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轮毂电机机-电-磁耦合偏心动力学特性与鲁棒预测控制研究
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作者 黄开启 熊毅 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期144-152,共9页
针对轮毂驱动电动汽车(Hub Mator Driven Electric Vehicles,HMD-EV)轮毂电机转子偏心引起的平顺性恶化问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization algorithm,PSO)的主动悬架系统H_(2)/H_(∞)鲁棒模型预测控制策略。首先... 针对轮毂驱动电动汽车(Hub Mator Driven Electric Vehicles,HMD-EV)轮毂电机转子偏心引起的平顺性恶化问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization algorithm,PSO)的主动悬架系统H_(2)/H_(∞)鲁棒模型预测控制策略。首先,建立HMD-EV垂向-横向动力学耦合模型,深入分析轮毂电机转子静态偏心所引起的径切向磁场畸变以及不平衡电磁力等关键影响因素,获得外部扰动下HMD-EV轮毂永磁同步电机转子偏心对机-电-磁耦合的影响规律。设计了一种优化反馈增益矩阵K的主动悬架系统的PSO-H_(2)/H_(∞)混合控制器,仿真结果表明,该控制器能够显著改善HMD-EV机-电-磁耦合所带来的不利影响,有效提高了HMD-EV的平顺性和舒适性。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动 不平衡电磁力 簧下质量 平顺性指标
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不同平顺性评价指标对悬架最优阻尼比的影响 被引量:8
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作者 戴振泳 李涛 +1 位作者 宋廷伦 石先让 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第21期8798-8803,共6页
为研究不同汽车平顺性评价指标对悬架最优阻尼比的影响,以1/4汽车悬架线性模型为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件建立路面不平度时域模型及悬架二自由度(DOF)模型。首先仿真验证路面不平度时域模型的准确性;接着分别采用加速度均方根(... 为研究不同汽车平顺性评价指标对悬架最优阻尼比的影响,以1/4汽车悬架线性模型为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件建立路面不平度时域模型及悬架二自由度(DOF)模型。首先仿真验证路面不平度时域模型的准确性;接着分别采用加速度均方根(RMS)值和频率加权加速度均方根值作为平顺性评价指标计算最优阻尼比并进行比较,研究表明考虑加权作为评价指标的最优阻尼比小于未考虑加权作为评价指标的最优阻尼比,且两个评价指标下的最优阻尼比均与路面等级和车速无关;最后提出了同时考虑加权加速度均方根值、动挠度均方根值、车轮动载均方根值的综合平顺性评价指标,研究了基于该指标下不同路面不同车速的最优阻尼比,结果表明:采用综合平顺性评价指标时的最优阻尼比与路面等级和车速相关。研究结果为车辆悬架阻尼优化及控制提供了依据。 展开更多
关键词 最优阻尼比匹配 加权加速度均方根值 综合平顺评价指标 联合仿真
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高铁大跨双肢墩连续刚构桥减震系梁地震易损性分析 被引量:5
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作者 邓开来 吴光源 +2 位作者 远全闯 谢海清 何庭国 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期61-69,共9页
为了解地震作用下减震系梁对高铁大跨双肢墩连续刚构桥的减震效果,以某主跨180 m的山区高铁双肢墩连续刚构桥为背景,分别建立采用钢筋混凝土(RC)系梁、2种新型减震系梁(可屈服钢系梁与斜交筒式黏弹性阻尼器系梁)方案的全桥有限元模型,... 为了解地震作用下减震系梁对高铁大跨双肢墩连续刚构桥的减震效果,以某主跨180 m的山区高铁双肢墩连续刚构桥为背景,分别建立采用钢筋混凝土(RC)系梁、2种新型减震系梁(可屈服钢系梁与斜交筒式黏弹性阻尼器系梁)方案的全桥有限元模型,对比分析不同系梁方案下的结构损伤、桥面平顺性指标等。结果表明:2种新型减震系梁均不会在地震作用下出现负刚度,新型减震系梁方案较RC系梁方案能有效降低系梁和主墩的结构损伤概率,主墩最大压应变降低83.3%;但减震系梁对震后桥面平顺性指标无明显改善,需采用更具针对性的技术措施。 展开更多
关键词 高速铁路桥 连续刚构桥 双肢墩 减震系梁 地震易损 结构损伤 平顺性指标 有限元法
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基于神经网络的轻型客车悬架参数的优化 被引量:2
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作者 段敏 张立军 +2 位作者 石晶 王岩松 耿艾莉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期190-192,197,共4页
应用四轮相关的时域路面随机输入模型的不平度时间序列 ,对轻型客车的八自由度非线性平顺性模型进行了分析研究 ,并将计算出的平顺性指标作为输入 ,以径向基函数神经网络对后悬架参数进行了优化计算。算法准确 ,合理 。
关键词 神经网络 轻型客车 悬架参数 优化 平顺性指标 计算 非线平顺模型
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基于ADAMS的矿用自卸车悬架系统参数化研究 被引量:2
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作者 刘勺华 邵亭亭 《农业装备与车辆工程》 2016年第5期64-66,共3页
在ADAMS/View中建立了矿用自卸车半车7自由度悬架模型,分析了驾驶室悬置刚度、阻尼及前悬减振器阻尼系数对时域内驾驶室垂直振动加速度的影响,对悬架系统进行了优化计算,确定三个参数,并通过MATLAB编程求出驾驶室垂直振动加速度加权均... 在ADAMS/View中建立了矿用自卸车半车7自由度悬架模型,分析了驾驶室悬置刚度、阻尼及前悬减振器阻尼系数对时域内驾驶室垂直振动加速度的影响,对悬架系统进行了优化计算,确定三个参数,并通过MATLAB编程求出驾驶室垂直振动加速度加权均方根值。优化前后驾驶室垂向振动加速度最大值分别为2.37 m/s2和2.01 m/s2,驾驶室垂直振动加速度加权均方根值分别为1.768 m/s2和1.364 m/s2,优化值分别降低了15.19%和22.85%。结果表明,悬架系统参数优化很好地解决了各参数对系统的影响,有效提高了车辆行驶平顺性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 悬架系统 优化计算 平顺性指标
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