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平面2T1R并联机构无过约束构型设计被引量：4: 1; 作者黄勇刚黄茂林《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期481-486,共6页; 基于螺旋理论和集合论原理,根据动平台所受约束与支链约束之间的关系,分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件,得到了6种3支链结构的约束配置方式。根据支链约束要求,采用转动副和移动副设计具体的支链结构,并按不同支链间约束配置方式... 展开更多; 关键词螺旋平面2tir并联机构无过约束构型构型设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于拓扑优化的平面2-DOF柔顺并联机构构型设计: 2; 作者朱志强熊艳红《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第5期202-208,共7页; 目的运用拓扑优化技术设计一种平面2-DOF(Degrees-of-Freedom)柔顺并联机构,使其具有微米级别的微运动特性。方法依据平面2-DOF并联原型机构的受力情况进行运动特性分析,基于同构封闭矢量映射原理构建平面2-DOF柔顺并联机构的微分运动Ja... 展开更多; 关键词同构封闭矢量映射原理平面2-DOF柔顺并联机构 Jacobian矩阵移动渐近线法微运动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计被引量：1: 3; 作者苏啸刘超鹏李滨城《农业装备与车辆工程》 2012年第3期53-56,64,共5页; 首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制。; 关键词平面三自由度并联机构开放式控制系统 MATLAB ADAMS EMC2; 在线阅读下载PDF 职称材料

混联机床2自由度并联机构的设计分析被引量：1: 4; 作者陈纯黄玉美韩旭炤《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第5期57-60,共4页; 研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。据此设计出了4自由度混联运动机床。该并联机构在农业机械、坐标测量和工业机器人等领域也... 展开更多; 关键词平面2自由度并联机构运动学正逆解速度雅可比矩阵灵巧性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面2T1R并联机构无过约束构型设计被引量：4: 1; 作者黄勇刚黄茂林; 机构重庆大学机械工程学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期481-486,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50075087); 文摘基于螺旋理论和集合论原理,根据动平台所受约束与支链约束之间的关系,分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件,得到了6种3支链结构的约束配置方式。根据支链约束要求,采用转动副和移动副设计具体的支链结构,并按不同支链间约束配置方式确定各支链运动副轴线的几何布置,综合出了一类新的完全对称结构和非完全对称结构无过约束平面2T1R并联机构。; 关键词螺旋平面2tir并联机构无过约束构型构型设计; Keywords screw planar 2T1R parallel mechanism non-overconstrained structure structure design; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于拓扑优化的平面2-DOF柔顺并联机构构型设计: 2; 作者朱志强熊艳红; 机构湖北职业技术学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第5期202-208,共7页; 基金湖北省教育厅科学技术研究项目(B2018458); 文摘目的运用拓扑优化技术设计一种平面2-DOF(Degrees-of-Freedom)柔顺并联机构,使其具有微米级别的微运动特性。方法依据平面2-DOF并联原型机构的受力情况进行运动特性分析,基于同构封闭矢量映射原理构建平面2-DOF柔顺并联机构的微分运动Jacobian矩阵,表达多自由度的柔顺并联机构从输入到输出间各关节的运动关系。定义柔度为优化目标函数,微分运动Jacobian矩阵为运动条件,材料体积分数为约束条件,构建平面2-DOF柔顺并联机构材料属性的有理近似模型,并运用移动渐进线法优化求解。结果优化后的平面2-DOF柔顺并联机构构型在x方向的位移为-0.0089mm,在y方向的位移为0.0053 mm,同时,其沿x方向和y方向的微位移理论值为-0.0031 mm和0.0067 mm。结论与并联原型机构的运动特性相比,平面2-DOF柔顺并联机构优化后的微运动特性具有一致性,均为微米级。; 关键词同构封闭矢量映射原理平面2-DOF柔顺并联机构 Jacobian矩阵移动渐近线法微运动特性; Keywords isomorphic closed vector mapping principle planar 2-DOF compliant mechanism Jacobian matrix moving asymptotes method differential kinetic characteristic; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计被引量：1: 3; 作者苏啸刘超鹏李滨城; 机构江苏科技大学机械工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2012年第3期53-56,64,共5页; 文摘首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制。; 关键词平面三自由度并联机构开放式控制系统 MATLAB ADAMS EMC2; Keywords planar parallel mechanism with three degrees of freedom open control system MATLAB ADAMS EMC2; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混联机床2自由度并联机构的设计分析被引量：1: 4; 作者陈纯黄玉美韩旭炤; 机构西安理工大学; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第5期57-60,共4页; 基金陕西省2005年重大科技创新项目(六轴联动数控精整加工机床:2005ZKC(二)01-01); 文摘研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。据此设计出了4自由度混联运动机床。该并联机构在农业机械、坐标测量和工业机器人等领域也有广阔的应用前途。; 关键词平面2自由度并联机构运动学正逆解速度雅可比矩阵灵巧性; Keywords 2 - DOF Parallel Mechanism Normal ＆ Inverse Solution of Kinematics Jacobian Matrix of Speed Flexibility; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平面2T1R并联机构无过约束构型设计	黄勇刚黄茂林	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于拓扑优化的平面2-DOF柔顺并联机构构型设计	朱志强熊艳红	《包装工程》 CAS 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计	苏啸刘超鹏李滨城	《农业装备与车辆工程》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	混联机床2自由度并联机构的设计分析	陈纯黄玉美韩旭炤	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料