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单自由度平面连杆机构等效转动惯量计算公式 被引量:18
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作者 曲秀全 焦映厚 +1 位作者 陈照波 阚利宏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期610-612,623,共4页
在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式是非常必要的.在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转... 在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式是非常必要的.在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式,并以一个实例来说明等效转动惯量公式的使用,为平面连杆机构的过渡过程动态仿真提供了理论基础. 展开更多
关键词 单自由度 平面连杆机构 等效转动惯量 计算公式 广义坐标 多余坐标
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面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现 被引量:14
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作者 程志红 谭建荣 +1 位作者 段雄 陆琼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期607-610,共4页
提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法 ,给出了机构运动路线自动生成的实施细则 ,重新定义了关联矩阵的归并运算 ,通过实例验证了原型系统的正确性。可任意指定机构原动件 ,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的... 提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法 ,给出了机构运动路线自动生成的实施细则 ,重新定义了关联矩阵的归并运算 ,通过实例验证了原型系统的正确性。可任意指定机构原动件 ,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的运动学分析提供了求解工具。 展开更多
关键词 基本杆组 关联矩阵 平面连杆机构 运动分析
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复杂平面连杆机构型转化法运动分析及其通用程序 被引量:12
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作者 饶建华 褚金奎 +1 位作者 曹惟庆 吕传毅 《西安理工大学学报》 CAS 1994年第3期161-169,共9页
以型转化理论为依据,给出了含P副平面连杆机构型转化单元运动分析的数学模型及机构运动分析的算法。开发了一个通用程序KAPM(KinematicAnalysisofPlanarMachanisms),实现了含P副及复铰的... 以型转化理论为依据,给出了含P副平面连杆机构型转化单元运动分析的数学模型及机构运动分析的算法。开发了一个通用程序KAPM(KinematicAnalysisofPlanarMachanisms),实现了含P副及复铰的平面连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。 展开更多
关键词 平面连杆机构 结构分解 运动分析 通用程序
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基于遗传算法的平面连杆机构综合方法 被引量:5
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作者 林军 黄茂林 +1 位作者 杜力 伍驭美 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期33-36,共4页
应用遗传算法进行平面连杆机构综合的方法与步骤 ,其核心是编码与产生初始种群、适应度计算、遗传操作和确定群体的大小等 ,该方法避免了其它优化综合方法必须具有初始值的条件 ,是一种求解非线性很强且解答为多峰性问题的有效手段。并... 应用遗传算法进行平面连杆机构综合的方法与步骤 ,其核心是编码与产生初始种群、适应度计算、遗传操作和确定群体的大小等 ,该方法避免了其它优化综合方法必须具有初始值的条件 ,是一种求解非线性很强且解答为多峰性问题的有效手段。并以平面 4连杆机构综合为例 ,进行了实际综合应用。证明了该方法的适用性 ,并可以推广应用于 6杆及其以上平面连杆机构的综合问题。 展开更多
关键词 平面连杆机构 遗传算法 综合方法 适应度
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平面连杆机构的自调及其允差的分析研究 被引量:14
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作者 安培文 黄茂林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第23期2040-2044,共5页
