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基于并联协作混合遗传算法的高超声速巡航飞行器一体化优化设计研究
被引量:
6
1
作者
罗世彬
罗文彩
王振国
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期28-34,共7页
遗传算法能以很高的概率找到全局最优解 ,不需要目标函数和约束条件的梯度信息 ,适合于工程优化设计。为增强遗传算法的局部搜索能力 ,提出了一种新的融合模式搜索方法和 Powell方法的并联协作混合遗传算法。研究超燃冲压发动机为动力...
遗传算法能以很高的概率找到全局最优解 ,不需要目标函数和约束条件的梯度信息 ,适合于工程优化设计。为增强遗传算法的局部搜索能力 ,提出了一种新的融合模式搜索方法和 Powell方法的并联协作混合遗传算法。研究超燃冲压发动机为动力的高超声速巡航飞行器的一体化优化设计 ,系统分析了机身和超燃冲压发动机设计参数对飞行器总体性能的影响。通过建立高超声速巡航飞行器质量模型、气动力估算模型、气动热估算模型、超燃冲压发动机性能分析模型、控制模型和弹道分析模型 ,在满足参考任务要求的前题下 ,以飞行器起飞质量为目标函数 ,将并联协作混合遗传算法应用于最优总体方案和超燃冲压发动机方案一体化设计 ,完成了 6设计变量的全局优化计算。算例表明 ,本文建立的一体化设计模型基本正确 ,并联协作混合遗传算法是用于高超声速巡航飞行器一体化优化设计的较好的优化算法。
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关键词
一体化设计
超燃冲压发动机
高超声速巡航飞行器
并联协作混合遗传算法
优化设计
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职称材料
基于混合遗传算法的3-RPS并联机构正解
被引量:
5
2
作者
胡映光
胡明
刘军红
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第6期34-36,共3页
针对传统的迭代求解方法因初值设置不当而引起的求解失败以及求解速度慢等问题,提出了一种新型的混合遗传算法求解并联机构运动学正解。混合遗传算法利用遗传算法高效的全局搜索能力及起始搜索速度快的特点,能够快速得到接近精确解的较...
针对传统的迭代求解方法因初值设置不当而引起的求解失败以及求解速度慢等问题,提出了一种新型的混合遗传算法求解并联机构运动学正解。混合遗传算法利用遗传算法高效的全局搜索能力及起始搜索速度快的特点,能够快速得到接近精确解的较优解,然后将其作为拟牛顿法迭代的初值,利用其局部搜索能力非常好的特点,快速收敛到精确解。通过算例结果对比表明,此方法容易实现、通用性强、精度高、收敛性好、求解速度快,解决3-RPS并联机构的正解问题是可行的。
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关键词
3-RPS
并联
机构
运动学正解
混合遗传
算法
全局搜索
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职称材料
基于混合遗传算法的3-RRRT并联机构奇异位形研究
3
作者
王秀全
刘延斌
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期34-36,共3页
根据3-RRRT并联机构特点,运用并联机构支链中支杆的方向余弦和动平台绝对位置坐标为系统广义坐标的方法,推导了机构运动学模型和奇异位形时的条件方程。运用浮点遗传算法和拟牛顿法相结合的混合遗传算法在MATLAB上编制奇异位形仿真程序...
根据3-RRRT并联机构特点,运用并联机构支链中支杆的方向余弦和动平台绝对位置坐标为系统广义坐标的方法,推导了机构运动学模型和奇异位形时的条件方程。运用浮点遗传算法和拟牛顿法相结合的混合遗传算法在MATLAB上编制奇异位形仿真程序,给出了机构奇异位形空间的图形,并分析机构奇异分布规律。
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关键词
并联
机构
奇异位形
拟牛顿法
混合遗传
算法
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职称材料
基于混合遗传算法的任务驱动分组优化研究
被引量:
4
4
作者
李浩君
杜兆宏
邱飞岳
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017年第S1期105-108,共4页
智能算法应用到教学领域来实现自动分组具有重要意义。针对网络学习环境下任务驱动教学中如何按最优分组方案进行小组划分的问题,综合考虑了分组问题中学习者之间的特征差异和任务难易程度等影响因素,构建了基于任务驱动分组优化问题的...
