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基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测
被引量:
12
1
作者
姜健
赵杰
臧希喆
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第5期1218-1221,共4页
多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法。仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可...
多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法。仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可以减小机器人之间的碰撞几率,提高多机器人系统的探测效率。
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关键词
多机器人系统
多目标优化
并列选择遗传算法
多机器人协作
探测
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职称材料
基于并列选择遗传算法的舰艇编队目标分配问题
被引量:
5
2
作者
牛晓博
赵虎
周国祥
《现代防御技术》
北大核心
2010年第6期70-74,97,共6页
为了更好地解决舰艇编队火力最优分配问题,建立了新的舰艇编队武器分配模型,采用并列选择遗传算法实现舰艇编队武器分配问题的求解。解决了以往将武器分配问题抽象为单目标优化的局限性,在保证尽可能发挥我方火力优势使打击效果尽可能...
为了更好地解决舰艇编队火力最优分配问题,建立了新的舰艇编队武器分配模型,采用并列选择遗传算法实现舰艇编队武器分配问题的求解。解决了以往将武器分配问题抽象为单目标优化的局限性,在保证尽可能发挥我方火力优势使打击效果尽可能好的前提下,使敌方对我方的威胁最小。并列选择遗传算法简单,鲁棒性好,具有较强的全局搜索能力,可以实现对多目标的搜索,从而较好地解决了舰艇编队武器分配问题。最后,通过仿真验证了算法的有效性。
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关键词
舰艇编队
武器目标分配
并列选择遗传算法
多目标优化
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职称材料
载人潜器载人舱布局优化
被引量:
5
3
作者
刘峰
韩端锋
韩海辉
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期30-37,共8页
针对载人潜器载人舱布局问题,以模糊层次综合评估方法为主要方法开展了载人潜器载人舱布局方案综合评估的研究工作。研究了评估指标体系的构建原则和分析标准,对载人潜器载人舱布局进行了人机工程要求分析,并在此基础上建立了载人潜器...
针对载人潜器载人舱布局问题,以模糊层次综合评估方法为主要方法开展了载人潜器载人舱布局方案综合评估的研究工作。研究了评估指标体系的构建原则和分析标准,对载人潜器载人舱布局进行了人机工程要求分析,并在此基础上建立了载人潜器载人舱布局方案的评估指标体系及其递阶层次结构;提出了载人舱布局评估流程,对于该流程的可行性进行了有效验证;建立了布局优化评估的数学模型,选择并列选择遗传算法作为布局优化的求解方法。最后,针对一型载人潜器载人舱布局进行了研究,得到了优化的布局,验证了指标体系及算法的可行性,为载人潜器载人舱布局设计提供了参考。
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关键词
载人潜器
载人舱
指标体系
布局优化
并列选择遗传算法
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职称材料
三江平原水资源可持续利用优化配置研究
被引量:
3
4
作者
李晨洋
张磊
《水土保持通报》
CSCD
北大核心
2014年第2期307-310,共4页
水资源的优化配置是实现可持续发展的有效措施之一。在定性地分析了目前三江平原出现吊泵、局部超采等水资源短缺问题的基础上,利用水资源系统的多目标性,建立了多目标水资源配置数学模型,并引入具备内在并行机制及全局搜索能力的并列...
水资源的优化配置是实现可持续发展的有效措施之一。在定性地分析了目前三江平原出现吊泵、局部超采等水资源短缺问题的基础上,利用水资源系统的多目标性,建立了多目标水资源配置数学模型,并引入具备内在并行机制及全局搜索能力的并列选择遗传算法求解。以获得生活、生产和生态综合效益最大为目标,将各个子目标折算为一个统一量———经济效益作为基准点。结果表明,该模型和算法的结合达到了水资源优化的目的。
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关键词
水源
多目标
可持续
优化配置
并列选择遗传算法
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职称材料
考虑公平性的面向多灾点需求应急资源调度
被引量:
16
5
作者
杜雪灵
孟学雷
+1 位作者
杨贝
汤霖
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第7期2089-2094,共6页
针对铁路突发事件多需求点多供应点的应急资源调度问题,结合"软时间窗"的概念,以公平性最大和调度总成本最小为优化目标,设计了有多个救援目标的应急资源调度模型,并利用并列选择遗传算法求解。该算法根据目标函数的个数,将...
