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题名钢轨廓形测量系统平面靶标标定方法研究
被引量：6
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作者
王昊
回丙伟
王胜春
王琰
王卫东
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司
国防科技大学电子科学学院
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
中国铁路总公司铁路基础设施检测中心
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2018年第9期114-117,共4页
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基金
中国铁路总公司科技研究开发计划(2017G003-I)
国家自然科学基金(41601487)
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文摘
采用基于激光线结构光的平面靶标几何标定方法设计钢轨廓形测量试验。摄像机分别拍摄多个不同位置的平面标定靶,并在激光器打开和关闭状态下获取2幅靶标图像,基于2幅图像中激光线与靶标虚拟线之间的交点,确定激光平面的位置,获得激光器与摄像机之间的矩阵关系。将平面靶标标定结果与钉柱法标定结果进行试验比对,结果表明,平面靶标标定方法测量精度高,标定体制作简单,具有良好的实用性,为钢轨廓形测量研究提供了试验基础。
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关键词
轨道检测
试验研究
平面靶标标定
钢轨廓形测量
结构光
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Keywords
Track inspection
Experimental study
Planar target calibration
Rail profile measurement
Structural light
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分类号
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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