以 - - - 运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象 ,分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律 ,根据移动副中的自锁条件导出机构能够实现自调的条件 ,在此基础上 ,得到机构能够实现自调的允许误差角 ,为消... 以 - - - 运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象 ,分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律 ,根据移动副中的自锁条件导出机构能够实现自调的条件 ,在此基础上 ,得到机构能够实现自调的允许误差角 ,为消除或减小过约束机构结构的采用以及机械的精度设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 平面连杆机构 过约束 曲柄滑块机构 误差 敏感度 自调机构
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基于网络的平面连杆机构函数综合优化设计 被引量:5
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作者 吴鑫 宋磊 邓瑞涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期108-111,共4页
提出了一种基于网络的平面连杆机构函数综合优化设计的新方法。分析了该方法的技术特性 ,将机构优化设计与网络技术结合 ,确定了网络环境下进行设计的工作模式。它具有异地远程设计 ,多用户并发设计等特点。设计实例表明了该方法的可行... 提出了一种基于网络的平面连杆机构函数综合优化设计的新方法。分析了该方法的技术特性 ,将机构优化设计与网络技术结合 ,确定了网络环境下进行设计的工作模式。它具有异地远程设计 ,多用户并发设计等特点。设计实例表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 函数综合 平面连杆机构 基于网络 远程设计 优化设计 技术特性 工作模式 多用户 并发 设计实例
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混沌理论与平面连杆机构综合 被引量:30
7
作者 谢进 陈永 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期524-526,共3页
对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究。从非线性方程的混沌区中取足够密集的点作为初始点 ,用牛顿迭代法就可以求出方程的全部解。研究结果表明 ,混沌区总是在方程所表示的函数的极值点的领域内 ,并且在... 对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究。从非线性方程的混沌区中取足够密集的点作为初始点 ,用牛顿迭代法就可以求出方程的全部解。研究结果表明 ,混沌区总是在方程所表示的函数的极值点的领域内 ,并且在函数的单调性发生变化的一侧。基于这一发现 。 展开更多
关键词 混沌理论 刚体导引 平面连杆机构 机构综合
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基于SolidWorks的平面连杆机构实体运动分析 被引量:9
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作者 郭晓宁 褚金奎 杨先海 《西安理工大学学报》 CAS 2001年第4期392-395,共4页
研究了在三维机械设计系统 Solid Works平台上进行平面连杆机构运动仿真的方法。基于 Solid Works平台 ,以 API为应用程序接口 ,以型转化及广义型转化法为运动分析的理论基础 ,通过机构的配合特征和装配体中各零件几何信息的提取与转换 ... 研究了在三维机械设计系统 Solid Works平台上进行平面连杆机构运动仿真的方法。基于 Solid Works平台 ,以 API为应用程序接口 ,以型转化及广义型转化法为运动分析的理论基础 ,通过机构的配合特征和装配体中各零件几何信息的提取与转换 ,利用面向对象的VC+ 展开更多
关键词 平面连杆机构 SOLIDWORKS API 三维实体造型 运动仿真 型转化
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基于UG的平面连杆机构运动仿真和分析 被引量:28
9
作者 宋晓华 汪建平 《农机化研究》 北大核心 2005年第1期107-109,共3页
所谓机构的运动分析,就是对机构的位移、速度、加速度进行分析。在已知原动件的运动规律的条件下,分析机构中其余构件上各点的位移、轨迹、速度和加速度,以及这些构件的角位移、角速度和角加速度。为此,介绍了如何利用UG软件来实现连杆... 所谓机构的运动分析,就是对机构的位移、速度、加速度进行分析。在已知原动件的运动规律的条件下,分析机构中其余构件上各点的位移、轨迹、速度和加速度,以及这些构件的角位移、角速度和角加速度。为此,介绍了如何利用UG软件来实现连杆机构运动仿真和分析的方法及步骤。以平面六杆机构为例,在UG/Motion模块中,用动画来表现机构的运动过程,用图表和电子表格来反映运动仿真的结果,得到精确机构运动数据,为机构的优化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 运动仿真 UG软件 构件 动画 电子表格 平面连杆机构 数据 角加速度 六杆机构 机构运动
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用连杆转角曲线法实现四杆机构轨迹综合及其多解评价的研究——平面连杆机构综合可视化方法之二 被引量:6
