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凿岩机器人钻臂平行联动机构的机理建模
被引量：
3
1
作者
李力争
何清华
《机电工程》
CAS
2001年第2期47-49,共3页
从液压系统的基本方程入手 ,对凿岩机器人钻臂平行联动机构进行了机理建模。在建模过程中 ,忽略对模型精度影响不大的一些次要因素 ,获得了系统的简化模型 ,为实现钻臂的轨迹跟踪和精确定位控制创造了条件。
关键词
双三角钻臂
凿岩机器人
并行联动机构
数学模型
仿真
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职称材料
题名
凿岩机器人钻臂平行联动机构的机理建模
被引量：
3
1
作者
李力争
何清华
机构
中南大学信息科学与工程学院
中南大学机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2001年第2期47-49,共3页
基金
国家 8 6 3资助项目! (86 3-5 12 -80 6 -0 1)
文摘
从液压系统的基本方程入手 ,对凿岩机器人钻臂平行联动机构进行了机理建模。在建模过程中 ,忽略对模型精度影响不大的一些次要因素 ,获得了系统的简化模型 ,为实现钻臂的轨迹跟踪和精确定位控制创造了条件。
关键词
双三角钻臂
凿岩机器人
并行联动机构
数学模型
仿真
Keywords
double triangle boom luffer
rock\|drilling robot
modeling
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
凿岩机器人钻臂平行联动机构的机理建模
李力争
何清华
《机电工程》
CAS
2001
3
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