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用杆组法研究闭链二自由度平面铰链五杆机构的双曲柄存在条件 被引量:4
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作者 常勇 刘远伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第2期40-42,共3页
提出了研究闭链二自由度平面铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法———"杆组法"。与现有方法相比,新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。
关键词 平面铰链五杆机构 组法 曲柄存在条件 充分条件 必要条件
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