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电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析: 1; 作者袁晓明王维锜 +1 位作者庞浩东张立杰《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期52-61,共10页; 针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律... 展开更多; 关键词电液3-UPS/S并联稳定平台压力脉动参数振动多尺度法振动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析: 2; 作者袁晓明王维锜 +2 位作者张睿聪周如林张立杰《液压与气动》北大核心 2023年第10期1-14,共14页; 针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平... 展开更多; 关键词电液3-UPS/S舰船并联稳定平台海浪模拟动力学方程振动特性模态试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析被引量：3: 3; 作者图雅杜佳璐刘文吉《舰船科学技术》北大核心 2022年第5期154-157,共4页; 针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇。分析了稳定平台的逆运动学特性,利用Matlab/Simulink的Simscape工具建立了虚拟样机测试系统。在平台模型中添加了姿态传感器,根据... 展开更多; 关键词三自由度并联稳定平台虚拟样机逆运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型重载并联稳定接货平台动力学建模被引量：5: 4; 作者李二伟赵铁石 +3 位作者王唱边辉胡强强冀文杰《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期411-417,346,共8页; 大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中... 展开更多; 关键词并联稳定平台大型重载动力学螺旋理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析: 1; 作者袁晓明王维锜庞浩东张立杰; 机构燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期52-61,共10页; 基金国家重点研发计划(2019YFB2005303) 国家自然科学基金面上项目(52175066) +1 种基金河北省高等学校科学技术重点项目(ZD2022052)资助项目。; 文摘针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律,最后采用四阶龙格库塔法与模态试验对参数振动模型进行验证。结果表明:数值解与理论解之间的最大误差为4.20%,固有频率理论值与试验值之间的最大误差为4.66%,可验证参数振动模型的正确性。; 关键词电液3-UPS/S并联稳定平台压力脉动参数振动多尺度法振动特性; Keywords electro-hydraulic 3-UPS/S parallel stable platform pressure pulsation parametric vibration multi-scale method vibration characteristics; 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析: 2; 作者袁晓明王维锜张睿聪周如林张立杰; 机构燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室北京天玛智控科技股份有限公司; 出处《液压与气动》北大核心 2023年第10期1-14,共14页; 基金国家重点研发计划(2019YFB2005303) 国家自然科学基金面上基金(52175066) +1 种基金河北省高等学校科学技术重点项目(ZD2022052)。; 文摘针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平台跟踪舰船运动的响应规律;分析了稳定平台在随机海浪激励条件下和初始工作空间内的固有频率变化特性;最后,为验证动力学模型的正确性,采用脉冲激励法对稳定平台样机进行模态试验,固有频率理论值与试验值的最大误差为4.66%,可以验证动力学模型的正确性。; 关键词电液3-UPS/S舰船并联稳定平台海浪模拟动力学方程振动特性模态试验; Keywords electro-hydraulic 3-UPS/S ship parallel stabilized platform sea wave simulation kinetic equation vibration performance modal test; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析被引量：3: 3; 作者图雅杜佳璐刘文吉; 机构大连海事大学船舶电气工程学院大连东软信息学院智能与电子工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第5期154-157,共4页; 基金辽宁省大连市科技创新基金项目(2020JJ26GX020)。; 文摘针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇。分析了稳定平台的逆运动学特性,利用Matlab/Simulink的Simscape工具建立了虚拟样机测试系统。在平台模型中添加了姿态传感器,根据逆运动学算法,实现了虚拟样机仿真系统的物理仿真。实验表明,设计的三自由度并联稳定平台能在一定范围内有效的进行波浪姿态补偿。; 关键词三自由度并联稳定平台虚拟样机逆运动学; Keywords 3-DOF parallel stabilized platform virtual prototype inverse kinematics; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型重载并联稳定接货平台动力学建模被引量：5: 4; 作者李二伟赵铁石王唱边辉胡强强冀文杰; 机构燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期411-417,346,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51375420) 河北省自然科学基金项目(E2015203144); 文摘大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中的2个驱动单元同步驱动时,变形剪叉分支与RPS运动链等效。在非惯性系下,首先基于矢量法分析了并联稳定接货机构上平台的伴随位移、速度和加速度,相应求得该机构的位置解;然后基于螺旋理论建立了该机构的运动学和动力学解析模型;最后通过数值算例验证了所建运动学和动力学模型的正确性,为此机构的后续结构优化和控制奠定了理论基础。; 关键词并联稳定平台大型重载动力学螺旋理论; Keywords parallel stabilizing platform large-scale heavy-burden dynamics screw theory; 分类号 U664.43 [交通运输工程—船舶及航道工程] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析	袁晓明王维锜庞浩东张立杰	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析	袁晓明王维锜张睿聪周如林张立杰	《液压与气动》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析	图雅杜佳璐刘文吉	《舰船科学技术》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大型重载并联稳定接货平台动力学建模	李二伟赵铁石王唱边辉胡强强冀文杰	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料