广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：16

1

作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页

研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系． 展开更多

关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性

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广义不确定周期时变系统的鲁棒容错H_∞控制

2

作者 冯钧 王刚 苏晓明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1632-1636,共5页

针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不... 针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不确定定常系统鲁棒容错H∞控制结论向广义不确定周期时变系统的推广,因而具有较大的理论意义.最后,使用一个数值算例证明了该方法和结论的有效性. 展开更多

关键词 广义不确定周期时变系统 容错 H∞控制 线性矩阵不等式 李雅普诺夫不等式

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广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 被引量：6

3

作者 苏晓明 王刚 吕明珠 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期716-719,共4页

通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时... 通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果. 展开更多

关键词 广义不确定周期系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 二次稳定

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一般广义周期时变系统的允许性分析 被引量：5

4

作者 苏晓明 王刚 刁成海 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第6期711-716,共6页

研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首... 研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首先,得到了一般广义周期时变系统的第一受限等价系统允许的充分必要条件;而后,又利用等价变换得到了一般广义周期时变系统允许的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了本文的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式 等价系统

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时变广义线性系统周期解的存在性 被引量：1

5

作者 梁家荣 商立群 商立军 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期479-480,共2页

利用等价变换方法把时变广义线性系统化成标准典则形式 ,然后给出其存在 ω周期解的充分条件。

关键词 时变广义线性系统 周期解 存在性 等价变换法

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周期时变广义系统的因果性

6

作者 苏晓明 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期646-648,共3页

利用矩阵理论建立了周期时变 (PTV)广义系统与线性时不变 (LTI)系统的等价关系 ,并利用该等价关系刻划了广义PTV系统的状态因果性 ,给出了两个等价系统具有状态因果性的充分必要条件 。

关键词 周期时变广义系统 线性时不变广义系统 状态因果性 规范标准型 矩阵 等价关系 PTV LIT

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广义周期时变系统的允许性分析

7

作者 苏晓明 吕明珠 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第6期710-713,共4页

研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要... 研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要条件和两个推论.最后通过数值算例说明了所得出的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式

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时变广义线性系统的周期解

8

作者 梁家荣 《广西科学》 CAS 2002年第3期164-165,168,共3页

利用大系统分解法 ,对时变广义线性系统进行研究 ,给出周期解存在。

关键词 时变广义线性系统 周期解 存在性 大系统分解法 充分条件

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周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法

9

作者 陈阳舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期821-826,共6页

应用约束最优化方法和微分对策理论 ,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的 MINIMAX控制和参数摄动情况下的 MINIMAX控制 .问题可解的充分条件是一类 Riccati微分方程具有稳定化解 ,且关于最坏扰动的某个附加条件满... 应用约束最优化方法和微分对策理论 ,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的 MINIMAX控制和参数摄动情况下的 MINIMAX控制 .问题可解的充分条件是一类 Riccati微分方程具有稳定化解 ,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的 MINI-MAX控制恰为一个线性状态反馈 .此外 。 展开更多

关键词 周期时变不确定性线性系统 MINIMAX控制方法 范数有界外部干扰 参数摄动 微分对策

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不确定广义时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

10

作者 焦建民 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期18-25,共8页

针对具有时变时滞和线性分式参数不确定性广义系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,保留了Lyapunov泛函导数中的时滞上界信息,得到时变时滞广义系统的一个新的有界实引理(BRL).在此基础上... 针对具有时变时滞和线性分式参数不确定性广义系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,保留了Lyapunov泛函导数中的时滞上界信息,得到时变时滞广义系统的一个新的有界实引理(BRL).在此基础上,给出不确定广义时变时滞系统H∞状态反馈控制律的一个直接设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性. 展开更多

关键词 广义系统 时变时滞 线性分式参数不确定性 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)

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具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制(英文) 被引量：6

11

作者 李媛 张庆灵 +1 位作者 邱占芝 蔡敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1170-1177,共8页

研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅... 研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅普诺夫–卡拉索夫斯基函数,基于线性矩阵不等式方法及Jensen不等式方法,给出系统严格(Q,S,R)–耗散的充分条件,得到控制器的设计方法.数值实例表明所提出的方法具有较小的保守性,同时也减少了计算量. 展开更多

关键词 网络控制系统 时变采样周期 数据丢包 严格耗散控制 参数不确定性

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具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测 被引量：1

12

作者 樊金荣 方华京 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期289-294,共6页

针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生... 针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。 展开更多

关键词 网络化控制系统 时变采样周期 时延 凸多面体不确定系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式

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时变采样周期网络控制系统混合H_2/H_∞动态输出反馈控制 被引量：3

13

作者 樊金荣 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第3期235-240,共6页

针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩... 针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩阵不等式的形式,构建参数依赖Lyapunov函数,给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒H2/H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数。数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定。 展开更多

关键词 网络化控制系统 时变采样周期 混合H2/H∞控制 凸多面体不确定 线性矩阵不等式

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不确定变时滞模糊广义系统的最优保成本控制 被引量：2

14

作者 田卫华 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期464-468,共5页

针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统,提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法.考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标,以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件.最优保成本控制... 针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统,提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法.考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标,以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件.最优保成本控制器的设计问题可以被简化为一个线性不等式约束的凸优化问题.所设计的保成本控制器不仅保证闭环系统的渐近稳定,而且具有最小的保成本上界.最后,数值算例说明了所提出方法的有效性以及最优保成本控制器的良好性能. 展开更多

关键词 T-S模糊广义系统 最优保成本控制 不确定性 时变时滞 线性矩阵不等式(LMIs)

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