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基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析
被引量：
3
1
作者
邓嘉鸣
秦娴
+3 位作者
沈惠平
李菊
孟庆梅
蒋永健
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第11期1664-1669,共6页
提出了一种基于并联机构的划线装置。按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析。结果表明:装置划线综合位置误差范围为0~7.5×10-3mm,其中...
提出了一种基于并联机构的划线装置。按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析。结果表明:装置划线综合位置误差范围为0~7.5×10-3mm,其中,仅考虑杆长误差时,综合位置误差范围为0~4×10-4mm;仅考虑转动副间隙误差时,综合位置误差范围为6×10-5mm^9.5×10-5mm。划线综合位置误差受多个因素影响,但以驱动杆杆长误差影响较大,且并非简单地为各个因素的叠加;同时两种误差建模方法相结合的分析方法可全面系统地分析机构末端的综合误差。
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关键词
并联划线装置
误差模型
蒙特卡洛模拟
误差分析
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职称材料
题名
基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析
被引量：
3
1
作者
邓嘉鸣
秦娴
沈惠平
李菊
孟庆梅
蒋永健
机构
常州大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第11期1664-1669,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51375062)
江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010061)资助
文摘
提出了一种基于并联机构的划线装置。按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析。结果表明:装置划线综合位置误差范围为0~7.5×10-3mm,其中,仅考虑杆长误差时,综合位置误差范围为0~4×10-4mm;仅考虑转动副间隙误差时,综合位置误差范围为6×10-5mm^9.5×10-5mm。划线综合位置误差受多个因素影响,但以驱动杆杆长误差影响较大,且并非简单地为各个因素的叠加;同时两种误差建模方法相结合的分析方法可全面系统地分析机构末端的综合误差。
关键词
并联划线装置
误差模型
蒙特卡洛模拟
误差分析
Keywords
computer simulation,design,efficiency,error analysis,error compensation,errors,kinematics,MATLAB,mechanisms,Monte Carlo methods,normal distribution,optimization,stochastic models,trajectories
error model,parallel scribing device
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析
邓嘉鸣
秦娴
沈惠平
李菊
孟庆梅
蒋永健
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
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