检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究被引量：3: 1; 作者刘仁洪王广源 +4 位作者康玲余洁冰刘磊贺华艳张俊嵩《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1338-1344,共7页; 并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在... 展开更多; 关键词低频微振动并联六自由度主动减振平台解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究被引量：2: 2; 作者陈修祥马履中 +1 位作者吴伟光尹小琴《机床与液压》北大核心 2007年第4期8-10,33,共4页; 为了解决许多重大工程领域中的多自由度减振问题,本文针对橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化,失去弹性的特点,采用并联机构作为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶... 展开更多; 关键词并联机构仿真多自由度减振减振平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试被引量：3: 3; 作者陈修祥马履中 +1 位作者吴伟光尹小琴《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期143-146,173,共5页; 应用两平移两转动四自由度并联机构为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,实现多自由度减振。按照给定减振要求,对减振平台进行理论设计和分析,用AD-AMS软件建立系统模型和仿真... 展开更多; 关键词多自由度减振减振平台仿真并联机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

多通道主动隔振的分布式与集中式控制: 4; 作者莫鑫杨柳 +2 位作者黄刚连华东林喆《航天返回与遥感》北大核心 2025年第3期84-95,共12页; 面向超精密加工、精密测量仪器对环境振动的隔离需求,针对对称布局的四足主动隔振平台,分析研究集中控制和分布控制方式在六自由度方向上的隔振性能。文章首先构建了四足隔振平台的六自由度动力学模型和振动传递模型,分别给出了集中式... 展开更多; 关键词主动振动隔离分布式控制六自由度振动控制四足隔振平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究被引量：3: 1; 作者刘仁洪王广源康玲余洁冰刘磊贺华艳张俊嵩; 机构中国科学院高能物理研究所散裂中子源科学中心; 出处《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1338-1344,共7页; 基金国家自然科学基金(11905231) 中国科学院粒子加速物理与技术重点实验室资助项目(JSQ2019ZZ03)。; 文摘并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在平台运动学的基础上,采用Newton-Euler法建立了平台的动力学模型。分析了平台各通道间的耦合特性,设计了一种通用的平台解耦控制策略。搭建了实验验证平台,开展次级通道参数测量与减振实验研究。实验结果表明,设计的多通道解耦控制策略是有效的,平台对低频微振动有良好的减振效果。; 关键词低频微振动并联六自由度主动减振平台解耦控制; Keywords low-frequency micro-vibration parallel 6-DOF active vibration control platform decoupling control; 分类号 O328 [理学—一般力学与力学基础] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究被引量：2: 2; 作者陈修祥马履中吴伟光尹小琴; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第4期8-10,33,共4页; 基金国家自然科学基金(50375067) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20050299002); 文摘为了解决许多重大工程领域中的多自由度减振问题,本文针对橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化,失去弹性的特点,采用并联机构作为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶实现减振;同时按照给定减振要求,用ADAMS软件建立系统模型和仿真,并制作了试验样机。将仿真和试验结果进行分析比较,结果表明动态模拟与试验结果一致,从而说明了基于并联机构组合弹性阻尼减振装置设计理论的正确性和可行性,可推广解决其它多自由度减振问题。; 关键词并联机构仿真多自由度减振减振平台; Keywords Parallel mechanism Simulation Multi-degree-of-freedom （MDOF） vibration damping Vibration damping platform; 分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试被引量：3: 3; 作者陈修祥马履中吴伟光尹小琴; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期143-146,173,共5页; 基金国家自然科学基金(50375067)资助项目; 文摘应用两平移两转动四自由度并联机构为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,实现多自由度减振。按照给定减振要求,对减振平台进行理论设计和分析,用AD-AMS软件建立系统模型和仿真,并制作样机试验。由动态模拟及试验结果一致,从而说明该减振平台设计的正确性和可行性。; 关键词多自由度减振减振平台仿真并联机构; Keywords multi-degree-of-freedom(MDOF) vibration reduction, vibration reduction platform,numerical simulation,parallel-linking mechanism; 分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多通道主动隔振的分布式与集中式控制: 4; 作者莫鑫杨柳黄刚连华东林喆; 机构航天东方红卫星有限公司北京空间机电研究所; 出处《航天返回与遥感》北大核心 2025年第3期84-95,共12页; 基金国家自然科学基金(62227812)。; 文摘面向超精密加工、精密测量仪器对环境振动的隔离需求,针对对称布局的四足主动隔振平台,分析研究集中控制和分布控制方式在六自由度方向上的隔振性能。文章首先构建了四足隔振平台的六自由度动力学模型和振动传递模型,分别给出了集中式和分布式两种主动隔振控制方法,给出了对应的振动传递解耦条件和振动传递函数。在此基础上通过振动传函分析,导出了六自由度隔振频率与阻尼系数的参数调整方法,最后通过仿真计算验证了两种控制方式的有效性。理论分析与仿真计算结果表明,集中式控制可独立调控六自由度隔振性能,通过8个控制增益独立改变三个线振动方向上的隔振阻尼与刚度,通过6个控制增益独立调整3个角振动隔振频率,实现振动速率功率谱的50%至90%以上的大幅衰减。分布式控制针对每个支撑足进行独立调控,便于调试与组合应用,可通过三组6个控制增益独立调整三个线振动方向上的隔振频率与阻尼,通过交叉关联性来调控角振动自由度方向上的隔振性能,实现振动速率功率谱90%以上的大幅衰减。; 关键词主动振动隔离分布式控制六自由度振动控制四足隔振平台; Keywords active vibration isolation decentralized control six-degree-freedom vibration control four-mount vibration isolation system; 分类号 V423.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TH707 [机械工程—精密仪器及机械] TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究	刘仁洪王广源康玲余洁冰刘磊贺华艳张俊嵩	《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究	陈修祥马履中吴伟光尹小琴	《机床与液压》北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	两平移两转动四自由度减振平台设计、仿真与测试	陈修祥马履中吴伟光尹小琴	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多通道主动隔振的分布式与集中式控制	莫鑫杨柳黄刚连华东林喆	《航天返回与遥感》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料