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一种并行结构机器人位置正解问题的加权迭代解法被引量：1: 1; 作者任路宋白一冯祖仁《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期186-189,共4页; 针对并行结构机器人的位置正解问题 ,提出了一种基于位置反解的加权迭代法 .方法的核心是利用拟自适应因子方法构造权因子 ,应用指数衰减函数作为构造权因子的基本函数 ,能够明显地提高迭代效率 .分析了权因子和迭代次数之间的关系 ,确... 展开更多; 关键词并行结构机器人位置正解加权迭代法权因子拟自适应因子方法指数衰减函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于并行结构机器人关节的开发方法: 2; 作者 Robert Otremba 常德功薄建全《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期247-252,共6页; 与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.... 展开更多; 关键词并行结构机器人机器人关节转动自由度开发结构刚度运动结构驱动装置结构空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

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