期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
并行排序蚁群算法规划仓库AGV路径研究
被引量：
10
1
作者
于军琪
李若琳
+2 位作者
赵安军
余紫瑞
王均峰
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第4期609-618,共10页
针对智能仓库中的AGV路径规划问题,提出了一种基于并行排序蚁群算法的路径规划方法,该方法通过多个子蚁群之间较优蚂蚁释放的信息素交互,提高蚁群整体的搜索能力。建立以路径最短和AGV转弯次数最少为优化目标的多目标函数模型,用并行排...
针对智能仓库中的AGV路径规划问题,提出了一种基于并行排序蚁群算法的路径规划方法,该方法通过多个子蚁群之间较优蚂蚁释放的信息素交互,提高蚁群整体的搜索能力。建立以路径最短和AGV转弯次数最少为优化目标的多目标函数模型,用并行排序蚁群算法求解,再对生成的初始路径通过减少中间节点的方式进行平滑处理。在MATLAB上进行多次仿真,对比实验结果表明,该算法在进行仓库AGV路径规划时收敛速度更快,稳定性更好,且平滑处理后的路径更优。
展开更多
关键词
多目标函数模型
AGV
并行排序蚁群算法
计算机仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于三维时空状态图-并行排序蚁群算法的多机器人路径协同规划
被引量：
4
2
作者
李志敏
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第12期41-47,共7页
为了得到多机器人系统在无碰撞前提下的较优路径,设计了分层协同规划系统。该系统包括3个子模块,分别为全局最优路径规划模块、碰撞检测模块和避撞模块。在全局路径规划方面,在蚁群算法中加入了多子群并行搜索策略和基于信息素的子群经...
为了得到多机器人系统在无碰撞前提下的较优路径,设计了分层协同规划系统。该系统包括3个子模块,分别为全局最优路径规划模块、碰撞检测模块和避撞模块。在全局路径规划方面,在蚁群算法中加入了多子群并行搜索策略和基于信息素的子群经验交流策略,提出了基于并行排序蚁群算法的路径规划方法。在碰撞检测方面,提出了三维时空状态图的概念,基于机器人路径栅格在三维时空状态图的分布给出了碰撞检测结果。在避撞方面,建立了避撞的博弈论模型,基于博弈论得到了集体代价最小的避撞策略。在30 m×30 m的复杂栅格环境中验证,并行排序蚁群算法规划路径的目标函数平均值比传统蚁群算法减小了5.25%,比改进蚁群算法减小了3.66%,验证了并行排序蚁群算法在全局路径规划中的优越性。在20 m×20 m栅格环境中利用4个机器人进行避撞策略检测,从结果可以看出,基于博弈论的避撞策略可以有效避免机器人间的碰撞,实现机器人的安全行驶。
展开更多
关键词
多机器人协同
分层协同规划
并行排序蚁群算法
三维时空状态图
博弈论
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于随机森林的大型公共建筑能耗混合预测模型
被引量：
1
3
作者
于军琪
虎群
+3 位作者
赵安军
高之坤
成浩
张娜
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期597-604,共8页
针对公共建筑能耗预测模型中影响变量相关性低、冗余性高的问题,提出了基于二氧化碳浓度的公共建筑人员流动率间接测量方法,以提高模型的预测精度,并提出了一种大型公共建筑能耗混合预测模型。首先利用LASSO变量选择算法筛选出与公共建...