智能算法应用到教学领域来实现自动分组具有重要意义。针对网络学习环境下任务驱动教学中如何按最优分组方案进行小组划分的问题,综合考虑了分组问题中学习者之间的特征差异和任务难易程度等影响因素,构建了基于任务驱动分组优化问题的数学模型,提出了基于混合遗传算法的任务驱动分组优化策略。在MATLAB7.0平台上,运用混合遗传算法对任务驱动的分组优化进行了仿真实验。实验结果表明,基于混合遗传算法的任务驱动分组优化是可行且有效的。
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关键词
协作
学习分组
任务驱动
分组优化模型
混合遗传
算法
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职称材料
考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法
5
作者
张宽路
张秀芬
李国贤
《机电工程》
北大核心
2025年第7期1378-1388,共11页
在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的...
在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的人机协作异步并行拆卸序列规划方法。首先,构建了多约束拆卸混合图模型,用于描述产品零部件间的拆卸优先级、装配约束和不同拆卸操作者(人或机器人)之间工作区域的冲突约束;设计了两段式染色体编码方法,实现了多约束拆卸混合图到染色体的映射目的;然后,以拆卸时间最短和操作者空闲时间最少为目标构建了适应度函数,为避免早熟,在选择、交叉、变异等进化算子的基础上,设计了跃迁算子,利用随机扰动扩散机制帮助算法跳出局部最优,并引入了树种优化算法的边界检查机制,确保最优解的可行性;最后,以帕萨特B5发动机为研究对象,对HG-TSOA进行了应用研究,验证了算法的有效性。研究结果表明:操作者数量为3和5时,基于HG-TSOA的人机协作异步并行拆卸序列规划方法获得的最佳拆卸时间分别为2477 s和2410 s,比同步并行拆卸时间分别少了197 s和90 s,比遗传算法(GA)获得同步并行拆卸序列对应的拆卸时间少了284 s和114 s,且具有规避工作区域冲突风险、收敛速度快、搜索范围广等特点。
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关键词
多约束拆卸
混合
图模型
混合遗传
树种优化
算法
异步并行拆卸
混合遗传
树种
算法
人机
协作
适应度函数
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职称材料
基于竞价模式和智能迭代模式的边缘协作缓存算法研究
6
作者
李长敏琛
陆飞澎
王燕灵
《现代电子技术》
北大核心
2024年第12期165-169,共5页
为了让用户更快地获取内容,提出一种基于竞价模式和智能迭代模式的综合式边缘协作缓存算法。在竞价算法部分,采用熵权法计算中间值、访问热度、缓存空间和内容热度的权重,并综合计算节点上内容的缓存分数,根据缓存分数进行缓存替换。在...
