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具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制
被引量：
1
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作者
李江
钱富才
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2012年第2期161-167,共7页
对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆...
对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。
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关键词
线性矩阵不等式
鲁棒控制
TAKAGI-SUGENO模型
并行分布补偿方法
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职称材料
输入空间新划分下模糊控制系统的稳定性
2
作者
苗志宏
李洪兴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1511-1517,共7页
对于模糊控制系统稳定性问题,如何充分利用模糊规则的结构信息获得更加宽松的稳定性条件目前还没有有效的方法.本文针对T-S模糊模型利用输入空间新划分方法讨论了模糊控制系统的稳定性和控制器设计问题.首先通过输入空间新划分导出了模...
对于模糊控制系统稳定性问题,如何充分利用模糊规则的结构信息获得更加宽松的稳定性条件目前还没有有效的方法.本文针对T-S模糊模型利用输入空间新划分方法讨论了模糊控制系统的稳定性和控制器设计问题.首先通过输入空间新划分导出了模糊规则库的一些性质.然后,通过构建一个分段可微二次Lyapunov函数,获得了保守性更低的稳定性充分条件.这一条件进一步转化成了设计模糊控制器的线性矩阵不等式条件.最后,仿真实验验证了方法的有效性.
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关键词
T-S模糊模型
分段二次稳定
并行分布补偿方法
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制
被引量：
1
1
作者
李江
钱富才
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2012年第2期161-167,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874033)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20116118110008)
文摘
对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。
关键词
线性矩阵不等式
鲁棒控制
TAKAGI-SUGENO模型
并行分布补偿方法
Keywords
linear matrix inequalitie（LMI）
robust control
Takagi-Sugeno model
parallel distributed compensation（PDC） approach
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
输入空间新划分下模糊控制系统的稳定性
2
作者
苗志宏
李洪兴
机构
中国人民武装警察部队学院消防工程系
大连理工大学电信学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1511-1517,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774049)
文摘
对于模糊控制系统稳定性问题,如何充分利用模糊规则的结构信息获得更加宽松的稳定性条件目前还没有有效的方法.本文针对T-S模糊模型利用输入空间新划分方法讨论了模糊控制系统的稳定性和控制器设计问题.首先通过输入空间新划分导出了模糊规则库的一些性质.然后,通过构建一个分段可微二次Lyapunov函数,获得了保守性更低的稳定性充分条件.这一条件进一步转化成了设计模糊控制器的线性矩阵不等式条件.最后,仿真实验验证了方法的有效性.
关键词
T-S模糊模型
分段二次稳定
并行分布补偿方法
线性矩阵不等式
Keywords
T-S fuzzy model
piecewise quadratic stability
parallel distributed-compensation
linear matrix inequalities
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制
李江
钱富才
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2012
1
在线阅读
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职称材料
2
输入空间新划分下模糊控制系统的稳定性
苗志宏
李洪兴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
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