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题名基于自适应并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法
被引量：17
- 1
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作者
王傲明
李姗姗
李新星
黄志勇
黄炎
范雕
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期81-88,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(41774018,42174007)
地理信息工程国家重点实验室开放基金资助项目(SKLGIE2019-M-1-3)。
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文摘
针对重力匹配辅助惯性导航系统中SITAN匹配算法状态方程存在模型误差的问题,提出了一种基于自适应并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法。通过自适应因子调节状态预测信息的权重,抑制滤波发散,提高定位精度。同时,讨论了自适应因子的选取与构造,分析了基于并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法发散的原因。选取南海两片重力异常特征变化剧烈程度不同的海域进行仿真试验,试验结果表明:在重力异常特征变化剧烈的区域,该算法能有效减弱惯性导航系统的定位误差,位置误差与重力基准图分辨率相当,与基于并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法相比,系统的定位精度和鲁棒性均有提升。
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关键词
重力匹配导航
惯性导航系统
并行扩展卡尔曼滤波
自适应因子
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Keywords
gravity matching navigation
inertial navigation system
parallel extended kalman filter
adaptive factor
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于并行扩展卡尔曼滤波的自主卫星星座导航方法
被引量：1
- 2
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作者
张原
熊凯
邢琰
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2021年第3期16-23,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61573059)。
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文摘
针对星间距离测量容易受到外界干扰的问题,提出了一种适用于多颗地球卫星和一颗月球卫星的卫星星座自主导航的并行扩展卡尔曼滤波算法.通过解决噪声统计不确定情况下的测量调度问题来选择适当的测量,降低干扰的影响.为了自适应地选择适当的测量,提出一种基于不同来源的测量构造多个子集的并行扩展卡尔曼滤波器,其中每个扩展卡尔曼滤波器用于处理不同测量子集,并基于残差序列计算子滤波器的权重,组合并行滤波器的估计结果.通过与EKF和传统的多模型自适应估计算法进行比较,表明所提出方法在干扰条件下的三轴位置估计误差的稳定性,体现了性能优势.
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关键词
并行扩展卡尔曼滤波器
自主导航
噪声统计不确定
卫星星座
测量调度
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Keywords
parallel extended Kalman filters
autonomous navigation
noise statistic uncertainty
satellite constellation
measurement selection
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分类号
V448.224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于多基地雷达系统的快速多目标跟踪算法
被引量：3
- 3
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作者
徐洪奎
王东进
陈卫东
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机构
中国科学技术大学电子工程与信息科学系
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2008年第1期34-39,43,共7页
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基金
总装武器装备基金项目
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文摘
针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法。该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法估计确定目标的运动状态,并提出将多个目标的滤波进程和S-D分配进程并行化以提高算法的实时性。仿真结果表明,该算法不仅能快速精确地跟踪到多目标运动状态,而且具有很好的收敛特性和稳定性。
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关键词
多基地雷达系统
多目标跟踪
预处理
S-D分配
并行扩展卡尔曼滤波
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Keywords
multi-static radar system
multi-target tracking
preprocessing
S-D assignment
parallel extended Kalman filtering
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名组网雷达系统对于高加速机动目标的精确跟踪研究
被引量：2
- 4
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作者
徐洪奎
王东进
陈卫东
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机构
中国科学技术大学电子工程与信息科学系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期1365-1369,共5页
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文摘
针对多基地雷达系统跟踪近距离高加速机动目标的场合,提出了一种并行扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先建立起组网雷达群跟踪目标运动形态的观测模型,然后将三维加速度矢量引入到目标的运动模型中,通过并行计算的方式,在对加速度进行合理估计的基础上对量测数据进行卡尔曼滤波跟踪分析,获得目标的精确轨迹。仿真结果表明,该算法不仅能快速精确计算目标的位置和速度,而且具有很好的瞬态特性和稳态特性。
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关键词
组网雷达系统
并行扩展卡尔曼滤波
高加速机动目标
精确跟踪
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Keywords
netted radar system
parallel extended Kalman filtering
high accelerating maneuvering target
accurate tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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