广义不确定系统稳定鲁棒控制 被引量：6

1

作者 贾新春 胡桂荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期548-552,共5页

利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题．在不同情况下，分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制：状态反馈、正常动态补偿器的设计方法，得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数... 利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题．在不同情况下，分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制：状态反馈、正常动态补偿器的设计方法，得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数界，而且提出了在多个稳定鲁棒控制器中寻找具有最大的不确定量范数界的控制器的方案． 展开更多

关键词 广义不确定系统 鲁棒控制 矩阵范数 控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法 被引量：7

2

作者 徐胜元 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期132-135,共4页

考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统‘广义二次稳定’及‘广义二次可镇定’的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且。

关键词 广义不确定系统 鲁棒稳定性 鲁棒镇定

在线阅读 下载PDF 职称材料

带前馈的广义不确定系统的脉冲鲁棒控制及其设计 被引量：1

3

作者 贾新春 郑南宁 程兵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期373-376,共4页

利用矩阵代数方法，研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题．系统不确定量是时变的、范数有界的．根据前馈控制矩阵是非奇异阵（特殊情形）和奇异阵（一般情形）的两种情况，给出了在理想系统... 利用矩阵代数方法，研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题．系统不确定量是时变的、范数有界的．根据前馈控制矩阵是非奇异阵（特殊情形）和奇异阵（一般情形）的两种情况，给出了在理想系统满足不同条件下的输出反馈阵的设计方法．当理想系统满足输出反馈能正常化条件时，得到一个重要结论：对任意给定的不确定量范围，都可以设计相应的脉冲鲁棒控制器．在理想系统满足脉冲能控、脉冲能观的情况下，给出了脉冲鲁棒控制的具体设计步骤． 展开更多

关键词 前馈控制 广义不确定系统 脉冲鲁棒控制 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计

4

作者 温香彩 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第12期17-24,共8页

根据正常系统解的表达式及Ｇｒｏｎｗａｌ不等式，结合广义系统本身的结构特点，研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题；在一定条件下，设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定，而且也... 根据正常系统解的表达式及Ｇｒｏｎｗａｌ不等式，结合广义系统本身的结构特点，研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题；在一定条件下，设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定，而且也保证其静态状态部分稳定。仿真结果验证了方法的可行性及正确性。 展开更多

关键词 广义不确定系统 匹配条件 动态补偿器 变结构控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致

5

作者 张捷 姚瑶 +3 位作者 王健安 丁大伟 李晓磊 李志强 《自动化学报》 北大核心 2025年第11期2553-2568,共16页

针对符号有向图下合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致问题,基于协同鲁棒输出调节原理提出新型分布式控制算法,使得具有竞争关系和不同动态的两组智能体能够分别跟踪幅值相等、符号相反的外系统输出,首先,为实现对不确... 针对符号有向图下合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致问题,基于协同鲁棒输出调节原理提出新型分布式控制算法,使得具有竞争关系和不同动态的两组智能体能够分别跟踪幅值相等、符号相反的外系统输出,首先,为实现对不确定系统参数的动态补偿,引入基于外系统观测器的动态内模补偿器,进而设计分布式状态反馈控制协议区别于传统协同输出调节问题,通过将二分一致性问题转化为增广闭环广义系统的稳定性问题,证明了在不依赖广义调节方程精确解的情况下,提出的控制器能够实现小范围参数摄动下的二分输出跟踪,其次,在状态不可获知条件下,通过重构动态内模补偿器,设计分布式二分输出反馈控制协议,最后,通过仿真算例证明了所提出的分布式协同控制算法的有效性。 展开更多

关键词 广义不确定系统 多智能体系统 协同输出调节 内模原理 二分输出一致

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义不确定电机系统的输出变结构控制 被引量：1

6

作者 陈善早 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期58-63,共6页

研究了一种采用输出变结构控制的电机调速方案． 仿真结果表明， 该方案是稳定可行的．

关键词 广义不确定系统 电机 输出 变结构控制 感应电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 被引量：6

7

作者 苏晓明 王刚 吕明珠 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期716-719,共4页

通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时... 通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果. 展开更多

关键词 广义不确定周期系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 二次稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类不确定广义系统的鲁棒容错控制 被引量：7

8

作者 胡刚 谢湘生 +1 位作者 刘永清 王汝凉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期52-54,共3页

研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然... 研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然含有多个参数 ,但无需预先调整参数 ,在LMITOOL环境下可一次性求出 ,求解很方便 ,使整个设计更具有实用性。 展开更多

