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广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制
被引量：
6
1
作者
苏晓明
王刚
吕明珠
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期716-719,共4页
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时...
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.
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关键词
广义不确定周期系统
鲁棒镇定
线性矩阵不等式
二次稳定
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职称材料
广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析
被引量：
16
2
作者
苏晓明
吕明珠
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期481-488,共8页
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制...
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系．
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关键词
广义不
确定
周期
时变
系统
鲁棒稳定性
矩阵不等式
状态反馈鲁棒控制器
二次稳定性
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职称材料
广义不确定周期时变系统的鲁棒容错H_∞控制
3
作者
冯钧
王刚
苏晓明
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1632-1636,共5页
针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不...
针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不确定定常系统鲁棒容错H∞控制结论向广义不确定周期时变系统的推广,因而具有较大的理论意义.最后,使用一个数值算例证明了该方法和结论的有效性.
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关键词
广义不
确定
周期
时变
系统
容错
H∞控制
线性矩阵不等式
李雅普诺夫不等式
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职称材料
题名
广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制
被引量：
6
1
作者
苏晓明
王刚
吕明珠
机构
东北大学理学院
沈阳工业大学理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期716-719,共4页
基金
辽宁省博士启动基金资助项目(20041024)
辽宁省教育厅基金资助项目(202062042)
文摘
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.
关键词
广义不确定周期系统
鲁棒镇定
线性矩阵不等式
二次稳定
Keywords
generalized periodically uncertain descriptor systems
robust stability
linear matrix inequalities
quadratic stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析
被引量：
16
2
作者
苏晓明
吕明珠
机构
沈阳工业大学理学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期481-488,共8页
基金
辽宁省科学技术基金(20041024)
辽宁省教育厅基金(202062042)资助~~
文摘
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系．
关键词
广义不
确定
周期
时变
系统
鲁棒稳定性
矩阵不等式
状态反馈鲁棒控制器
二次稳定性
Keywords
Linear time-varying uncertain periodic descriptor systems, robust stability,linear matrix inequalities, state feedback robust controllers, quadratic stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
广义不确定周期时变系统的鲁棒容错H_∞控制
3
作者
冯钧
王刚
苏晓明
机构
南京理工大学泰州科技学院
沈阳工业大学理学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1632-1636,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074005)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2010493)
中国博士后科学基金资助项目(2013034332)
文摘
针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不确定定常系统鲁棒容错H∞控制结论向广义不确定周期时变系统的推广,因而具有较大的理论意义.最后,使用一个数值算例证明了该方法和结论的有效性.
关键词
广义不
确定
周期
时变
系统
容错
H∞控制
线性矩阵不等式
李雅普诺夫不等式
Keywords
time-varying periodically singular system with uncertainty
fault-tolerant
H∞ control
linear matrix inequalities
Lyapunov inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制
苏晓明
王刚
吕明珠
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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下载PDF
职称材料
2
广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析
苏晓明
吕明珠
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
广义不确定周期时变系统的鲁棒容错H_∞控制
冯钧
王刚
苏晓明
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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