10
作者 王知行 吴群波 +1 位作者 李建生 张益民 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第11期5-8,共4页
本文利用连杆转角曲线法进行平面四杆轨迹综合,在对任意轨迹曲线的“无穷多点”实现了多解后,提出一种基于神经网络的多解排序方法,训练了一个前馈型神经网络在规定的条件下对多解进行评价、排序。在整个求解过程中实现了可视化,对... 本文利用连杆转角曲线法进行平面四杆轨迹综合,在对任意轨迹曲线的“无穷多点”实现了多解后,提出一种基于神经网络的多解排序方法,训练了一个前馈型神经网络在规定的条件下对多解进行评价、排序。在整个求解过程中实现了可视化,对设计中求得的机构还可以进行运动仿真,软件的界面设计合理,人机交互十分方便。 展开更多
关键词 连杆转角曲线 轨迹综合 平面连杆机构 可视化
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虚拟环境下平面连杆机构运动仿真实现技术研究 被引量:4
11
作者 张志贤 刘检华 宁汝新 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期979-987,共9页
在虚拟环境下结合虚拟装配技术实现机构的运动仿真是产品装配仿真的一个重要环节,在虚拟环境下完成产品的装配仿真后对其进行运动仿真可以为机构性能分析提供有效的参考数据,进而分析装配的合理性,提高装配质量.因此结合国内外机构运动... 在虚拟环境下结合虚拟装配技术实现机构的运动仿真是产品装配仿真的一个重要环节,在虚拟环境下完成产品的装配仿真后对其进行运动仿真可以为机构性能分析提供有效的参考数据,进而分析装配的合理性,提高装配质量.因此结合国内外机构运动仿真发展的现状,首先给出了在虚拟环境下基于虚拟装配技术实现机构运动仿真的基本思想和整体框架,通过具体实例提出利用几何法进行机构的运动仿真分析,及将对机构的运动规律分析转化为对基本单元的运动规律分析.同时提出了运动副的自动生成、运动机构的自动搜索及机构的识别等核心算法,有效地减少在虚拟环境下完成装配仿真后机构运动仿真前处理的工作量,提高了机构运动仿真的智能化程度.最后结合自主开发的原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP对相关算法进行了实现,并进行了实例验证. 展开更多
关键词 虚拟装配 运动仿真 运动副 平面连杆机构 几何法
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平面连杆机构创意实验教学改革与实践 被引量:4
12
作者 高志慧 郭卫东 +1 位作者 李继婷 张浩 《实验技术与管理》 CAS 2003年第2期24-26,共3页
平面连杆机构实验课作为机械设计基础实验课的重要组成部分,我们对该实验的实验内容、实验设备和实验方法进行了一系列改革,有效地调动了学生学习的积极性,并取得了良好的教学效果.
关键词 平面连杆机构 机械设计基础 实验教学 教学改革
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平面连杆机构的急回特性与极位夹角的关系研究 被引量:6
13
作者 刘开昌 叶荣礼 郑财权 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第3期241-243,247,共4页
急回平面连杆机构实现了机构工作行程的慢速进给和空回行程的快速退回 ,从而提高了生产率。而平面连杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关。由于极位夹角θ是个锐角 ,现行的众多教科书中的行程速比系数k与极位夹角θ的关系式在应用... 急回平面连杆机构实现了机构工作行程的慢速进给和空回行程的快速退回 ,从而提高了生产率。而平面连杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关。由于极位夹角θ是个锐角 ,现行的众多教科书中的行程速比系数k与极位夹角θ的关系式在应用上有一定的局限性。在本文给出的k与极位夹角θ的补充公式后解决了这个问题 。 展开更多
关键词 平面连杆机构 急回特性 极位夹角 行程速比系数 慢速进绘 快速退回
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基于Matlab的平面连杆机构仿真软件的研究 被引量:7
14
作者 徐春雷 潘宏侠 +1 位作者 李冉 田源 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第12期94-96,共3页
Matlab是工程中常用的数学分析软件,它的面向对象的(GUI)平台能非常容易的实现面向对象和可视化软件设计。为了实现对平面连杆机构运动性能仿真,依据实时求解位置约束方程组确定出连杆机构的运动的轨迹,再运用差分法和插值法获得运动曲... Matlab是工程中常用的数学分析软件,它的面向对象的(GUI)平台能非常容易的实现面向对象和可视化软件设计。为了实现对平面连杆机构运动性能仿真,依据实时求解位置约束方程组确定出连杆机构的运动的轨迹,再运用差分法和插值法获得运动曲线。以面向对象的形式搭建机构模型,实现了对常见的连杆机构的运动特性分析和仿真。这种方法编程容易实现,操作简单易行,运算精度高,并能输出AVI格式动画,对于设计者简化优化模型,提高设计效率具有很大帮助。 展开更多
关键词 MATLAB 平面连杆机构 运动性能仿真
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一种基于几何约束满足的平面连杆机构分析的新方法 被引量:3
15