关键词 系统可靠性 容错技术 鲁棒控制 容错控制 不确定广义系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

参数不确定广义时滞系统的保性能控制 被引量：8

9

作者 史国栋 沃松林 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期266-270,共5页

针对状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题。目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法。首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时... 针对状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题。目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法。首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标。最后给出了所提出方法的应用。 展开更多

关键词 不确定广义系统 时滞系统 线性方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定广义系统的鲁棒H_2控制 被引量：9

10

作者 杨冬梅 张庆灵 翟丁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期718-721,共4页

利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2 性能分析与控制问题。对该系统所有容许的不确定参数 ,提出了满足鲁棒H2 次优性能的一个线性矩阵不等式 (LMI)的充分条件。进而设计了一个状态反馈控制律 ,保证了... 利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2 性能分析与控制问题。对该系统所有容许的不确定参数 ,提出了满足鲁棒H2 次优性能的一个线性矩阵不等式 (LMI)的充分条件。进而设计了一个状态反馈控制律 ,保证了闭环系统是容许的且满足鲁棒H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数。利用Matlab控制工具箱 ,给出了该控制律的LMI实用设计方法。 展开更多

关键词 不确定广义系统 鲁棒H2控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定非线性广义系统的鲁棒控制与保性能控制 被引量：12

11

作者 沃松林 吴建成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期955-957,961,共4页

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题,该不确定性为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能... 研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题,该不确定性为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用。 展开更多

关键词 扰动系统 不确定广义系统 鲁棒控制 保性能控制 LMI方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有Frobenius范数界的不确定广义系统鲁棒二次稳定完整性 被引量：4

12

作者 陈跃鹏 姚波 +1 位作者 苏晓明 张庆灵 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第2期173-176,共4页

考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下所构成的闭环系统鲁棒二次稳定并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持鲁棒二次稳定的充分条件,即... 考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下所构成的闭环系统鲁棒二次稳定并且当执行器出现故障时不确定广义系统仍能保持鲁棒二次稳定的充分条件,即不确定广义系统具有完整性的充分条件,最后用数学例子说明本方法的有效性. 展开更多

关键词 Frobenius范数界 不确定广义系统 鲁棒二次稳定 完整性 控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：16

13

作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页

研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系． 展开更多

关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

时变不确定广义系统的鲁棒无源控制 被引量：15

14

作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期517-520,共4页

研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后给出状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件并用线性矩阵不等式的解构... 研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后给出状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件并用线性矩阵不等式的解构造了相应的控制器;随后以矩阵不等式的形式得到了动态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件,同时利用矩阵不等式的解给出相应控制器的设计方法;最后举例说明了所提出方法的可行性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 广义二次稳定 无源控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类参数不确定广义时滞系统的H_∞保性能鲁棒控制 被引量：5

15

作者 李洁坤 穆春来 虞继敏 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期38-43,共6页

针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法.首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的... 针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法.首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标.最后给出了所提出方法的应用. 展开更多

关键词 不确定广义系统 时滞系统 保性能控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定广义系统的输出反馈鲁棒镇定 被引量：3

16

作者 胡刚 任俊超 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期48-51,共4页

对一类具范数有界的参数不确定性广义系统 ,利用广义代数Riccati方程 ,给出了其静态输出反馈鲁棒镇定的充分必要条件 .

关键词 不确定广义系统 输出反馈 鲁棒镇定

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：8

17

作者 董心壮 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期110-113,共4页

研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁... 研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造· 展开更多

关键词 不确定广义系统 广义二次H∞性能 鲁捧H∞控制器 状态反馈 动态输出反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量：6

18

作者 张庆灵 袁薇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期929-932,共4页

对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动... 对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,得到非脆弱保成本控制律设计的一个充分条件.该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用.最后,针对加法和乘法两种摄动的情况,用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 保成本控制 时滞 非脆弱的 线性矩阵不等式(LMIs)

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定广义系统的弹性保性能控制 被引量：7

19

作者 杨雪 刘晓华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1074-1076,1086,共4页

将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条... 将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法,通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了性能上界最小意义下弹性控制器的设计。数值仿真表明了该设计方法的可行性。 展开更多

关键词 弹性控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 不确定广义系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定广义系统的弹性H_∞控制 被引量：3

20

作者 张伟 时宝 盖明久 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期647-650,共4页

研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器... 研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.在此基础上,针对控制器存在加性摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了弹性H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件,并给出了控制器的显式表示.算例验证了本文方法的可行性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 弹性控制器 H∞控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料