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题名新型6-SPS三维平台并联机床工作空间研究
被引量：1
- 1
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作者
金振林
赵现朝
高峰
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机构
燕山大学机械工程学院机制所
河北工业大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第5期53-54,48,共3页
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基金
河北工业大学 2 11工程资助项目
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文摘
工作空间是并联机床的重要性能指标。研究了一种以 6 -SPS并联三维平台机构为原形的新型 6自由度并联机床的工作空间 ,基于位置反解方程并考虑其结构约束条件 ,求出其定位姿工作空间任意截面的轮廓图 ,分析了机床结构参数对工作空间大小的影响 ,这对该并联机床的合理设计和使用很有意义。
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关键词
并联机床
并联三维平台机构
工作空间
数控机床
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Keywords
DOF parallel kinematic machine
Parallel three-dimensional platform mechanism
Workspace
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名新型并联机床的力/运动传递各向同性性能及其分布
被引量：3
- 2
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作者
金振林
高峰
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机构
燕山大学机械工程学院
河北工业大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第4期47-49,共3页
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基金
河北工业大学 2 11工程资助项目
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文摘
以并联机器人机构为原型的并联机床 ,其力 /运动传递各向同性性能是随其运动平台的位姿变化而变化的。本文应用并联机器人机构学理论 ,提出基于 6 -SPS并联三维平台机构的新型 6自由度并联机床的力 /运动传递各向同性性能评价指标 ,并给出这些指标在定位姿工作空间内的分布情况 ,这对该结构形式的并联机床的设计及其任务规划和控制有重要意义。
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关键词
并联机床
并联三维平台机构
力/运动传递各向同性
数控机床
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Keywords
DOF parallel kinematic machine
Parallel three-dimensional platform mechanism
Force/motion transmission isotropic property
Distribution.
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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