为了让用户更快地获取内容,提出一种基于竞价模式和智能迭代模式的综合式边缘协作缓存算法。在竞价算法部分,采用熵权法计算中间值、访问热度、缓存空间和内容热度的权重,并综合计算节点上内容的缓存分数,根据缓存分数进行缓存替换。在迭代算法部分,将网络空间划分为多个子域,每个子域通过混合遗传算法进行周期性计算,并得出子域内内容缓存方案。实验结果表明,所提算法在降低云服务器负载、减少请求平均跳数方面具有明显的优势。
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关键词
边缘计算
协作
缓存
竞价模式
智能迭代模式
熵权法
网络空间
混合遗传
算法
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职称材料
题名
基于并联协作混合遗传算法的高超声速巡航飞行器一体化优化设计研究
被引量:
6
1
作者
罗世彬
罗文彩
王振国
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期28-34,共7页
基金
国家航天 863高技术项目 (2 0 0 2 AA72 3 0 41)资助
国防科技大学博士生创新基金资助
文摘
遗传算法能以很高的概率找到全局最优解 ,不需要目标函数和约束条件的梯度信息 ,适合于工程优化设计。为增强遗传算法的局部搜索能力 ,提出了一种新的融合模式搜索方法和 Powell方法的并联协作混合遗传算法。研究超燃冲压发动机为动力的高超声速巡航飞行器的一体化优化设计 ,系统分析了机身和超燃冲压发动机设计参数对飞行器总体性能的影响。通过建立高超声速巡航飞行器质量模型、气动力估算模型、气动热估算模型、超燃冲压发动机性能分析模型、控制模型和弹道分析模型 ,在满足参考任务要求的前题下 ,以飞行器起飞质量为目标函数 ,将并联协作混合遗传算法应用于最优总体方案和超燃冲压发动机方案一体化设计 ,完成了 6设计变量的全局优化计算。算例表明 ,本文建立的一体化设计模型基本正确 ,并联协作混合遗传算法是用于高超声速巡航飞行器一体化优化设计的较好的优化算法。
关键词
一体化设计
超燃冲压发动机
高超声速巡航飞行器
并联协作混合遗传算法
优化设计
Keywords
Integrated design
Scramjet
Hypersonic cruise vehicle
Hybrid genetic algorithm
Parallel collaborative hybrid genetic algorithm
分类号
V434 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于混合遗传算法的3-RPS并联机构正解
被引量:
5
2
作者
胡映光
胡明
刘军红
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第6期34-36,共3页
文摘
针对传统的迭代求解方法因初值设置不当而引起的求解失败以及求解速度慢等问题,提出了一种新型的混合遗传算法求解并联机构运动学正解。混合遗传算法利用遗传算法高效的全局搜索能力及起始搜索速度快的特点,能够快速得到接近精确解的较优解,然后将其作为拟牛顿法迭代的初值,利用其局部搜索能力非常好的特点,快速收敛到精确解。通过算例结果对比表明,此方法容易实现、通用性强、精度高、收敛性好、求解速度快,解决3-RPS并联机构的正解问题是可行的。
关键词
3-RPS
并联
机构
运动学正解
混合遗传
算法
全局搜索
Keywords
3-RPS parallel mechanism
forw ard kinematics
hybrid genetic algorithm
global search
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于混合遗传算法的3-RRRT并联机构奇异位形研究
3
作者
王秀全
刘延斌
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期34-36,共3页
基金
天津市自然科学基金资助项目(05YFJMJC04900)
河南省教育厅自然科学计划项目(200616004)
文摘
根据3-RRRT并联机构特点,运用并联机构支链中支杆的方向余弦和动平台绝对位置坐标为系统广义坐标的方法,推导了机构运动学模型和奇异位形时的条件方程。运用浮点遗传算法和拟牛顿法相结合的混合遗传算法在MATLAB上编制奇异位形仿真程序,给出了机构奇异位形空间的图形,并分析机构奇异分布规律。
关键词
并联
机构
奇异位形
拟牛顿法
混合遗传
算法
Keywords
Parallel mechanism
Singular configuration
Quasi-Newtoninterations
Hybrid genetic algorithm
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于混合遗传算法的任务驱动分组优化研究
被引量:
4
4
作者
李浩君
杜兆宏
邱飞岳
机构
浙江工业大学教育科学与技术学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017年第S1期105-108,共4页
基金
2016年国家社科基金年度项目:移动设备知识传播的情景感知服务机制及运行实证研究(16BTQ084)资助
文摘
智能算法应用到教学领域来实现自动分组具有重要意义。针对网络学习环境下任务驱动教学中如何按最优分组方案进行小组划分的问题,综合考虑了分组问题中学习者之间的特征差异和任务难易程度等影响因素,构建了基于任务驱动分组优化问题的数学模型,提出了基于混合遗传算法的任务驱动分组优化策略。在MATLAB7.0平台上,运用混合遗传算法对任务驱动的分组优化进行了仿真实验。实验结果表明,基于混合遗传算法的任务驱动分组优化是可行且有效的。
关键词
协作
学习分组
任务驱动
分组优化模型
混合遗传
算法
Keywords
Collaborative learning group
Task-driven
