文中首先导出确定H..K..M方向的线性方程组,并证明该搜索方向的存在唯一性;然后给出算法的具体步骤,并证明算法产生的迭代点列落在中心路径的某个邻域内.最后采用Matlab(R2011b)数学软件编程对算法进行数值试验.数值结果表明算法是有效的.; 关键词二次半定规划原始对偶算法路径跟踪中心路径; Keywords quadratic semi-definite programming , primal - dual ,algorithm , path-following, central path; 分类号 C934 [经济管理—管理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名凸二次半定规划一个新的原始对偶路径跟踪算法: 3; 作者黎健玲安婷曾友芳郑海艳; 机构广西大学数学与信息科学学院; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2019年第4期947-956,共10页; 基金国家自然科学基金(11561005) 广西自然科学基金(2016GXNSFAA380248); 文摘本文提出求解凸二次半定规划的一个新的原始对偶路径跟踪算法.在每次迭代中,通过求解一个线性方程组产生搜索方向.在一定条件下证明算法产生的迭代点列落在中心路径的邻域内,且算法至多经 O (n|log∈|)次迭代可得到一个∈-最优解.; 关键词凸二次半定规划原始对偶路径跟踪算法中心路径迭代复杂度; Keywords Convex quadratic semide nite programming Primal-dual path-following algorithm Center path Iterative complexity; 分类号 O221.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单调加权互补问题的路径跟踪算法被引量：1: 4; 作者韩平刘长河尚有林; 机构河南科技大学数学与统计学院; 出处《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期120-124,共5页; 基金国家自然科学基金(11471102 11701150) 河南省高等学校重点基础研究项目(16A110012); 文摘加权互补问题是线性互补问题的推广模型,具有重要的应用背景.分析了加权互补问题的中心路径及其邻域,基于新定义的邻域,提出了求解单调加权互补问题的一个路径跟踪算法.取邻域中一点为初始点,证明了算法的O(nL)迭代复杂性.当加权互补问题中的权向量w为零向量时,该中心路径及其邻域和线性互补问题中的定义相同,该算法即为求解线性互补问题的宽邻域路径跟踪算法.; 关键词单调加权互补问题路径跟踪算法中心路径宽邻域多项式复杂性; Keywords monotone weighted complementarity problems path-following algorithm central path wide neiglaborhood polynomial complexity; 分类号 O221.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制被引量：4: 5; 作者黄巍占红武胥芳; 机构浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS 2021年第10期1090-1100,共11页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1309404,2018YFB1309401)资助项目。; 文摘针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法。定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题转化为Bolza形式的NMPC最优控制问题。通过引入半平滑函数,对不等式进行优化处理,构建最优化必要条件。基于庞特里亚金极小值原理建立广义哈密顿函数,采用连续/广义极小残量算法(C/GMRES)计算求解,并引入多重打靶法提高运算精度。同时对GMRES算法残量求取方式进行了优化以提高运行效率。对伯努利双纽线和圆形路径进行了跟踪仿真,验证了本文的跟踪控制快速算法的有效性。; 关键词水冷壁爬壁机器人(WWCB) 非线性模型预测控制(NMPC) 半平滑函数连续/广义极小残量算法(C/GMRES) 多重打靶法路径跟踪; Keywords water wall climbing robot(WWCB) nonlinear model predictive control(NMPC) semi smooth function continuous/generalized minimum residual algorithm(C/GMRES) multiple shooting method path tracking; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非完整移动机器人路径跟踪的快速非线性模型预测控制方法被引量：9: 6; 作者占红武厉晟胥芳; 机构浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS 2021年第4期405-416,共12页; 基金国家重点研发计划(2018 YFB1309404)资助项目。; 文摘本文用快速非线性模型预测控制方法进行了非完整移动机器人路径跟踪问题的研究。采用虚拟目标跟踪法建立非完整移动机器人路径跟踪问题的非线性系统,转化为以Bolza形式的最优控制问题模型。通过一种障碍函数法处理不等式约束将其整合至性能指标函数中,基于拉格朗日乘数法建立最优化必要条件的线性方程组,以连续/广义极小残余算法(C/GMRES)为计算核心求解线性方程组并引入多重打靶法增加数值精度,同时提出一种优化求解方法降低算法计算负载。仿真对比结果表明,所提控制方法在满足实时性与保证控制精度的条件下具有更高的计算效率。最后通过实验结果证明所提出的控制方法在非完整移动机器人路径跟踪过程中的有效性。; 关键词非线性模型预测控制(NMPC) 路径跟踪虚拟目标跟踪障碍函数连续/广义极小残余算法(C/GMRES) 多重打靶法; Keywords nonlinear model predictive control(NMPC) path tracking virtual target tracking barrier function continuation/general minimum residual(C/GMRES) multiple shooting; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性规划的不可行内点原始对偶仿射尺度算法: 7; 作者王浚岭杜延松; 机构三峡大学理学院数学系; 出处《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第2期16-19,共4页; 基金湖北省教委科学研究指导项目 (99C0 2 7) 校级重点项目 (19980 5 ); 文摘本文对线性规划提出了一个不可行内点原始对偶仿射尺度算法。; 关键词线性规划仿射尺度算法不可行内点算法多项式时间算法中心路径跟踪算法; Keywords linear programming affine scaling algorithm infeas ible interior-point algorithm polynomial-time algorithm; 分类号 O221.1 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水平线性互补问题的广义中心路径跟踪算法(英文)	陈东海张明望	《应用数学》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	二次半定规划一个原始对偶路径跟踪算法	黎健玲王培培	《广西科学》 CAS	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	凸二次半定规划一个新的原始对偶路径跟踪算法	黎健玲安婷曾友芳郑海艳	《应用数学》 CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单调加权互补问题的路径跟踪算法	韩平刘长河尚有林	《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制	黄巍占红武胥芳	《高技术通讯》 CAS	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非完整移动机器人路径跟踪的快速非线性模型预测控制方法	占红武厉晟胥芳	《高技术通讯》 CAS	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	线性规划的不可行内点原始对偶仿射尺度算法	王浚岭杜延松	《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料