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Nadolschi混沌系统的T-S模糊建模与控制 被引量:5
1
作者 赵琰 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期617-619,622,共4页
针对参数已知的Nadolschi混沌系统,利用T-S模糊模型对其进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并且利用Lyapunov方法证明了所提方法的渐近稳定性.该方法充分考虑了模糊子... 针对参数已知的Nadolschi混沌系统,利用T-S模糊模型对其进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并且利用Lyapunov方法证明了所提方法的渐近稳定性.该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用.状态反馈控制器增益矩阵可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得.仿真结果表明,所设计的控制器能有效地控制Nadolschi混沌系统的混沌时间轨迹渐近稳定到其零平衡点,且控制简单可靠.该方法可以进一步推广到其他混沌系统的控制问题中. 展开更多
关键词 Nadolschi混沌系统 T-S模糊模型 并行分布补偿 线性矩阵不等式 状态反馈
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复杂工业过程的模糊建模与控制 被引量:2
2
作者 邢宗义 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期139-140,共2页
Fuzzy modeling and control of complex industrial processes based on fuzzy theory are investigated in this dissertation. The main research focuses on four parts: interpretable fuzzy modeling based on modified fuzzy clu... Fuzzy modeling and control of complex industrial processes based on fuzzy theory are investigated in this dissertation. The main research focuses on four parts: interpretable fuzzy modeling based on modified fuzzy clustering algorithm, stability analysis and control (design) on fuzzy system using parallel-distributed (compensation) and linear matrix inequality, fuzzy (predictive) control (based) on TS state space fuzzy (model), and fuzzy control system for glass melting (furnace.) The main contents are described as follows. 展开更多
关键词 模糊建模 模糊聚类 并行分布补偿 稳定性分析 模糊预测控制 玻璃熔窑
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T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究 被引量:2
3
作者 孔德永 高永琪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期19-24,共6页
应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品... 应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品质,利用并行分布补偿方法设计了满足总体需求的二次稳定控制器。数字仿真的结果表明所设计的控制器能够较好地解决飞行器控制系统设计中的全局稳定性问题,是一种研究飞行器控制系统设计的有效方法。 展开更多
关键词 二次稳定 线性参变系统 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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基于精确线性化的Nadolschi混沌系统T-S模糊控制 被引量:1
4
作者 赵琰 邓玮 王智良 《现代电子技术》 2009年第8期63-65,共3页
针对一类新的混沌系统Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法。该方法首先利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,基于并行分布补偿(PDC)技术和精确线性化(EL)理论设计模糊状态反馈控制器... 针对一类新的混沌系统Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法。该方法首先利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,基于并行分布补偿(PDC)技术和精确线性化(EL)理论设计模糊状态反馈控制器来镇定Nadolschi混沌系统,并且利用线性系统理论证明了闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,设计的控制器能够快速有效地将Nadolschi混沌系统的混沌时间轨迹渐近镇定到其零平衡点,且控制简单可靠。该方法可以进一步推广到其他混沌(超混沌)系统的控制问题中。 展开更多
关键词 Nadolschi混沌系统 T—S模糊模型 并行分布补偿 精确线性化 状态反馈
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基于新条件的一类不确定离散时间非线性时滞系统的鲁棒控制 被引量:1
5
作者 王铁超 刘福军 佟绍成 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2008年第4期211-216,共6页
针对状态可测的一类不确定离散时间非线性时滞系统,基于新的稳定性条件研究其鲁棒控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了控制器,... 针对状态可测的一类不确定离散时间非线性时滞系统,基于新的稳定性条件研究其鲁棒控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了控制器,给出了实现该非线性系统控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 T-S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 鲁棒控制
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基于三相四线APF的模糊直接反馈控制 被引量:2
6
作者 范景林 颜文旭 《电子设计工程》 2012年第5期116-121,共6页