Grouping optimization model
Hybrid genetic algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法
5
作者
张宽路
张秀芬
李国贤
机构
内蒙古工业大学机械工程学院
内蒙古自治区机器人与智能装备技术重点实验室
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第7期1378-1388,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51965049)。
文摘
在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的人机协作异步并行拆卸序列规划方法。首先,构建了多约束拆卸混合图模型,用于描述产品零部件间的拆卸优先级、装配约束和不同拆卸操作者(人或机器人)之间工作区域的冲突约束;设计了两段式染色体编码方法,实现了多约束拆卸混合图到染色体的映射目的;然后,以拆卸时间最短和操作者空闲时间最少为目标构建了适应度函数,为避免早熟,在选择、交叉、变异等进化算子的基础上,设计了跃迁算子,利用随机扰动扩散机制帮助算法跳出局部最优,并引入了树种优化算法的边界检查机制,确保最优解的可行性;最后,以帕萨特B5发动机为研究对象,对HG-TSOA进行了应用研究,验证了算法的有效性。研究结果表明:操作者数量为3和5时,基于HG-TSOA的人机协作异步并行拆卸序列规划方法获得的最佳拆卸时间分别为2477 s和2410 s,比同步并行拆卸时间分别少了197 s和90 s,比遗传算法(GA)获得同步并行拆卸序列对应的拆卸时间少了284 s和114 s,且具有规避工作区域冲突风险、收敛速度快、搜索范围广等特点。
关键词
多约束拆卸
混合
图模型
混合遗传
树种优化
算法
异步并行拆卸
混合遗传
树种
算法
人机
协作
适应度函数
Keywords
multi-constraint disassembly mixed graph model
hybrid genetic and tree seed optimizer algorithm(HG-TSOA)
asynchronous parallel disassembly
hybrid genetic tree species algorithm
human-robots collaboration
fitness function
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH186 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于竞价模式和智能迭代模式的边缘协作缓存算法研究
6
作者
李长敏琛
陆飞澎
王燕灵
机构
杭州电子科技大学
杭州新中大科技股份有限公司
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第12期165-169,共5页
基金
浙江省科技计划项目(2023C01147)
杭州市重大科技创新项目(2022AIZD0147)。
文摘
为了让用户更快地获取内容,提出一种基于竞价模式和智能迭代模式的综合式边缘协作缓存算法。在竞价算法部分,采用熵权法计算中间值、访问热度、缓存空间和内容热度的权重,并综合计算节点上内容的缓存分数,根据缓存分数进行缓存替换。在迭代算法部分,将网络空间划分为多个子域,每个子域通过混合遗传算法进行周期性计算,并得出子域内内容缓存方案。实验结果表明,所提算法在降低云服务器负载、减少请求平均跳数方面具有明显的优势。
关键词
边缘计算
协作
缓存
竞价模式
智能迭代模式
熵权法
网络空间
混合遗传
算法
Keywords
edge computing
collaborative caching
bidding mode
intelligent iteration mode
entropy weight method
cyberspace
hybrid genetic algorithm
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于并联协作混合遗传算法的高超声速巡航飞行器一体化优化设计研究
罗世彬
罗文彩
王振国
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
6
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职称材料
2
基于混合遗传算法的3-RPS并联机构正解
胡映光
胡明
刘军红
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
5
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职称材料
3
基于混合遗传算法的3-RRRT并联机构奇异位形研究
王秀全
刘延斌
《机床与液压》
北大核心
2008
0
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职称材料
4
基于混合遗传算法的任务驱动分组优化研究
李浩君
杜兆宏
邱飞岳
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
5
考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法
张宽路
张秀芬
李国贤
《机电工程》
北大核心
2025
0
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下载PDF
职称材料
6
基于竞价模式和智能迭代模式的边缘协作缓存算法研究
李长敏琛
陆飞澎
王燕灵
《现代电子技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
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