针对公共建筑能耗预测模型中影响变量相关性低、冗余性高的问题,提出了基于二氧化碳浓度的公共建筑人员流动率间接测量方法,以提高模型的预测精度,并提出了一种大型公共建筑能耗混合预测模型。首先利用LASSO变量选择算法筛选出与公共建筑能耗相关性高的影响因素,再引入改进的并行排序蚁群优化算法对随机森林预测模型的参数进行优化,进一步提高预测性能。最后,以西安某公共建筑监测数据为例进行预测分析。结果表明,人员流动率对公共建筑能耗预测有着重要的影响,所提模型的泛化能力强、预测精度高,可以为公共建筑节能优化提供有效的数据支撑。
展开更多
关键词
公共建筑能耗
人员流动率
LASSO变量选择
改进的
并行
排序
蚁
群
优化
算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
并行排序蚁群算法规划仓库AGV路径研究
被引量：
10
1
作者
于军琪
李若琳
赵安军
余紫瑞
王均峰
机构
西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院
珠海华发建筑设计咨询有限公司
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第4期609-618,共10页
基金
国家重点研发计划(新型建筑智能化系统平台技术)项目(2017YFC0704100)
陕西省科技厅专项科研项目(2017JM6106)
校基础研究基金(JC1706)。
文摘
针对智能仓库中的AGV路径规划问题,提出了一种基于并行排序蚁群算法的路径规划方法,该方法通过多个子蚁群之间较优蚂蚁释放的信息素交互,提高蚁群整体的搜索能力。建立以路径最短和AGV转弯次数最少为优化目标的多目标函数模型,用并行排序蚁群算法求解,再对生成的初始路径通过减少中间节点的方式进行平滑处理。在MATLAB上进行多次仿真,对比实验结果表明,该算法在进行仓库AGV路径规划时收敛速度更快,稳定性更好,且平滑处理后的路径更优。
关键词
多目标函数模型
AGV
并行排序蚁群算法
计算机仿真
Keywords
multi-objective optimization
automatically guided vehicle(AGV)
parallel-ranking ant colony optimizationalgorithm
computer simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于三维时空状态图-并行排序蚁群算法的多机器人路径协同规划
被引量：
4
2
作者
李志敏
机构
无锡工艺职业技术学院机电与信息工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第12期41-47,共7页
基金
全国高等院校教育教学研究项目(2020-AFCEC-339)。
文摘
为了得到多机器人系统在无碰撞前提下的较优路径,设计了分层协同规划系统。该系统包括3个子模块,分别为全局最优路径规划模块、碰撞检测模块和避撞模块。在全局路径规划方面,在蚁群算法中加入了多子群并行搜索策略和基于信息素的子群经验交流策略,提出了基于并行排序蚁群算法的路径规划方法。在碰撞检测方面,提出了三维时空状态图的概念,基于机器人路径栅格在三维时空状态图的分布给出了碰撞检测结果。在避撞方面,建立了避撞的博弈论模型,基于博弈论得到了集体代价最小的避撞策略。在30 m×30 m的复杂栅格环境中验证,并行排序蚁群算法规划路径的目标函数平均值比传统蚁群算法减小了5.25%,比改进蚁群算法减小了3.66%,验证了并行排序蚁群算法在全局路径规划中的优越性。在20 m×20 m栅格环境中利用4个机器人进行避撞策略检测,从结果可以看出,基于博弈论的避撞策略可以有效避免机器人间的碰撞,实现机器人的安全行驶。
关键词
多机器人协同
分层协同规划
并行排序蚁群算法
三维时空状态图
博弈论
Keywords
multi-robot collaborative
hierarchical collaborative planning
parallel sorting ant colony algorithm
3-dimensional spatiotemporal state diagram
game theory
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于随机森林的大型公共建筑能耗混合预测模型
被引量：
1
3
作者
于军琪
虎群
赵安军
高之坤
成浩
张娜
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院
中国建筑西北设计研究院有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期597-604,共8页
基金
西安机场三期扩建工程能源站办公系统智能控制与咨询项目(20210103)。
文摘
针对公共建筑能耗预测模型中影响变量相关性低、冗余性高的问题,提出了基于二氧化碳浓度的公共建筑人员流动率间接测量方法,以提高模型的预测精度,并提出了一种大型公共建筑能耗混合预测模型。首先利用LASSO变量选择算法筛选出与公共建筑能耗相关性高的影响因素,再引入改进的并行排序蚁群优化算法对随机森林预测模型的参数进行优化,进一步提高预测性能。最后,以西安某公共建筑监测数据为例进行预测分析。结果表明,人员流动率对公共建筑能耗预测有着重要的影响,所提模型的泛化能力强、预测精度高,可以为公共建筑节能优化提供有效的数据支撑。
关键词
公共建筑能耗
人员流动率
LASSO变量选择
改进的
并行
排序
蚁
群
优化
算法
Keywords
Energy consumption of public buildings
personnel turnover rate
LASSO variable selection
improved parallel-ranking ant colony optimization algorithm
分类号
TU831 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并行排序蚁群算法规划仓库AGV路径研究
于军琪
李若琳
赵安军
余紫瑞
王均峰
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于三维时空状态图-并行排序蚁群算法的多机器人路径协同规划
李志敏
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于随机森林的大型公共建筑能耗混合预测模型
于军琪
虎群
赵安军
高之坤
成浩
张娜
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
