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多核加速的并行碰撞检测
被引量：
12
1
作者
杜鹏
唐敏
童若锋
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期833-838,共6页
针对复杂场景中碰撞检测算法无法满足实时性要求的问题,通过分析影响碰撞检测算法并行度的主要因素,提出一种基于数据分块思想的并行碰撞检测算法.在初始化阶段,将场景数据从空间角度进行分块;在碰撞检测阶段,由每个处理器处理一块数据...
针对复杂场景中碰撞检测算法无法满足实时性要求的问题,通过分析影响碰撞检测算法并行度的主要因素,提出一种基于数据分块思想的并行碰撞检测算法.在初始化阶段,将场景数据从空间角度进行分块;在碰撞检测阶段,由每个处理器处理一块数据以实现包围盒并行更新,同时利用静态和动态相结合的任务分配策略实现碰撞检测的并行化.在16核和24核处理器模式下与已有算法进行对比实验的结果证明,文中算法能够提升碰撞检测速度,同时具有很好的兼容性.
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关键词
并行碰撞检测
层次包围盒
任务分配
连续
碰撞检测
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职称材料
基于SIMD指令的柔性物体并行碰撞检测
被引量：
13
2
作者
唐敏
MANOCHA Dinesh
童若锋
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期2042-2051,共10页
复杂场景中柔性物体间的碰撞检测依然难以满足交互设计的要求.为了提高处理速度,文中给出了一种充分利用现代CPU的并行处理能力的碰撞检测算法.算法基于两方面的并行处理:即基于SIMD指令的指令级并行处理和基于多线程的任务级并行处理....
复杂场景中柔性物体间的碰撞检测依然难以满足交互设计的要求.为了提高处理速度,文中给出了一种充分利用现代CPU的并行处理能力的碰撞检测算法.算法基于两方面的并行处理:即基于SIMD指令的指令级并行处理和基于多线程的任务级并行处理.算法给出了一种针对SIMD指令特别优化的k-DOP模型——SIMD-DOP,从理论上分析了该包围盒的高效性,并与常规的16-DOP和24-DOP进行了运行效率对比.通过使用SIMD-DOP同时在多核间进行负载均衡,算法获得了优化的并行加速.文中算法已经在一台16核工作站上针对一组复杂测试场景进行了验证.
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关键词
连续
碰撞检测
柔性物体
SIMD指令
并行碰撞检测
包围盒层次结构
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职称材料
层次八叉的三维模型并行碰撞检测
被引量：
4
3
作者
马晓萌
孙红岩
孙晓鹏
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第4期1077-1084,共8页
针对复杂虚拟场景中碰撞检测效率低、精度差等问题,基于层次八叉包围盒的构建,提出多线程并行碰撞检测算法。构建三维网格模型的层次八叉包围盒,采用多线程并行的算法实现多层次包围盒的并行碰撞检测,基于动态任务分配策略,在保证负载...
针对复杂虚拟场景中碰撞检测效率低、精度差等问题,基于层次八叉包围盒的构建,提出多线程并行碰撞检测算法。构建三维网格模型的层次八叉包围盒,采用多线程并行的算法实现多层次包围盒的并行碰撞检测,基于动态任务分配策略,在保证负载均衡度的前提下提高检测速度和检测精度。相关实验结果表明了该算法的有效性。
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关键词
碰撞检测
层次包围盒
八叉树
并行碰撞检测
动态任务分配
负载均衡
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职称材料
题名
多核加速的并行碰撞检测
被引量：
12
1
作者
杜鹏
唐敏
童若锋
机构
浙江大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期833-838,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60803054)
教育部-Intel信息技术专项科研基金项目(MOE-INTEL-09-05)
浙江省自然科学基金项目(Y1100069)
文摘
针对复杂场景中碰撞检测算法无法满足实时性要求的问题,通过分析影响碰撞检测算法并行度的主要因素,提出一种基于数据分块思想的并行碰撞检测算法.在初始化阶段,将场景数据从空间角度进行分块;在碰撞检测阶段,由每个处理器处理一块数据以实现包围盒并行更新,同时利用静态和动态相结合的任务分配策略实现碰撞检测的并行化.在16核和24核处理器模式下与已有算法进行对比实验的结果证明,文中算法能够提升碰撞检测速度,同时具有很好的兼容性.
关键词
并行碰撞检测
层次包围盒
任务分配
连续
碰撞检测
Keywords
parallel collision detection
bounding volume hierarchies
task allocation
continuous collision detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SIMD指令的柔性物体并行碰撞检测
被引量：
13
2
作者
唐敏
MANOCHA Dinesh
童若锋
机构
浙江大学计算机学院
北卡罗莱纳大学教堂山分校
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期2042-2051,共10页
基金
国家自然科学基金(60803054)
教育部-英特尔信息技术专项科研基金项目(MOE-INTEL-09-05)资助
文摘
复杂场景中柔性物体间的碰撞检测依然难以满足交互设计的要求.为了提高处理速度,文中给出了一种充分利用现代CPU的并行处理能力的碰撞检测算法.算法基于两方面的并行处理:即基于SIMD指令的指令级并行处理和基于多线程的任务级并行处理.算法给出了一种针对SIMD指令特别优化的k-DOP模型——SIMD-DOP,从理论上分析了该包围盒的高效性,并与常规的16-DOP和24-DOP进行了运行效率对比.通过使用SIMD-DOP同时在多核间进行负载均衡,算法获得了优化的并行加速.文中算法已经在一台16核工作站上针对一组复杂测试场景进行了验证.
关键词
连续
碰撞检测
柔性物体
SIMD指令
并行碰撞检测
包围盒层次结构
Keywords
continuous collision detection
deformable models
SIMD instructions
parallel colli- sion detection
bounding volume hierarchies
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
层次八叉的三维模型并行碰撞检测
被引量：
4
3
作者
马晓萌
孙红岩
孙晓鹏
机构
辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所
北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第4期1077-1084,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61472170)
智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开放基金项目(ITSM201301)
文摘
针对复杂虚拟场景中碰撞检测效率低、精度差等问题,基于层次八叉包围盒的构建,提出多线程并行碰撞检测算法。构建三维网格模型的层次八叉包围盒,采用多线程并行的算法实现多层次包围盒的并行碰撞检测,基于动态任务分配策略,在保证负载均衡度的前提下提高检测速度和检测精度。相关实验结果表明了该算法的有效性。
关键词
碰撞检测
层次包围盒
八叉树
并行碰撞检测
动态任务分配
负载均衡
Keywords
collision detection
hierarchical bounding box
octree
parallel collision detection
dynamic task allocation
load balancing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多核加速的并行碰撞检测
杜鹏
唐敏
童若锋
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于SIMD指令的柔性物体并行碰撞检测
唐敏
MANOCHA Dinesh
童若锋
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
层次八叉的三维模型并行碰撞检测
马晓萌
孙红岩
孙晓鹏
《计算机工程与设计》
北大核心
2019
4
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职称材料
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