针对铁路突发事件多需求点多供应点的应急资源调度问题,结合"软时间窗"的概念,以公平性最大和调度总成本最小为优化目标,设计了有多个救援目标的应急资源调度模型,并利用并列选择遗传算法求解。该算法根据目标函数的个数,将种群均等地划分为与目标函数个数相等的子种群,为划分后的各个子种群各自分配一个目标函数,并对其进行独立的选择运算,将各个子种群中适应度高的个体组成新的种群,对这个新的种群进行交叉、变异,生成下一代种群。算例表明,与粒子群优化(PSO)和两阶段启发式算法相比,利用并列选择遗传算法进行计算,目标函数中所有需求点的资源满足程度的方差分别减小了93.88%、89.88%,成本分别减少了5%、0.15%。所提算法能够有效减小所有需求点的资源满足程度的方差,即提高各需求点的公平性,同时降低成本,其在求解多目标规划问题中能够得到更优的解。
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关键词
铁路突发事件
资源调度
软时间窗
公平性
并列选择遗传算法
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职称材料
题名
基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测
被引量:
12
1
作者
姜健
赵杰
臧希喆
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第5期1218-1221,共4页
基金
国家863高技术研究发展计划基金项目(2006AA04Z245)
教育部长江学者和创新团队发展计划基金项目(IRT0423)
文摘
多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法。仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可以减小机器人之间的碰撞几率,提高多机器人系统的探测效率。
关键词
多机器人系统
多目标优化
并列选择遗传算法
多机器人协作
探测
Keywords
multi-robot system
multi-objective optimism
parallelism selection genetic algorithm
multi-robot cooperation
exploration
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于并列选择遗传算法的舰艇编队目标分配问题
被引量:
5
2
作者
牛晓博
赵虎
周国祥
机构
海军蚌埠士官学校信息技术系
出处
《现代防御技术》
北大核心
2010年第6期70-74,97,共6页
文摘
为了更好地解决舰艇编队火力最优分配问题,建立了新的舰艇编队武器分配模型,采用并列选择遗传算法实现舰艇编队武器分配问题的求解。解决了以往将武器分配问题抽象为单目标优化的局限性,在保证尽可能发挥我方火力优势使打击效果尽可能好的前提下,使敌方对我方的威胁最小。并列选择遗传算法简单,鲁棒性好,具有较强的全局搜索能力,可以实现对多目标的搜索,从而较好地解决了舰艇编队武器分配问题。最后,通过仿真验证了算法的有效性。
关键词
舰艇编队
武器目标分配
并列选择遗传算法
多目标优化
Keywords
warship fleet
weapon target assignment (WTA)
parallel selected genetic algorithm (PSGA)
multiple objects optimization
分类号
U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
E843 [军事—战术学]
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职称材料
题名
载人潜器载人舱布局优化
被引量:
5
3
作者
刘峰
韩端锋
韩海辉
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期30-37,共8页
基金
教育部科学研究重大项目基金资助(311034)
国家科技重大专项基金资助项目(2011ZX05027-005)
文摘
针对载人潜器载人舱布局问题,以模糊层次综合评估方法为主要方法开展了载人潜器载人舱布局方案综合评估的研究工作。研究了评估指标体系的构建原则和分析标准,对载人潜器载人舱布局进行了人机工程要求分析,并在此基础上建立了载人潜器载人舱布局方案的评估指标体系及其递阶层次结构;提出了载人舱布局评估流程,对于该流程的可行性进行了有效验证;建立了布局优化评估的数学模型,选择并列选择遗传算法作为布局优化的求解方法。最后,针对一型载人潜器载人舱布局进行了研究,得到了优化的布局,验证了指标体系及算法的可行性,为载人潜器载人舱布局设计提供了参考。
关键词
载人潜器
载人舱
指标体系
布局优化
并列选择遗传算法
Keywords
human occupied vehicle (HOV)
manned cabin
index system
layout optimization
parallelism selection genetic algorithm
分类号
U662 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
三江平原水资源可持续利用优化配置研究
被引量:
3
4
作者
李晨洋
张磊
机构
东北农业大学水利与建筑学院
出处
《水土保持通报》
CSCD
北大核心
2014年第2期307-310,共4页
基金
哈尔滨市科技创新人才研究专项"三江平原水稻灌区多水源联合运用研究"(2010RFQXN102)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511039)
+1 种基金
东北农业大学科技人才启动基金项目(2009)
2012年度黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q12153)
文摘
水资源的优化配置是实现可持续发展的有效措施之一。在定性地分析了目前三江平原出现吊泵、局部超采等水资源短缺问题的基础上,利用水资源系统的多目标性,建立了多目标水资源配置数学模型,并引入具备内在并行机制及全局搜索能力的并列选择遗传算法求解。以获得生活、生产和生态综合效益最大为目标,将各个子目标折算为一个统一量———经济效益作为基准点。结果表明,该模型和算法的结合达到了水资源优化的目的。
关键词
水源
多目标
可持续
优化配置
并列选择遗传算法
Keywords
water resource
multi-objective
sustainable
optimized allocation
paralleling choice GA
分类号
S273 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
考虑公平性的面向多灾点需求应急资源调度
被引量:
16
5
作者
杜雪灵
孟学雷
杨贝
汤霖
机构
兰州交通大学交通运输学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第7期2089-2094,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB1200100)~~
文摘
针对铁路突发事件多需求点多供应点的应急资源调度问题,结合"软时间窗"的概念,以公平性最大和调度总成本最小为优化目标,设计了有多个救援目标的应急资源调度模型,并利用并列选择遗传算法求解。该算法根据目标函数的个数,将种群均等地划分为与目标函数个数相等的子种群,为划分后的各个子种群各自分配一个目标函数,并对其进行独立的选择运算,将各个子种群中适应度高的个体组成新的种群,对这个新的种群进行交叉、变异,生成下一代种群。算例表明,与粒子群优化(PSO)和两阶段启发式算法相比,利用并列选择遗传算法进行计算,目标函数中所有需求点的资源满足程度的方差分别减小了93.88%、89.88%,成本分别减少了5%、0.15%。所提算法能够有效减小所有需求点的资源满足程度的方差,即提高各需求点的公平性,同时降低成本,其在求解多目标规划问题中能够得到更优的解。
关键词
铁路突发事件
资源调度
软时间窗
公平性
并列选择遗传算法
Keywords
railway emergency resource assignment
soft time window fairness
parallel selected
genetic algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测
姜健
赵杰
臧希喆
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
12
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职称材料
2
基于并列选择遗传算法的舰艇编队目标分配问题
牛晓博
赵虎
周国祥
《现代防御技术》
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
载人潜器载人舱布局优化
刘峰
韩端锋
韩海辉
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
三江平原水资源可持续利用优化配置研究
李晨洋
张磊
《水土保持通报》
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
考虑公平性的面向多灾点需求应急资源调度
杜雪灵
孟学雷
杨贝
汤霖
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018
16
在线阅读
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职称材料
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