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平面闭链机构中过约束分析的研究与应用被引量：11: 1; 作者安培文黄茂林《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第7期18-22,共5页; 由于不可避免的制造误差 ,平面闭链机构中广泛存在的过约束 ,导致对机械性能的一系列有害影响 ,因而越来越受到机械结构设计者的重视 ,提出了多种机构过约束的分析方法。但是 ,这些方法还存在一些不足 ,还需进一步发展完善。因此在深入... 展开更多; 关键词平面闭链机构过约束制造误差机械性能公式计算法回路自由度分析法; 在线阅读下载PDF 职称材料

单自由度平面闭链机构构型方法的研究被引量：2: 2; 作者张美麟张晔杨治义《中国工程科学》 2002年第6期5-8,共4页; 提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法 ,即“平面图形构造方法”。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是 :先根据机械功能确定运动链的组成成分 ;再按这些成分构造平面图 ;最后在平面图上进行机构的构型和变异。; 关键词单自由度平面闭链机构构型方法运动链平面图; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面闭链机构的缩杆邻接矩阵变更研究: 3; 作者曹纯俊贺华波《机电工程》 CAS 2016年第7期782-787,821,共7页; 针对平面闭链机构运动特性集成的问题,对闭链机构的设计过程、闭链机构运动链数目综合过程、缩杆邻接矩阵表示、去同构链、去呆链等方面进行了研究,以此获得了各杆件不同自由度的缩杆邻接矩阵数目表。通过对各缩杆邻接矩阵的比较,提出... 展开更多; 关键词平面闭链机构运动链综合同构链呆链; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计被引量：2: 4; 作者王仙业刘海涛黄田《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1261-1268,共8页; 以Theo Jansen机构输出的足端轨迹为目标,对一种新型平面闭链腿式机构的尺度参数进行优化。利用基本杆组法建立了该新型机构的运动学模型,根据新型机构和Theo Jansen机构的结构特点,利用曲柄摇杆机构的极限位置条件,将设计变量数目减少... 展开更多; 关键词腿式机器人平面闭链腿式机构 Theo Jansen机构尺度参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面闭链机构中过约束分析的研究与应用被引量：11: 1; 作者安培文黄茂林; 机构重庆大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第7期18-22,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 87) 油气藏地质及开发工程国家重点实验室基金资助项目 (PLN990 9); 文摘由于不可避免的制造误差 ,平面闭链机构中广泛存在的过约束 ,导致对机械性能的一系列有害影响 ,因而越来越受到机械结构设计者的重视 ,提出了多种机构过约束的分析方法。但是 ,这些方法还存在一些不足 ,还需进一步发展完善。因此在深入、系统研究这些方法的基础上 ,重点介绍了其中两种较好的方法 ,提出了一些新的见解 ,并总结出了一些完善过约束分析方法及其在消除或减小过约束影响设计、应用方面的结论和原则。; 关键词平面闭链机构过约束制造误差机械性能公式计算法回路自由度分析法; Keywords Overconstraints,Planar closed chain mechanisms,Analysis,Application; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单自由度平面闭链机构构型方法的研究被引量：2: 2; 作者张美麟张晔杨治义; 机构北京化工大学机电工程学院; 出处《中国工程科学》 2002年第6期5-8,共4页; 文摘提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法 ,即“平面图形构造方法”。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是 :先根据机械功能确定运动链的组成成分 ;再按这些成分构造平面图 ;最后在平面图上进行机构的构型和变异。; 关键词单自由度平面闭链机构构型方法运动链平面图; Keywords mechanisms kinematic chain planar graph; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面闭链机构的缩杆邻接矩阵变更研究: 3; 作者曹纯俊贺华波; 机构宁波大学机械工程与力学学院; 出处《机电工程》 CAS 2016年第7期782-787,821,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375246); 文摘针对平面闭链机构运动特性集成的问题,对闭链机构的设计过程、闭链机构运动链数目综合过程、缩杆邻接矩阵表示、去同构链、去呆链等方面进行了研究,以此获得了各杆件不同自由度的缩杆邻接矩阵数目表。通过对各缩杆邻接矩阵的比较,提出了少杆与多杆机构局部同构的识别方法,建立了平面闭链少杆机构向多杆机构的过渡过程,在此基础上给出了平面闭链机构的缩杆邻接矩阵变更过程。最后,运用平面闭链机构缩杆邻接矩阵变更方法对现有的飞剪机构进行了改进,验证了该变更过程的可行性。研究结果表明:平面闭链多杆机构可以由少杆机构添加若干杆件及运动副获得。; 关键词平面闭链机构运动链综合同构链呆链; Keywords planar closed-chain mechanism kinematic synthesis isomorphic chain rigid chain; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计被引量：2: 4; 作者王仙业刘海涛黄田; 机构天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1261-1268,共8页; 基金国家自然科学基金(51721003,91948301)。; 文摘以Theo Jansen机构输出的足端轨迹为目标,对一种新型平面闭链腿式机构的尺度参数进行优化。利用基本杆组法建立了该新型机构的运动学模型,根据新型机构和Theo Jansen机构的结构特点,利用曲柄摇杆机构的极限位置条件,将设计变量数目减少为一个;以两机构的足端轨迹偏差最小为目标,以各尺度参数间的几何关系为约束,建立了单目标优化问题,并利用一维搜索法得到优化结果。在此基础上,设计了一种八足移动机器人并搭建实验样机,验证了设计结果的可行性。; 关键词腿式机器人平面闭链腿式机构 Theo Jansen机构尺度参数优化; Keywords legged robot planar closed-loop legged mechanism Theo Jansen's linkage dimensional parameter optimization; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料