-
题名快速并行两级景象匹配方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
王洪军
黄爱民
刘建平
-
机构
国防科技大学自动控制系
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第24期118-120,共3页
-
文摘
文章分析了景象匹配系统的性能评价以及影响性能评价的三个主要因素,即实时图大小,参考图大小和匹配算法。分析了实时图大小的选取对匹配时间,匹配率的影响。并且针对巡航导弹的景象匹配制导系统的实时性问题,提出了一种快速并行两级景象匹配方法。该方法能够极大地提高匹配效率。试验中利用SAR图像和可见光图像进行景象匹配,每次匹配的时间从原来的约16秒减少到300毫秒左右,匹配率可达到90%以上。而且还具有可扩充性好的特点。
-
关键词
快速并行两级景象匹配方法
景象匹配
并行处理
相关度量
性能评价
图像处理
计算机
-
Keywords
Image matching,Parallel processing,Correlation measure,Performance estimate
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航
被引量：10
- 2
-
-
作者
李耀军
潘泉
赵春晖
张绍武
凌志刚
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第10期3822-3825,3846,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(60634030,60702066)
国家教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-06-0878)
+1 种基金
航空基金资助项目(20090853013)
西北工业大学校"翱翔之星"计划资助项目
-
文摘
针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配区进行定位计算;最后,通过最优配准点坐标估计策略,解算出无人机实时图中心在基准图上的精确定位坐标。多区域景象匹配采用并行计算方法,利用历史导航信息来辅助修正景象匹配导航误差。实验结果表明,该算法可较好地满足无人机对景象匹配导航算法实时性、精确性的性能要求。
-
关键词
空间关系几何约束
加权HAUSDORFF距离
并行景象匹配
历史导航信息
无人机
-
Keywords
spatial relation geometric constraint
weighted Hausdroff distance
parallel scene matching
previous navigation data
UAV
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