为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题,对三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法,对电源电流进行模糊直接反馈控制,快速地实现了三相四线有源电力滤波器的非线性电流补偿。采... 为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题,对三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法,对电源电流进行模糊直接反馈控制,快速地实现了三相四线有源电力滤波器的非线性电流补偿。采用并行分布补偿的方法设计了模糊反馈控制器,将三相四线有源电力滤波器的非线性问题线性化,在稳定性条件下求解得线性矩阵不等式,得到无功功率及非线性电流全补偿控制策略的状态反馈增益,仿真及实验结果验证了此模糊直接反馈控制的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 模糊控制 非线性 直接反馈控制 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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基于LMI的模糊飞控系统设计 被引量:2
7
作者 王跃萍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1127-1129,共3页
建立了飞控系统的模糊模型 ,通过采用线性矩阵不等式LMI(LinearMatrixInequality)得到了一种既可保证模糊系统全局渐近稳定又能将闭环极点配置在期望区域的模糊控制系统的设计方法 .对用该方法设计的纵向模糊飞控系统进行了仿真和鲁棒... 建立了飞控系统的模糊模型 ,通过采用线性矩阵不等式LMI(LinearMatrixInequality)得到了一种既可保证模糊系统全局渐近稳定又能将闭环极点配置在期望区域的模糊控制系统的设计方法 .对用该方法设计的纵向模糊飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证 .仿真结果表明所设计系统满足既定的性能指标要求且具有较好的鲁棒性 . 展开更多
关键词 极点配置 鲁棒性 T-S模糊模型 并行分布补偿定理
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飞控系统D域极点配置模糊控制器设计
8
作者 廖开俊 董新民 钟世刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期180-182,共3页
文中把飞行品质要求转化为用LMI表示的极点配置区域,利用LMI得到一种既保证全局稳定又满足飞行品质要求的模糊控制器。对该方法设计的飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证,仿真结果表明所设计的系统满足既定的性能指标要求且具有较好的鲁棒性。
关键词 极点配置 不确定T-S模糊模型 并行分布补偿 飞行品质
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T-S模糊跟踪控制在飞行器控制回路中的应用研究
9
作者 孔德永 高永琪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期74-79,共6页
针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题,给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理,利用线性参变系统二次稳定的充要条件证明了满足某飞行器俯仰通道二次稳定的公共正定矩阵P的存在性,考虑控... 针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题,给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理,利用线性参变系统二次稳定的充要条件证明了满足某飞行器俯仰通道二次稳定的公共正定矩阵P的存在性,考虑控制输入限制和气动参数在其标称值的30%范围内变化的控制品质,利用Matlab软件的LMI工具箱设计了满足闭环系统二次稳定的T-S模糊跟踪控制器,数字仿真的结果表明所设计的控制器满足总体设计的要求。 展开更多
关键词 二次稳定 无静态误差跟踪 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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仿射非线性系统模糊控制及应用
10
作者 陈珺 刘飞 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期45-47,54,共4页
针对一类仿射非线性系统,研究其模糊建模与控制问题.通过介绍一种线性化处理的方法,可将原非线性系统用一组局部 T-S模糊模型来描述.在此基础上,采用并行分布补偿(PDC)技术对每个局部模型进行状态反馈控制器的设计.为了保证闭环系统稳定... 针对一类仿射非线性系统,研究其模糊建模与控制问题.通过介绍一种线性化处理的方法,可将原非线性系统用一组局部 T-S模糊模型来描述.在此基础上,采用并行分布补偿(PDC)技术对每个局部模型进行状态反馈控制器的设计.为了保证闭环系统稳定,提出将控制器综合问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题,即寻找一个公共的对称正定矩阵 P,应用 LMI理论求取控制器参数,整个设计过程自然直观.最后以Sprott混沌系统为例进行仿真试验,结果表明该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 仿射非线性系统 T-S模糊模型 并行分布补偿 线性矩阵不等式 混沌系统
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一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制
11
作者 王巍 佟绍成 王铁超 《辽宁工学院学报》 2005年第5期281-285,289,共6页
针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LM I),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该非线性时... 针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LM I),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件。 展开更多
关键词 非线性时滞大系统 T-S模型 线性矩阵不等式 鲁棒分散控制 并行分布补偿
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一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制
12
作者 王铁超 佟绍成 《辽宁工学院学报》 2006年第4期211-217,共7页
针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性... 针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。 展开更多
关键词 T-S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 保性能控制
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一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制
13
作者 王铁超 佟绍成 《辽宁工学院学报》 2007年第4期211-217,共7页
针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非... 针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。 展开更多
