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一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析被引量：2: 1; 作者魏碧辉陈纯 +3 位作者张昌明徐永帅徐慧茹王佳伟《机床与液压》北大核心 2021年第5期88-93,共6页; 设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基于虚功原理和Lagrange法建立了平台... 展开更多; 关键词并联驱动双向移动平台动力学解析与仿真精度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法: 2; 作者赛开阳王明武 +2 位作者梁应选陈伟恒李奥《机电工程》北大核心 2025年第4期746-753,共8页; 针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和... 展开更多; 关键词高精度数控加工并联驱动双向移动平台模型预测控制轨迹跟踪精度轨迹跟踪控制器 MATLAB/SIMULINK 线性二次型调节器 LabVIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析被引量：4: 3; 作者陈纯徐永帅 +2 位作者王佳伟房舟魏碧辉《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期420-426,共7页; 提出一种并联驱动双向偏转平台,动平台通过在空间呈正十字交错且同心的两个驱动拱支撑,由圆弧导轨副导向,由固联于底座的电机驱动,实现了平台绕X、Y轴的大角度偏转。给出了平台的位置、速度逆解方程,分析了其运动特性。基于Lagrange法... 展开更多; 关键词双向偏转平台并联驱动 Lagrange法动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间几何法求解并联双向偏转平台位置正解被引量：1: 4; 作者王佳伟陈纯 +2 位作者张昌明徐慧茹杨利涛《制造技术与机床》北大核心 2020年第7期55-58,63,共5页; 介绍了一种并联驱动双向偏转平台,依据该平台的并联机构特点和运动形式建立了其空间几何转换模型,用空间几何法求解了此并联机构的位置正解,即已知两个并联驱动电动机轴上主动齿轮的转角就可得到平台双向偏转的角度。同时对此并联机构... 展开更多; 关键词并联驱动双向偏转平台空间几何法运动学正解运动学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析被引量：2: 1; 作者魏碧辉陈纯张昌明徐永帅徐慧茹王佳伟; 机构陕西理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第5期88-93,共6页; 基金陕西省重点研发计划项目(2020GY-119)。; 文摘设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基于虚功原理和Lagrange法建立了平台的动力学方程;并进行了动力学仿真分析,讨论它在给定外载下实现规定运动时电机所需输出的扭矩,验证了平台运动的可行性与动力学模型的正确性;根据误差独立作用原理对不同类型的误差源做了分析计算,得出了各局部误差,按照误差综合原理对局部误差进行综合,得出工作台在X、Y两个方向上的运动误差限。; 关键词并联驱动双向移动平台动力学解析与仿真精度分析; Keywords Parallel driven bidirectional mobile platform Dynamics analysis and simulation Accuracy analysis; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TH115 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法: 2; 作者赛开阳王明武梁应选陈伟恒李奥; 机构陕西理工大学机械工程学院陕西省工业自动化重点实验室; 出处《机电工程》北大核心 2025年第4期746-753,共8页; 基金陕西省重点研发计划项目(2020GY-119)。; 文摘针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和控制增量,建立了速度与角速度的极限值和变化率约束条件,将目标函数转化为带约束的二次规划问题,并对其进行了求解;采用SolidWorks软件设计出了双向移动平台的模型,并将该模型导入到MATLAB/Simulink环境中,进行了仿真实验验证,分别比较了速度20 mm/s、30 mm/s工况下线性二次型调节器(LQR)和MPC算法的跟踪轨迹,以及数据误差;最后,给出了实验台硬件组成和原理框图,进一步地使用LabVIEW软件开发出了运动控制程序的人机界面,并在实验台上对两种算法进行了实际对比。研究结果表明:采用MPC控制器的轨迹跟踪精度明显优于LQR控制算法,最大跟踪误差不超过0.05 mm,能够满足双向移动平台的高精度控制要求。该方法有效提升了运动控制系统的跟踪精度,可为高性能数控加工中的复杂轨迹跟踪控制提供技术支持。; 关键词高精度数控加工并联驱动双向移动平台模型预测控制轨迹跟踪精度轨迹跟踪控制器 MATLAB/SIMULINK 线性二次型调节器 LabVIEW; Keywords high precision NC machining parallel-drive bidirectional mobile platform model predictive control(MPC) trajectory tracking accuracy trajectory tracking controller MATLAB/Simulink linear quadratic regulator(LQR) LabVIEW; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析被引量：4: 3; 作者陈纯徐永帅王佳伟房舟魏碧辉; 机构陕西理工大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期420-426,共7页; 基金陕西省科学技术研究发展计划项目(2016GY-008); 文摘提出一种并联驱动双向偏转平台,动平台通过在空间呈正十字交错且同心的两个驱动拱支撑,由圆弧导轨副导向,由固联于底座的电机驱动,实现了平台绕X、Y轴的大角度偏转。给出了平台的位置、速度逆解方程,分析了其运动特性。基于Lagrange法运用虚功原理建立了平台的动力学模型,对平台进行了动力学仿真,分析了在不同外载状态下电机输出力矩的变化规律。依据所建立的动力学模型进行了理论计算,并与仿真值进行了对比分析,验证了平台的可行性与动力学模型的正确性。; 关键词双向偏转平台并联驱动 Lagrange法动力学仿真; Keywords bidirectional deflection platform parallel driving Lagrange method dynamic simulation; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间几何法求解并联双向偏转平台位置正解被引量：1: 4; 作者王佳伟陈纯张昌明徐慧茹杨利涛; 机构陕西理工大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第7期55-58,63,共5页; 基金陕西省2020年重点研发计划项目(2020GY-119)。; 文摘介绍了一种并联驱动双向偏转平台,依据该平台的并联机构特点和运动形式建立了其空间几何转换模型,用空间几何法求解了此并联机构的位置正解,即已知两个并联驱动电动机轴上主动齿轮的转角就可得到平台双向偏转的角度。同时对此并联机构进行了运动学仿真,对比了理论计算值与仿真值,验证了此并联机构运动学正解的正确性。结果表明动平台在绕X轴偏转的角度与其输入的角度呈线性关系、绕Y轴偏转的角度与两个电动机输入均有关系。; 关键词并联驱动双向偏转平台空间几何法运动学正解运动学仿真; Keywords parallel drive bidirectional deflection platform space geometric method forword kinematics kinematics simulation; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析	魏碧辉陈纯张昌明徐永帅徐慧茹王佳伟	《机床与液压》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法	赛开阳王明武梁应选陈伟恒李奥	《机电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析	陈纯徐永帅王佳伟房舟魏碧辉	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间几何法求解并联双向偏转平台位置正解	王佳伟陈纯张昌明徐慧茹杨利涛	《制造技术与机床》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料