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并联跟踪台单目视觉自标定方法被引量：5: 1; 作者刘峰王向军 +1 位作者许薇张召才《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期175-179,共5页; 对并联机构进行标定是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。目前,现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位置和姿态信息,不能满足对并联机构所有几何量进行辨识和标定的要求。针对上述问题,以四自由度并联跟踪台... 展开更多; 关键词四自由度并联跟踪台单目视觉自标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

四自由度并联跟踪台的软件关键技术被引量：1: 2; 作者刘峰王向军 +1 位作者许洪张召才《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期27-29,共3页; 研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明,... 展开更多; 关键词并联跟踪台 Matlab参数化仿真联合仿真手动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

马鞍型并联跟踪台的仿真设计: 3; 作者刘峰王向军 +1 位作者许薇张召才《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1389-1395,共7页; 为了提高并联机构仿真设计速度,以马鞍型并联跟踪台为研究对象,提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法。通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进行了优化设计,利用得到的优化设计尺寸进行三维造型后,导入AD... 展开更多; 关键词马鞍型并联跟踪台仿真设计实验验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

马鞍型并联跟踪台手动介入控制方法的研究: 4; 作者刘峰王向军 +1 位作者常铮秦峰《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期18-20,共3页; 在已实现马鞍型并联跟踪台自动控制的基础上,提出一种采用二轴操纵杆进行手动介入控制的方法,重点阐述了马鞍型并联跟踪台手控系统的框架,包括硬件结构、软件结构、工作原理,以及位置控制模型,完成了手控系统的搭建。应用表明,这种方法... 展开更多; 关键词马鞍型并联跟踪台操纵杆手动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联跟踪台单目视觉自标定方法被引量：5: 1; 作者刘峰王向军许薇张召才; 机构天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期175-179,共5页; 文摘对并联机构进行标定是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。目前,现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位置和姿态信息,不能满足对并联机构所有几何量进行辨识和标定的要求。针对上述问题,以四自由度并联跟踪台为研究对象,提出了一种新的单目视觉自标定方法,通过实验对其标定精度进行了初步验证,并给出提高标定精度的可行性建议。该方法为并联机床、并联机器人、并联跟踪系统等实现高精度提供了一种新的解决途径。; 关键词四自由度并联跟踪台单目视觉自标定; Keywords Four-degree-of-freedom Parallel tracking platform Monocular vision Self-calibration; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四自由度并联跟踪台的软件关键技术被引量：1: 2; 作者刘峰王向军许洪张召才; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期27-29,共3页; 文摘研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好。; 关键词并联跟踪台 Matlab参数化仿真联合仿真手动控制; Keywords parallel tracking platform parameterization emulation with Matlab combination emulation manual control; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名马鞍型并联跟踪台的仿真设计: 3; 作者刘峰王向军许薇张召才; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1389-1395,共7页; 基金国防科技基础预研基金资助项目; 文摘为了提高并联机构仿真设计速度,以马鞍型并联跟踪台为研究对象,提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法。通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进行了优化设计,利用得到的优化设计尺寸进行三维造型后,导入ADAMS分析环境下进行仿真分析,依据得到的仿真结果研制出马鞍型并联跟踪台实验样机。通过编写数据监测模块程序对实验样机各驱动杆速度进行监测,并将监测结果与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性。研究表明,该仿真设计方法能够避免仿真设计过程中重复进行三维造型的问题,与现有方法相比,仿真设计周期缩短了近一半。; 关键词马鞍型并联跟踪台仿真设计实验验证; Keywords saddle-shaped parallel tracking platform simulation design experimental verification; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名马鞍型并联跟踪台手动介入控制方法的研究: 4; 作者刘峰王向军常铮秦峰; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期18-20,共3页; 文摘在已实现马鞍型并联跟踪台自动控制的基础上,提出一种采用二轴操纵杆进行手动介入控制的方法,重点阐述了马鞍型并联跟踪台手控系统的框架,包括硬件结构、软件结构、工作原理,以及位置控制模型,完成了手控系统的搭建。应用表明,这种方法操作简单、人机交互性好。; 关键词马鞍型并联跟踪台操纵杆手动控制; Keywords saddle type parallel tracking platform hand-operated control; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料