关键词 T-S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 保性能控制
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一类不确定离散时间非线性系统保性能控制
14
作者 王铁超 佟绍成 《辽宁工学院学报》 2007年第5期285-290,294,共7页
针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器... 针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 T—S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 保性能控制
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模糊鲁棒控制方法在核反应堆功率控制中的应用 被引量:4
15
作者 刘磊 栾秀春 +2 位作者 饶甦 金光远 余涛 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期624-629,共6页
为了对核反应堆功率进行实时控制,以适应电网负荷的变化需求,基于T-S模糊模型设计了核反应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反馈设计了局部控制器,然后应用并行补偿方法设计全局控制器。线性矩阵不等式的求解证明所设计的控制器是稳... 为了对核反应堆功率进行实时控制,以适应电网负荷的变化需求,基于T-S模糊模型设计了核反应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反馈设计了局部控制器,然后应用并行补偿方法设计全局控制器。线性矩阵不等式的求解证明所设计的控制器是稳定的。仿真结果表明,对于3种典型工况变化,所设计的控制器对反应堆的功率变化能进行很好的控制。 展开更多
关键词 核反应堆 功率控制 模糊鲁棒控制 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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多目标模糊动态输出反馈控制器设计 被引量:1
16
作者 陈兆娜 郑艳 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期321-325,共5页
针对一类不确定T-S模糊动态系统,利用线性矩阵不等式方法,研究了一类非线性系统H∞动态输出反馈控制,且满足闭环极点配置要求.采用动态并行分布补偿进行控制器的设计,考虑了受控输出变量中的参数不确定以及控制器中控制系数不为零的情况... 针对一类不确定T-S模糊动态系统,利用线性矩阵不等式方法,研究了一类非线性系统H∞动态输出反馈控制,且满足闭环极点配置要求.采用动态并行分布补偿进行控制器的设计,考虑了受控输出变量中的参数不确定以及控制器中控制系数不为零的情况,较以往设计更具一般性.给出了模糊闭环系统的全局稳定性充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式形式.最后,以复杂非线性陈系统为仿真算例。 展开更多
关键词 T-S模糊动态系统 线性矩阵不等式 H∞动态输出反馈 闭环极点配置 动态并行分布补偿
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基于模糊状态观测器的核反应堆功率T-S模糊积分控制系统 被引量:1
17
作者 韩文伟 栾秀春 +1 位作者 杨爱民 周杰 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1572-1578,共7页
为提高核反应堆运行的负荷跟随能力,设计了基于T-S模糊模型的包含模糊状态观测器的积分控制系统。该方法将非线性的点堆动力学方程在一些选定工况点进行线性化,采用并行分布补偿(PDC)方法,设计模糊积分控制器和模糊状态观测器,以相对于... 为提高核反应堆运行的负荷跟随能力,设计了基于T-S模糊模型的包含模糊状态观测器的积分控制系统。该方法将非线性的点堆动力学方程在一些选定工况点进行线性化,采用并行分布补偿(PDC)方法,设计模糊积分控制器和模糊状态观测器,以相对于额定功率平衡状态的相对中子密度为前件变量,构造T-S模糊控制系统。引入模糊状态观测器,成功解决了部分状态变量不能测量的困难。使用线性矩阵不等式(LMI)方法进行稳定性分析,保证了此控制系统的大范围稳定性。仿真结果验证了这种控制系统能在大范围运行工况下工作良好。 展开更多
关键词 核反应堆 T—S模糊控制 状态观测器 并行分布补偿 线性矩阵不等式
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一类T-S模糊双线性关联大系统的鲁棒H∞控制
18
作者 宋睿卓 罗艳红 刘兆冰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1682-1685,共4页
针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不... 针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件.仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性. 展开更多
关键词 模糊双线性 大系统 并行分布补偿 鲁棒H∞控制 LMI
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二级倒立摆T-S模糊控制器优化设计 被引量:4
19
作者 李志刚 吴楠 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期111-116,共6页
针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在"规则爆炸"等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)... 针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在"规则爆炸"等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)进行降维T-S模糊控制器的设计,并采用改进遗传算法进行T-S模糊控制器的鲁棒优化。仿真结果表明,所设计的基于融合函数的T-S模糊控制器可实现对二级倒立摆的控制,其控制精度、鲁棒性等都优化于极点配置的线性反馈控制器。 展开更多
关键词 二级倒立摆 T-S模糊控制器 极点配置 融合函数 遗传算法 并行分布补偿
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不确定离散非线性系统的模糊控制
20
作者 陈升 蔡敏 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第6期1-6,共6页
针对状态不完全可测的一类不确定离散非线性系统,基于状态观测器研究其镇定问题.采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法和新条件,设计了基于观... 针对状态不完全可测的一类不确定离散非线性系统,基于状态观测器研究其镇定问题.采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法和新条件,设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统镇定的充分条件.并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性. 展开更多
关键词 T-S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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