作者 陈立平 王波兴 +1 位作者 周军龙 艾星 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第6期965-967,共3页
通过几何约束满足描述平面连杆机构,运用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成,提出了适用于计算机表达的归约树表达形式,在此基础上研究了消极子运动链,解决了平面运动链的驱动副选择问题,研究开发了将归约算法应用于机构运动仿... 通过几何约束满足描述平面连杆机构,运用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成,提出了适用于计算机表达的归约树表达形式,在此基础上研究了消极子运动链,解决了平面运动链的驱动副选择问题,研究开发了将归约算法应用于机构运动仿真和二维构件参数化装配系统。 展开更多
关键词 运动链 归约 驱动副 平面连杆机构
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关于平面连杆机构极位夹角的定义 被引量:6
16
作者 邱丽芳 陈立周 韩建友 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第1期42-42,51,共2页
在平面连杆机构设计中 ,极位夹角的大小决定着机构急回运动的程度。针对现有的极位夹角的定义所存在的缺陷 ,提出了补充修改意见 ,给出了对各种连杆机构都适用的定义。
关键词 极位夹角 急回运动 平面连杆机构
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多间隙运动副平面连杆机构动态特性研究 被引量:11
17
作者 王国庆 刘宏昭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第1期27-30,共4页
采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述含间隙运动副元素的碰撞接触过程 ,以此为基础建立了多间隙运动副平面连杆机构动力学模型 ;通过数值仿真研究了多间隙运动副对平面连杆机构动态特性的影响 ,进而讨论了在高速机构设计中应采取的设计方... 采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述含间隙运动副元素的碰撞接触过程 ,以此为基础建立了多间隙运动副平面连杆机构动力学模型 ;通过数值仿真研究了多间隙运动副对平面连杆机构动态特性的影响 ,进而讨论了在高速机构设计中应采取的设计方法 ;并首次指出了高速运转条件下 。 展开更多
关键词 碰撞 动态响应 平面连杆机构 多间隙运动副
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平面连杆机构计算机建模与通用分析软件的开发 被引量:8
18
作者 李永旭 刘钊 李小江 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第5期58-60,共3页
通过对平面连杆机构通用分析方法的探讨,提出了一种利用人机交互方式进行机构描述并实现连杆机构的计算机自动建模的方法。开发了相应的通用软件,阐述了该软件的组成结构及其功能,并给出一个应用算例。
关键词 平面连杆机构 计算机建模 通用分析软件
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平面连杆机构辅助设计与仿真 被引量:6
19
作者 高英敏 李莉 高运芳 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期42-48,共7页
用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型,实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析。采用VB语言开发了一个人机界面良好,操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统,用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机... 用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型,实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析。采用VB语言开发了一个人机界面良好,操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统,用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机辅助教学。 展开更多
关键词 计算机应用 平面连杆机构辅助设计 复数矢量法 动态仿真
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含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法──(1)求解含间隙基本二级杆组的数学模型 被引量:4
20
作者 宋黎 曹惟庆 杨坚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期246-248,251,共4页
建立了考虑运动副间隙的五种基本类型二级杆组的数学模型,并据此编制了求解含间隙二级杆组的通用子程序和一些辅助子程序,从而使传统的杆组法能够应用于含间隙平面连杆机构的运动误差分析。
关键词 平面连杆机构 运动副间隙 二级杆组 数学模型
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