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并联构型装备的研究进展及若干关键技术被引量：18: 1; 作者汪劲松李铁民段广洪《中国工程科学》 2002年第6期63-70,共8页; 并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展 ,介绍了国际上的一些主要研究计划。; 关键词并联机构并联构型装备控制系统技术研究机械设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

可重构混联机械手TriVariant与Tricept的静动态特性预估与比较被引量：18: 2; 作者王友渔赵兴玉 +2 位作者黄田赵学满梅江平《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期41-45,共5页; 深入研究并联机构的静、动态特性,对并联机械手的方案设计和使用有重要意义．为此,借助子结构综合思想和ANSYS参数化设计语言,构造了两种可重构五自由度混联机械手模块TriVariant与Tricept的有限元模型,研究了并联构型装备处于不同位形... 展开更多; 关键词并联构型装备有限元分析静动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

可重构混联机械手模块Tricept与TriVariant的误差建模与性能比较被引量：1: 3; 作者洪振宇《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1176-1182,共7页; 对于少自由度并联构型装备,必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离,从而指导机构的精度设计和运动学标定.以5自由度混联机械手模块Tricept和TriVariant为对象,研究了一种少自由度并联构型装备的误差建模方法... 展开更多; 关键词并联构型装备误差建模不可控误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	并联构型装备的研究进展及若干关键技术	汪劲松李铁民段广洪	《中国工程科学》	2002	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	可重构混联机械手TriVariant与Tricept的静动态特性预估与比较	王友渔赵兴玉黄田赵学满梅江平	《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	可重构混联机械手模块Tricept与TriVariant的误差建模与性能比较	洪振宇	《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料