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3-DOF并联微纳操作器运动学分析: 1; 作者嵇国金马奎王磊《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期32-34,共3页; 作为一执行机构,微纳操作器是纳米操作系统的关键部件之一。重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵。依据微纳操作器的可操作空间最大化,对微纳操作器的雅可比矩阵进行了分析。分析结果对并... 展开更多; 关键词纳米操作系统并联微纳操作器雅可比矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

用遗传算法解具有给定工作空间的并联机构综合问题被引量：13: 2; 作者陈在礼陈学生谢涛《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期187-190,共4页; 提出一种利用遗传算法求解 6自由度空间并联机器人机构综合问题的新方法。该机构的工作空间必须包含预先给定的且具有一定姿态能力的工作空间。为了描述具有一定姿态能力的工作空间 ,给出了一种简单有效的搜索算法。该法考虑了连杆长度... 展开更多; 关键词并联操作器机构综合遗传算法工作空间并联机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

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